CN213311774U - 一种胶囊灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶囊灌装机，包括工作台、机架、药粉灌装机构、胶囊上壳体放置机构和胶囊下壳体放置机构，所述药粉灌装机构包括储粉箱、设置于储粉箱两侧的滑块、设置于储粉箱底部的多根出料管、用于控制出料管的出料口开启和关闭的插板组件、设置于储粉箱内用于控制药粉下料量的多根送料螺杆和设置于储粉箱顶部用于驱动多根送料螺杆同向同速旋转的电机Ⅰ。本实用新型通过在药粉灌装机构中设置送料螺杆可以有效地控制药粉的出料量，而利用电机Ⅰ同时驱动多根送料螺杆同向同速转动，能够确保灌装出的胶囊颗粒相对均匀；同时本实用新型的胶囊灌装机取药方便，大大提高了工作效率。

Description

一种胶囊灌装机

技术领域

本实用新型涉及制药领域，具体涉及一种胶囊灌装机。

背景技术

胶囊灌装机是制药领域常用的一种制药设备，用于将药粉灌装至胶囊下壳体中，再扣上胶囊上壳体，制成胶囊。现有的胶囊灌装机在进行灌装时，难以控制药粉的灌装量，容易出现灌装的各胶囊颗粒中药粉含量差异较大的情况，后期往往需要筛选出较重颗粒和较轻颗粒进行重新灌装，胶囊灌装好后，往往还需要工作人员手动将其取出，容易造成胶囊污染，这些后期工作都会增加操作人员的工作负担，降低胶囊的灌装效率。

因此，为了提高灌装效率，更好地实现胶囊灌装，灌装出较为均匀的胶囊颗粒，需要设计出一种操作方便的胶囊灌装机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种取样方便，灌装效率较高，且灌装出的胶囊颗粒相对均匀的胶囊灌装机。

本实用新型提供的胶囊灌装机，包括工作台、机架、药粉灌装机构、胶囊上壳体放置机构和胶囊下壳体放置机构，所述机架包括顶板、设置于顶板下方用于支撑顶板的支撑杆和设置于支撑杆之间用于安装药粉灌装机构的安装杆，所述机架和胶囊下壳体放置机构均安装于工作台上，所述胶囊上壳体放置机构与顶板固定连接，用于配合胶囊下壳体放置机构实现胶囊上壳体和胶囊下壳体的扣合，所述安装杆有两根，分别位于胶囊下壳体放置机构的两侧，所述药粉灌装机构可水平滑动地设置于两根安装杆之间，具体指药粉灌装机构可沿两根安装杆的轴线方向水平滑动，用于向胶囊下壳体中填充药粉；

所述药粉灌装机构包括储粉箱、设置于储粉箱两侧用于与安装杆滑动配合的滑块、设置于储粉箱底部的多根出料管、用于控制出料管的出料口开启和关闭的插板组件、设置于储粉箱内用于控制药粉下料量的多根送料螺杆和设置于储粉箱顶部用于驱动多根送料螺杆同向同速旋转的电机Ⅰ；所述送料螺杆的上端从储粉箱内伸出，且送料螺杆的伸出段上设置有与送料螺杆同轴的齿轮，所述齿轮与送料螺杆焊接连接，所述送料螺杆的下端伸入出料管内，多根送料螺杆上的齿轮之间通过传动链条传动连接，所述电机Ⅰ的输出轴上设置有与输出轴共轴线的第一皮带轮，所述第一皮带轮与电机Ⅰ的输出轴焊接连接，其中一根送料螺杆上设置有与送料螺杆同轴的第二皮带轮，具体指送料螺杆伸出储粉箱的伸出段上设置有与送料螺杆同轴的第二皮带轮，所述第二皮带轮与送料螺杆焊接连接，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过传动皮带传动连接。所述储粉箱包括箱体和盖设于箱体开口处的箱盖，所述电机Ⅰ设置于箱盖上，所述出料管与箱体底部固定连接，所述箱盖上设置有安装送料螺杆的轴承。通过设置送料螺杆可以有效地控制药粉的出料量，而通过在送料螺杆上设置齿轮，采用传动链条传动连接各送料螺杆的齿轮，再利用电机Ⅰ驱动其中一根送料螺杆转动，可以实现同时驱动多根送料螺杆同向同速转动，从而能够确保灌装出的胶囊颗粒相对均匀。

进一步，所述插板组件包括推板Ⅳ和设置于推板Ⅳ一侧的多个插板，所述插板上开设有出料孔，且出料孔的位置靠近推板Ⅳ，所述插板远离推板Ⅳ的一端设置有限位板，所述插板插设在出料管内，用于控制出料管的出料口开启和关闭。通过设置插板组件可以避免药粉散落，不需要灌装时，只需要拉动推板Ⅳ直到限位板与出料管外壁接触，此时出料管的出料口就关闭了，药粉也不会散落出，需要灌装时，只需要推动推板Ⅳ至推板Ⅳ与出料管外壁接触，此时插板上的出料孔刚好位于出料管内，药粉就可以从出料孔中出来了。

进一步，所述安装杆上开设有滑槽，滑槽的一端设置有与滑槽垂直的限位槽，储粉箱两侧的滑块可在滑槽内滑动，当滑块滑入限位槽时，储粉箱底部出料管的出料口正对下方待灌装的胶囊下壳体，且出料管下端部分伸入对应的胶囊下壳体内，具体会形成一个“L”形槽，出料管有多根，在胶囊下壳体放置机构中待灌装的胶囊下壳体也有多个，出料管与胶囊下壳体放置机构中待灌装的胶囊下壳体的位置是一一对应的；这种设置能够避免药粉散落，方便进行药粉灌装。

进一步，所述胶囊下壳体放置机构包括下壳体放置组件、安装架和电机Ⅱ，所述下壳体放置组件、安装架和电机Ⅱ均安装于工作台上，所述安装架有两个，所述下壳体放置组件可转动地安装在两个安装架之间，所述电机Ⅱ的输出轴与下壳体放置组件的一侧固定连接，用于驱动下壳体放置组件转动；

所述下壳体放置组件包括放置板Ⅰ和放置板Ⅱ，所述放置板Ⅱ的两侧均设置有安装块，所述安装架上设置有与安装块对应的安装孔，所述放置板Ⅱ通过安装块可转动地安装在两个安装架之间，所述电机Ⅱ的输出端与放置板Ⅱ一侧的安装块固定连接；所述放置板Ⅰ内设置有用于放置胶囊下壳体的下壳体放置槽，所述下壳体放置槽设置有多个，所述下壳体放置槽内嵌入有与下壳体放置槽同轴的圆环套Ⅰ，所述圆环套Ⅰ的内壁设置有多组截面呈半圆形的环状凸起Ⅰ，当胶囊下壳体放入圆环套Ⅰ内时，胶囊下壳体的外壁与圆环套Ⅰ的内壁之间留有供胶囊上壳体插入的间隙，该间隙刚好能够适应胶囊上壳体插入，从而实现胶囊上壳体与胶囊下壳体的扣合，所述放置板Ⅱ内设置有用于安装放置板Ⅰ的安装腔，所述安装腔的底面局部向下凹陷形成空腔，具体会形成一个阶梯状的腔，放置板Ⅰ可通过粘接等方式牢固的安装在放置板Ⅱ内，所述下壳体放置槽底壁设置有连通空腔的通孔，所述圆环套Ⅰ内设置有可沿轴向滑动的推板Ⅰ，所述推板Ⅰ的上表面为与胶囊下壳体底部相适配的弧形曲面，所述推板Ⅰ连接有导杆，所述导杆贯穿下壳体放置槽底壁并伸入空腔内，所述导杆的下端连接有底板，所述放置板Ⅱ的侧壁设置有连通空腔的进气孔，所述进气孔内安装有连接气管的接头；

还包括胶囊收集桶，所述工作台开设有胶囊收集孔，所述胶囊收集桶设置于工作台下方，用于收集由下壳体放置组件转动后倒入胶囊收集孔的胶囊颗粒。当胶囊灌装好后，通过电机Ⅱ驱动下壳体放置组件转动180°，再通过气管将空气导入空腔中，提高空腔内的空气压力，利用空气压力推动下壳体放置槽内的推板Ⅰ，就可以轻松的取出胶囊，使胶囊掉入工作台下方预先设置好的胶囊收集桶内，不需要人工取，可以大大提高工作效率。

进一步，所述胶囊上壳体放置机构包括液压缸、上壳体放置板和用于推出胶囊上壳体的推动组件，所述液压缸设置于顶板下表面，与顶板固定连接；所述上壳体放置板上开设有与下壳体放置槽相对应的上壳体放置槽，具体指上壳体放置槽也设有多个，与下壳体放置槽是一一对应设置的，所述上壳体放置槽内嵌入有与上壳体放置槽同轴的圆环套Ⅱ，所述圆环套Ⅱ的内壁上设置有与胶囊上壳体上设有的环形凹槽相适配的环形凸起Ⅱ；所述推动组件包括推板Ⅱ、推杆、推板Ⅲ和弹簧，所述推板Ⅱ与所述液压缸的输出端固定连接，所述推板Ⅲ和推杆的数量都是对应上壳体放置槽的数量来设置的，所述推板Ⅲ可轴向滑动地设置于圆环套Ⅱ内，所述推杆的两端分别与推板Ⅱ和推板Ⅲ固定连接，所述弹簧外套于推杆，且弹簧的两端分别抵靠于推板Ⅱ下表面和上壳体放置板上表面，所述推板Ⅲ的下表面为与上壳体顶部相适配的弧形曲面。通过设置环形凸起Ⅱ可以避免胶囊上壳体受重力作用掉落，当药粉灌装完成后，推开药粉灌装机构，驱动液压杠，推动上壳体放置板向下运动，当上壳体放置板与下壳体放置组件贴合后，继续驱动液压杠，液压杠的输出轴就会推动推板Ⅱ向下运动，推动Ⅱ又会通过推杆推动推板Ⅲ向下运动，最终将胶囊上壳体推出并使胶囊上壳体插入胶囊下壳体外壁与圆环套Ⅰ内壁之间的空隙内，最终利用胶囊上壳体上设有的环形凹槽实现胶囊上壳体与胶囊下壳体之间的牢固扣合。

进一步，所述上壳体放置板上设置有定位凸块，所述放置板Ⅰ上设置有与定位凸块相适配的定位槽。确保精准地实现胶囊上壳体与胶囊下壳体的扣合。

进一步，所述接头的外壁上设有锥形梯台；还包括气泵，所述气泵上设置有连接放置板Ⅱ上接头的气管，所述气管的内壁上设置环形凸环Ⅲ，用于与接头的锥形梯台配合，可以防止下模组件转动过程中气管滑脱。所述安装架上设置有气管过孔。为了避免导致气管因一直沿同一方向转动而被过度拧紧，正转180°之后，再反转180°，并一直按照这种方式驱动下壳体放置组件转动。

进一步，所述通孔以下壳体放置槽的轴线为中心呈周向均匀分布；所述通孔为文丘里结构，提供更加均匀地向下推出胶囊，文丘里结构可形成加速效果，利于提高气体推力。

进一步，还包括设置于支撑杆上的控制器，所述液压缸、电机Ⅰ、电机Ⅱ和气泵均与控制器电连接。通过控制器控制液压缸、电机Ⅰ、电机Ⅱ和气泵工作属于现有技术，在此不再赘述，通过控制器控制可以实现自动化。

进一步，所述工作台下方设置有支撑工作台的固定柱，在固定柱的底部设置有防滑耐磨垫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的胶囊灌装机通过在药粉灌装机构中设置送料螺杆可以有效地控制药粉的出料量，而通过在送料螺杆上设置齿轮，采用传动链条传动连接各送料螺杆的齿轮，再利用电机Ⅰ驱动其中一根送料螺杆转动，可以实现同时驱动多根送料螺杆同向同速转动，从而能够确保灌装出的胶囊颗粒相对均匀。同时，本实用新型通过设置电机驱动下壳体放置组件转动，结合在下壳体放置组件内设置的能够导入空气给胶囊提供推力的空腔，可以轻松的取出胶囊，使药片掉入工作台下方预先设置好的胶囊收集桶内，不需要再人工取，大大提高了工作效率。本实用新型结构简单，操作方便，可以广泛推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型胶囊灌装机的结构示意图；

图2是图1视图的左向视图；

图3是本实用新型的上壳体放置板与推动组件安装后的剖视图；

图4是图3中虚线圆圈A内的局部放大图；

图5是本实用新型的胶囊下壳体放置机构的剖视图；

图6是图5中虚线圆圈B内的局部放大图；

图7是本实用新型的药粉灌装机构的剖视图；

图8是本实用新型的药粉灌装机构的俯视图；

图9是本实用新型的药粉灌装机构的剖视图；

图10是本实用新型的安装杆的结构示意图；

图11是本实用新型的插板组件的结构示意图；

图中：

1、工作台，11、胶囊收集孔，12、固定柱，21、顶板，22、支撑杆，23、安装杆，23a、滑槽，23b、限位槽，31、液压缸，32、推板Ⅱ，33、上壳体放置板，33a、上壳体放置槽，33b、定位凸块，34、推杆，35、弹簧，36、推板Ⅲ，37、圆环套Ⅱ，4、胶囊下壳体放置机构，41、放置板Ⅰ，41a、下壳体放置槽，41b、定位槽，41c、安装块，41d、通孔，42、放置板Ⅱ，43、空腔，44、安装架，44a、气管过孔，45、电机Ⅱ，46、圆环套Ⅰ，47、推板Ⅰ，48、导杆，49、底板，5、药粉灌装机构，51、箱盖，52、箱体，53、滑块，54、送料螺杆，54a、齿轮，54b、第二皮带轮，55、出料管，56、插板组件，56a、推板Ⅳ，56b、插板，56c、出料孔，56d、限位板，57、传动链条，58、传动皮带，59、电机Ⅰ，59a、第一皮带轮，6、控制器，7、气泵，8、胶囊收集桶，10a、胶囊上壳体，10b、胶囊下壳体，10c、接头，10d、轴承。

具体实施方式

图1是本实用新型胶囊灌装机的结构示意图；图2是图1视图的左向视图；图3是本实用新型的上壳体放置板33与推动组件安装后的剖视图；图4是图3中虚线圆圈A内的局部放大图；图5是本实用新型的胶囊下壳体放置机构4的剖视图；图6是图5中虚线圆圈B内的局部放大图；图7是本实用新型的药粉灌装机构5的剖视图；图8是本实用新型的药粉灌装机构5的俯视图；图9是本实用新型的药粉灌装机构5的剖视图；图10是本实用新型的安装杆23的结构示意图；图11是本实用新型的插板56b组件56的结构示意图；本实施例中的左右、上下等方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系；如图所示：

本实施例提供的胶囊灌装机，包括工作台1、机架、药粉灌装机构5、胶囊上壳体放置机构和胶囊下壳体放置机构4，所述机架包括顶板21、设置于顶板21下方用于支撑顶板21的支撑杆22和设置于支撑杆22之间用于安装药粉灌装机构5的安装杆23，所述机架和胶囊下壳体放置机构4均安装于工作台1上，所述胶囊上壳体放置机构与顶板21固定连接，用于配合胶囊下壳体放置机构4实现胶囊上壳体和胶囊下壳体的扣合，所述安装杆23有两根，分别位于胶囊下壳体放置机构4的两侧，所述药粉灌装机构5可水平滑动地设置于两根安装杆23之间，具体指药粉灌装机构5可沿两根安装杆23的轴线方向水平滑动，用于向胶囊下壳体中填充药粉；

所述药粉灌装机构5包括储粉箱、设置于储粉箱两侧用于与安装杆23滑动配合的滑块53、设置于储粉箱底部的多根出料管55、用于控制出料管55的出料口开启和关闭的插板56b组件56、设置于储粉箱内用于控制药粉下料量的多根送料螺杆54和设置于储粉箱顶部用于驱动多根送料螺杆54同向同速旋转的电机Ⅰ59；所述送料螺杆54的上端从储粉箱内伸出，且送料螺杆54的伸出段上设置有与送料螺杆54同轴的齿轮54a，所述齿轮54a与送料螺杆54焊接连接，所述送料螺杆54的下端伸入出料管55内，多根送料螺杆54上的齿轮54a之间通过传动链条57传动连接，所述电机Ⅰ59的输出轴上设置有与输出轴共轴线的第一皮带轮59a，所述第一皮带轮59a与电机Ⅰ59的输出轴焊接连接，其中一根送料螺杆54上设置有与送料螺杆54同轴的第二皮带轮54b，具体指送料螺杆54伸出储粉箱的伸出段上设置有与送料螺杆54同轴的第二皮带轮54b，所述第二皮带轮54b与送料螺杆54焊接连接，所述第二皮带轮54b与第一皮带轮59a之间通过传动皮带58传动连接。所述储粉箱包括箱体52和盖设于箱体52开口处的箱盖51，所述电机Ⅰ59设置于箱盖51上，所述出料管55与箱体52底部固定连接，所述箱盖51上设置有安装送料螺杆54的轴承10d。通过设置送料螺杆54可以有效地控制药粉的出料量，而通过在送料螺杆54上设置齿轮54a，采用传动链条57传动连接各送料螺杆54的齿轮54a，再利用电机Ⅰ59驱动其中一根送料螺杆54转动，可以实现同时驱动多根送料螺杆54同向同速转动，从而能够确保灌装出的胶囊颗粒相对均匀。

本实施例中，所述插板56b组件56包括推板Ⅳ56a和设置于推板Ⅳ56a一侧的多个插板56b，所述插板56b上开设有出料孔56c，且出料孔56c的位置靠近推板Ⅳ56a，所述插板56b远离推板Ⅳ56a的一端设置有限位板56d，所述插板56b插设在出料管55内，用于控制出料管55的出料口开启和关闭。通过设置插板56b组件56可以避免药粉散落，不需要灌装时，只需要拉动推板直到限位板56d与出料管55外壁接触，此时出料管55的出料口就关闭了，药粉也不会散落出，需要灌装时，只需要推动推板至推板与出料管55外壁接触，此时插板56b上的出料孔56c刚好位于出料管55内，药粉就可以从出料孔56c中出来了。

本实施例中，所述安装杆23上开设有滑槽23a，滑槽23a的一端设置有与滑槽23a垂直的限位槽23b，储粉箱两侧的滑块53可在滑槽23a内滑动，当滑块53滑入限位槽23b时，储粉箱底部出料管55的出料口正对下方待灌装的胶囊下壳体，且出料管55下端部分伸入对应的胶囊下壳体内，具体会形成一个“L”形槽，出料管55有多根，在胶囊下壳体放置机构4中待灌装的胶囊下壳体也有多个，出料管55与胶囊下壳体放置机构4中待灌装的胶囊下壳体的位置是一一对应的；这种设置能够避免药粉散落，方便进行药粉灌装。

本实施例中，所述胶囊下壳体放置机构4包括下壳体放置组件、安装架44和电机Ⅱ45，所述下壳体放置组件、安装架44和电机Ⅱ45均安装于工作台1上，所述安装架44有两个，所述下壳体放置组件可转动地安装在两个安装架44之间，所述电机Ⅱ45的输出轴与下壳体放置组件的一侧固定连接，用于驱动下壳体放置组件转动；

所述下壳体放置组件包括放置板Ⅰ41和放置板Ⅱ42，所述放置板Ⅱ42的两侧均设置有安装块41c，所述安装架44上设置有与安装块41c对应的安装孔，所述放置板Ⅱ42通过安装块41c可转动地安装在两个安装架44之间，所述电机Ⅱ45的输出端与放置板Ⅱ42一侧的安装块41c固定连接；所述放置板Ⅰ41内设置有用于放置胶囊下壳体的下壳体放置槽41a，所述下壳体放置槽41a设置有多个，所述下壳体放置槽41a内嵌入有与下壳体放置槽41a同轴的圆环套Ⅰ46，所述圆环套Ⅰ46的内壁设置有多组截面呈半圆形的环状凸起Ⅰ，当胶囊下壳体放入圆环套Ⅰ46内时，胶囊下壳体的外壁与圆环套Ⅰ46的内壁之间留有供胶囊上壳体插入的间隙，该间隙刚好能够适应胶囊上壳体插入，从而实现胶囊上壳体与胶囊下壳体的扣合，所述放置板Ⅱ42内设置有用于安装放置板Ⅰ41的安装腔，所述安装腔的底面局部向下凹陷形成空腔43，具体会形成一个阶梯状的腔，放置板Ⅰ41可通过粘接等方式牢固的安装在放置板Ⅱ42内，所述下壳体放置槽41a底壁设置有连通空腔43的通孔41d，所述圆环套Ⅰ46内设置有可沿轴向滑动的推板Ⅰ47，所述推板Ⅰ47的上表面为与胶囊下壳体底部相适配的弧形曲面，所述推板Ⅰ47连接有导杆48，所述导杆48贯穿下壳体放置槽41a底壁并伸入空腔43内，所述导杆48的下端连接有底板49，所述放置板Ⅱ42的侧壁设置有连通空腔43的进气孔，所述进气孔内安装有连接气管的接头10c；

还包括胶囊收集桶8，所述工作台1开设有胶囊收集孔11，所述胶囊收集桶8设置于工作台1下方，用于收集由下壳体放置组件转动后倒入胶囊收集孔11的胶囊颗粒。当胶囊灌装好后，通过电机Ⅱ45驱动下壳体放置组件转动180°，再通过气管将空气导入空腔43中，提高空腔43内的空气压力，利用空气压力推动下壳体放置槽41a内的推板Ⅰ47，就可以轻松的取出胶囊，使胶囊掉入工作台1下方预先设置好的胶囊收集桶8内，不需要人工取，可以大大提高工作效率。

本实施例中，所述胶囊上壳体放置机构包括液压缸31、上壳体放置板33和用于推出胶囊上壳体的推动组件，所述液压缸31设置于顶板21下表面，与顶板21固定连接；所述上壳体放置板33上开设有与下壳体放置槽41a相对应的上壳体放置槽33a，具体指上壳体放置槽33a也设有多个，与下壳体放置槽41a是一一对应设置的，所述上壳体放置槽33a内嵌入有与上壳体放置槽33a同轴的圆环套Ⅱ37，所述圆环套Ⅱ37的内壁上设置有与胶囊上壳体上设有的环形凹槽相适配的环形凸起Ⅱ；所述推动组件包括推板Ⅱ32、推杆34、推板Ⅲ36和弹簧35，所述推板Ⅱ32与所述液压缸31的输出端固定连接，所述推板Ⅲ36和推杆34的数量都是对应上壳体放置槽33a的数量来设置的，所述推板Ⅲ36可轴向滑动地设置于圆环套Ⅱ37内，所述推杆34的两端分别与推板Ⅱ32和推板Ⅲ36固定连接，所述弹簧35外套于推杆34，且弹簧35的两端分别抵靠于推板Ⅱ32下表面和上壳体放置板33上表面，所述推板Ⅲ36的下表面为与上壳体顶部相适配的弧形曲面。通过设置环形凸起Ⅱ可以避免胶囊上壳体受重力作用掉落，当药粉灌装完成后，推开药粉灌装机构5，驱动液压杠，推动上壳体放置板33向下运动，当上壳体放置板33与下壳体放置组件贴合后，继续驱动液压杠，液压杠的输出轴就会推动推板Ⅱ32向下运动，推动Ⅱ又会通过推杆34推动推板Ⅲ36向下运动，最终将胶囊上壳体推出并使胶囊上壳体插入胶囊下壳体外壁与圆环套Ⅰ46内壁之间的空隙内，最终利用胶囊上壳体上设有的环形凹槽实现胶囊上壳体与胶囊下壳体之间的牢固扣合。

本实施例中，所述上壳体放置板33上设置有定位凸块33b，所述放置板Ⅰ41上设置有与定位凸块33b相适配的定位槽41b。确保精准地实现胶囊上壳体与胶囊下壳体的扣合。

本实施例中，所述接头10c的外壁上设有锥形梯台；还包括气泵7，所述气泵7上设置有连接放置板Ⅱ42上接头10c的气管，所述气管的内壁上设置环形凸环Ⅲ，用于与接头10c的锥形梯台配合，可以防止下模组件转动过程中气管滑脱。所述安装架44上设置有气管过孔44a。为了避免导致气管因一直沿同一方向转动而被过度拧紧，正转180°之后，再反转180°，并一直按照这种方式驱动下壳体放置组件转动。

本实施例中，所述通孔41d以下壳体放置槽41a的轴线为中心呈周向均匀分布；所述通孔41d为文丘里结构，提供更加均匀地向下推出胶囊，文丘里结构可形成加速效果，利于提高气体推力。

本实施例中，还包括设置于支撑杆22上的控制器6，所述液压缸31、电机Ⅰ59、电机Ⅱ45和气泵7均与控制器6电连接。通过控制器6控制液压缸31、电机Ⅰ59、电机Ⅱ45和气泵7工作属于现有技术，在此不再赘述，通过控制器6控制可以实现自动化。

本实施例中，所述工作台1下方设置有支撑工作台1的固定柱12，在固定柱12的底部设置有防滑耐磨垫。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种胶囊灌装机，其特征在于：包括工作台、机架、药粉灌装机构、胶囊上壳体放置机构和胶囊下壳体放置机构，所述机架包括顶板、设置于顶板下方用于支撑顶板的支撑杆和设置于支撑杆之间用于安装药粉灌装机构的安装杆，所述机架和胶囊下壳体放置机构均安装于工作台上，所述胶囊上壳体放置机构与顶板固定连接，用于配合胶囊下壳体放置机构实现胶囊上壳体和胶囊下壳体的扣合，所述安装杆有两根，分别位于胶囊下壳体放置机构的两侧，所述药粉灌装机构可水平滑动地设置于两根安装杆之间，用于向胶囊下壳体中填充药粉；

所述药粉灌装机构包括储粉箱、设置于储粉箱两侧用于与安装杆滑动配合的滑块、设置于储粉箱底部的多根出料管、用于控制出料管的出料口开启和关闭的插板组件、设置于储粉箱内用于控制药粉下料量的多根送料螺杆和设置于储粉箱顶部用于驱动多根送料螺杆同向同速旋转的电机Ⅰ；所述送料螺杆的上端从储粉箱内伸出，且送料螺杆的伸出段上设置有与送料螺杆同轴的齿轮，所述送料螺杆的下端伸入出料管内，多根送料螺杆上的齿轮之间通过传动链条传动连接，所述电机Ⅰ的输出轴上设置有与输出轴共轴线的第一皮带轮，其中一根送料螺杆上设置有与送料螺杆同轴的第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的胶囊灌装机，其特征在于：所述插板组件包括推板Ⅳ和设置于推板Ⅳ一侧的多个插板，所述插板上开设有出料孔，且出料孔的位置靠近推板Ⅳ，所述插板远离推板Ⅳ的一端设置有限位板，所述插板插设在出料管内，用于控制出料管的出料口开启和关闭。

3.根据权利要求1所述的胶囊灌装机，其特征在于：所述安装杆上开设有滑槽，滑槽的一端设置有与滑槽垂直的限位槽，储粉箱两侧的滑块可在滑槽内滑动，当滑块滑入限位槽时，储粉箱底部出料管的出料口正对下方待灌装的胶囊下壳体，且出料管下端部分伸入对应的胶囊下壳体内。

4.根据权利要求1所述的胶囊灌装机，其特征在于：所述胶囊下壳体放置机构包括下壳体放置组件、安装架和电机Ⅱ，所述下壳体放置组件、安装架和电机Ⅱ均安装于工作台上，所述安装架有两个，所述下壳体放置组件可转动地安装在两个安装架之间，所述电机Ⅱ的输出轴与下壳体放置组件的一侧固定连接，用于驱动下壳体放置组件转动；

所述下壳体放置组件包括放置板Ⅰ和放置板Ⅱ，所述放置板Ⅰ内设置有用于放置胶囊下壳体的下壳体放置槽，所述下壳体放置槽内嵌入有与下壳体放置槽同轴的圆环套Ⅰ，所述圆环套Ⅰ的内壁设置有多组截面呈半圆形的环状凸起Ⅰ，当胶囊下壳体放入圆环套Ⅰ内时，胶囊下壳体的外壁与圆环套Ⅰ的内壁之间留有供胶囊上壳体插入的间隙，所述放置板Ⅱ内设置有用于安装放置板Ⅰ的安装腔，所述安装腔的底面局部向下凹陷形成空腔，所述下壳体放置槽底壁设置有连通空腔的通孔，所述圆环套Ⅰ内设置有可沿轴向滑动的推板Ⅰ，所述推板Ⅰ的上表面为与胶囊下壳体底部相适配的弧形曲面，所述推板Ⅰ连接有导杆，所述导杆贯穿下壳体放置槽底壁并伸入空腔内，所述导杆的下端连接有底板，所述放置板Ⅱ的侧壁设置有连通空腔的进气孔，所述进气孔内安装有连接气管的接头；

还包括胶囊收集桶，所述工作台开设有胶囊收集孔，所述胶囊收集桶设置于工作台下方，用于收集由下壳体放置组件转动后倒入胶囊收集孔的胶囊颗粒。

5.根据权利要求4所述的胶囊灌装机，其特征在于：所述胶囊上壳体放置机构包括液压缸、上壳体放置板和用于推出胶囊上壳体的推动组件，所述液压缸设置于顶板下表面，与顶板固定连接；所述上壳体放置板上开设有与下壳体放置槽相对应的上壳体放置槽，所述上壳体放置槽内嵌入有与上壳体放置槽同轴的圆环套Ⅱ，所述圆环套Ⅱ的内壁上设置有与胶囊上壳体上设有的环形凹槽相适配的环形凸起Ⅱ；所述推动组件包括推板Ⅱ、推杆、推板Ⅲ和弹簧，所述推板Ⅱ与所述液压缸的输出端固定连接，所述推板Ⅲ可轴向滑动地设置于圆环套Ⅱ内，所述推杆的两端分别与推板Ⅱ和推板Ⅲ固定连接，所述弹簧外套于推杆，且弹簧的两端分别抵靠于推板Ⅱ下表面和上壳体放置板上表面，所述推板Ⅲ的下表面为与上壳体顶部相适配的弧形曲面。

6.根据权利要求5所述的胶囊灌装机，其特征在于：所述上壳体放置板上设置有定位凸块，所述放置板Ⅰ上设置有与定位凸块相适配的定位槽。

7.根据权利要求6所述的胶囊灌装机，其特征在于：所述接头的外壁上设有锥形梯台；还包括气泵，所述气泵上设置有连接放置板Ⅱ上接头的气管，所述气管的内壁上设置环形凸环Ⅲ，用于与接头的锥形梯台配合，可以防止下模组件转动过程中气管滑脱。

8.根据权利要求4所述的胶囊灌装机，其特征在于：所述通孔以下壳体放置槽的轴线为中心呈周向均匀分布；所述通孔为文丘里结构。

9.根据权利要求7所述的胶囊灌装机，其特征在于：还包括设置于支撑杆上的控制器，所述液压缸、电机Ⅰ、电机Ⅱ和气泵均与控制器电连接。

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