CN213298110U - 一种发动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机，包括气缸A、气缸B、往复动子A、往复动子B和转动惯量体，在往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，活塞A设置在气缸A内，往复传动结构A与传动轮A传动设置，传动轮A与转动惯量体传动设置，在往复动子A上设置磁力区A和/或在转动惯量体上设置磁力区XA，在往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，活塞B设置在气缸B内，往复传动结构B与传动轮B传动设置，且往复动子B与往复动子A具有反向联动运动关系，传动轮B与转动惯量体传动设置，在往复动子B上设置磁力区B和/或在转动惯量体上设置磁力区XB。本实用新型所公开的所述发动机不易熄火、连续工作性能好，能够有效地打破无曲轴气缸活塞发动机的限制。
Description
技术领域
本实用新型涉及热能与动力领域，尤其涉及一种发动机。
背景技术
无曲轴气缸活塞发动机具有效率高、结构简单、摩擦副少、环保性好、燃料多样性强等特点，但其实际应用一直受到限制，其根本原因是这种发动机易于熄火。其熄火的原因就在于传统自由活塞发动机使用电机控制其压缩过程的压缩力度，这种方式不仅要求难度极高的控制过程，而且还要求过大容量的电机。如果增加往复运动体的质量可以提高自由活塞发动机的工作可靠性，但是这样会大幅增加系统的重量，然而如果通过只做摆动转动的转动惯量体(如飞轮)储存动能就能够在不过大增加系统重量的前提下削弱或消除在压缩过程中对电机做功的要求，这样便可有效增加自由活塞发动机的工作可靠性。将气缸活塞机构发动机的往复运动转换为旋转运动的机构有曲柄连杆机构、转子发动机的偏心机构、棘轮机构和超越离合器机构，但是转子发动机的偏心机构的转子活塞和气缸的密闭性难以解决，棘轮机构和超越离合器机构很难承受发动机爆炸冲程的冲击，因此在这些机构中只有曲柄连杆机构可以真正用作将往复运动转换为旋转运动的机构，但是曲柄连杆机构属于定止点机构，无法用于自由活塞发动机。因此需要发明一种连续工作性好、可靠性高的新型自由活塞发动机。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如下：
方案1：一种发动机，包括气缸A、气缸B、往复动子A、往复动子B和转动惯量体，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A 与所述转动惯量体传动设置，在所述往复动子A上设置磁力区A和/或在所述转动惯量体上设置磁力区XA，在所述往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮 B与所述转动惯量体传动设置，在所述往复动子B上设置磁力区B和/或在所述转动惯量体上设置磁力区XB；
或，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述转动惯量体传动设置，在所述往复动子A上设置磁力区A和/或在所述转动惯量体上设置磁力区XA，在所述往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述转动惯量体传动设置，在所述往复动子B上设置磁力区B和/或在所述转动惯量体上设置磁力区XB，在所述往复动子A和/或所述往复动子B上设置配重体。
方案2：一种发动机，包括气缸A、气缸B、往复动子A、往复动子B和电机转子，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置；
或，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置，在所述往复动子A和/或所述往复动子B上设置配重体。
方案3：一种发动机，包括气缸A、气缸B、往复动子A、往复动子B和电机转子，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子A上设置磁力区A，在所述往复动子 B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置，在所述往复动子 B上设置磁力区B；
或，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子A上设置磁力区A，在所述往复动子 B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置，在所述往复动子B上设置磁力区B，在所述往复动子A和/或所述往复动子B上设置配重体。
方案4：一种发动机，包括气缸A、气缸B、往复动子A、往复动子B和电机转子，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置，所述传动轮A和所述传动轮B与转动惯量体传动设置；
或，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置，所述传动轮A和所述传动轮B与转动惯量体传动设置，在所述往复动子A和/或所述往复动子B上设置配重体。
方案5：一种发动机，包括气缸A、气缸B、往复动子A、往复动子B和电机转子，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子A上设置磁力区A，在所述往复动子B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置，在所述往复动子 B上设置磁力区B，所述传动轮A和所述传动轮B与转动惯量体传动设置；
或，在所述往复动子A上设置活塞A和往复传动结构A，所述活塞A设置在所述气缸A内，所述往复传动结构A与传动轮A传动设置，所述传动轮A与所述电机转子传动设置，在所述往复动子A上设置磁力区A，在所述往复动子 B上设置活塞B和往复传动结构B，所述活塞B设置在所述气缸B内，所述往复传动结构B与传动轮B传动设置，且所述往复动子B与所述往复动子A具有反向联动运动关系，所述传动轮B与所述电机转子传动设置，在所述往复动子B上设置磁力区B，所述传动轮A和所述传动轮B与转动惯量体传动设置，在所述往复动子A和/或所述往复动子B上设置配重体。
方案6：在方案1的基础上，进一步选择性地选择使所述磁力区A和所述磁力区B对应设置，所述磁力区A和所述磁力区B中的至少一件动态电力连通设置；或，使所述磁力区A与定子对应设置，所述磁力区B与定子对应设置。
方案7：在方案3的基础上，进一步选择性地选择使所述磁力区A和所述磁力区B对应设置，所述磁力区A和所述磁力区B中的至少一件动态电力连通设置；或，使所述磁力区A与定子对应设置，所述磁力区B与定子对应设置。
方案8：在方案5的基础上，进一步选择性地选择使所述磁力区A和所述磁力区B对应设置，所述磁力区A和所述磁力区B中的至少一件动态电力连通设置；或，使所述磁力区A与定子对应设置，所述磁力区B与定子对应设置。
方案9：在方案1和4和5和6和8中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述传动轮A经弹性体和变速机构中的至少一个与所述转动惯量体传动设置，所述传动轮B经弹性体和变速机构中的至少一个与所述转动惯量体或另一转动惯量体传动设置。
方案10：在方案2至5和7和8中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述传动轮A经弹性体和变速机构中的至少一个与所述电机转子传动设置，所述传动轮B经弹性体和变速机构中的至少一个与所述电机转子或另一电机转子传动设置。
本实用新型前述所有方案均可进一步选择性地选择在所述往复动子A上设置反向活塞A，所述反向活塞A设置在反向气缸A内，在所述往复动子B上设置反向活塞B，所述反向活塞B设置在反向气缸B内。
本实用新型前述所有含有所述转动惯量体的方案均可进一步选择性地选择使所述转动惯量体的转动惯量可调设置。
本实用新型前述所有含有所述电机转子的方案均可进一步选择性地选择使所述电机转子的转动惯量可调设置。
本实用新型前述所有方案均可进一步选择性地选择使所述传动轮A和所述传动轮B一体化设置。
本实用新型前述所有方案均可进一步选择性地选择在所述往复动子A上和 /或所述往复动子A的联动件上设置位置传感器或设置位置传感器传感对应件，所述位置传感器与所述发动机的控制系统信号连通设置；和/或，在所述往复动子B上和/或所述往复动子B的联动件上设置位置传感器或设置位置传感器传感对应件，所述位置传感器与所述发动机的控制系统信号连通设置。
本实用新型前述所有方案均可进一步选择性地选择使所述传动轮A设为两个以上，至少两个所述传动轮A分别驱动不同的所述转动惯量体；和/或，使所述传动轮B设为两个以上，至少两个所述传动轮B分别驱动不同的所述转动惯量体。
本实用新型中，所谓的“转动惯量体的转动惯量可调设置”是指通过动态手段或静态手段调整所述转动惯量体的转动惯量。例如，通过设置附属转动惯量体且使所述附属转动惯量体与所述转动惯量体之间具有离合可调装置等手段改变所述转动惯量体的转动惯量的设置方式等。
本实用新型中，所谓的“电机转子的转动惯量可调设置”是指通过动态手段或静态手段调整所述电机转子的转动惯量。例如，通过设置附属转动惯量体且使所述附属转动惯量体与所述电机转子之间具有离合可调装置等手段改变所述电机转子的转动惯量的设置方式等。
本实用新型中，所谓的“动态电力连通设置”是指静止件与运动件之间的电力连通设置和两运动速度不同的运动件之间的电力连通设置。
本实用新型中，所述动态电力连通设置可选择性地选择通过浸油导体实现动态电力连通设置。
本实用新型中，可选择性地选择使所述往复动子A和所述往复动子B套装设置。
本实用新型中，所述对应设置是指可以产生磁力作用的设置方式。
本实用新型前述所有含有所述转动惯量体的方案均可进一步选择性地使所述转动惯量体的转动惯量可调设置。
本实用新型前述所有含有所述电机转子的方案均可进一步选择性地使所述电机转子的转动惯量可调设置。
本实用新型中，所谓的“转动惯量体的转动惯量可调设置”是指通过动态手段或静态手段调整所述转动惯量体的转动惯量，例如通过设置附属转动惯量体且使所述附属转动惯量体与所述转动惯量体之间具有离合可调装置等手段改变所述转动惯量体的转动惯量的设置方式等。
本实用新型中，所谓的“电机转子的转动惯量可调设置”是指通过动态手段或静态手段调整所述电机转子的转动惯量，例如通过设置附属转动惯量体且使所述附属转动惯量体与所述电机转子之间具有离合可调装置等手段改变所述电机转子的转动惯量的设置方式等。
本实用新型中，设置变速机构的目的是使转动惯量体的转速升高以增加其储存的动能，或在储存的动能的量不变时的情况下减少所述转动惯量体的重量。
本实用新型中，所述的转动惯量体是指不做持续单向旋转运动而只做摆动转动的惯量体，例如飞轮，所述转动惯量体单向转动可选择性地选择超过360°。
本实用新型中，亦可选择性地选择使所述往复动子及其联动的往复运动体的质量可调设置。
本实用新型中，可选择性地选择使所述转动惯量体(例如飞轮)包括两个以上子转动惯量体，通过机械离合器、电磁离合器等离合器调整所述子转动惯量体间的离合切换进而实现所述转动惯量体的质量可调之目的。
本实用新型中，所述传动轮可选择性地选择设为两个以上，以增加往复动子对所述传动轮的传动强度。在这种情况下，可选择性地选择使至少两个所述传动轮分别驱动不同的所述转动惯量体，以降低对加工精度的要求和可靠性。
本实用新型中，在包括两个以上所述传动轮的结构中，可选择性地选择将至少两个所述转动惯量体的轴套装设置且受不同的所述传动轮驱动。
本实用新型中，在包括至少两个所述转动惯量体的轴套装设置的结构中，此轴为套装设置的所述转动惯量体可选择性地选择设为同一定子的电机转子。
本实用新型中，所谓的“所述传动轮A和所述传动轮B一体化设置”是指所述传动轮A和所述传动轮B共轴设置或设为同一传动轮。
本实用新型中，在所述传动轮A和所述传动轮B一体化设置且所述传动轮 A和所述传动轮B设为同一传动轮的结构中所述转动惯量体可选择性地选择与此所述传动轮的传动轴共轴设置。
本实用新型中，在所述传动轮A和所述传动轮B一体化设置且所述传动轮 A和所述传动轮B共轴设置的结构中所述转动惯量体可选择性地选择与所述传动轮A和所述传动轮B的传动轴共轴设置。
本实用新型中，所谓的“反向气缸”是指与所述气缸反向设置的气缸。
本实用新型中，所谓的“反向活塞”是指与所述活塞反向设置的活塞。
本实用新型中，所谓的“往复传动结构”是指一切能够形成往复传动的结构，例如齿条、链条和包括传动销的传动结构。
本实用新型中，所述弹性体可选择性地选择设为扭杆。
本实用新型中，所述传动轮可选择性地选择设为齿轮。
本实用新型中，所谓的“磁力区”是指用于电磁相互作用的区域，例如永磁磁力区、导体磁力区，所述导体磁力区包括励磁磁力区、电感磁力区。
本实用新型中，所述磁力区如果需要电力连通，可选择性地选择导线摆动运动式电力连通和导线往复运动式电力连通。
本实用新型中，设置配重体的目的是减少所述往复动子的加速度，进而减轻对系统的冲击和对所述传动轮的冲击。
本实用新型中，可选择性地选择对所述往复动子增重设置以等同置换所述配重体。
本实用新型中，所谓的“增重设置”是指超于部件强度要求以外，为增加转动惯量而增加重量的设置方式。
本实用新型中，设置电机转子的目的是利用电机转子的转动惯量增加系统的动能储备以使所述发动机的可控性和平稳性提升，而且可以在必要时，利用所述电机转子控制所述往复动子的运动状态。
本实用新型中，设置所述转动惯量体(可选择性地选择设为飞轮)的目的是增加系统的动能储备以使所述发动机的可控性和平稳性提升。
本实用新型中，设置弹性体的目的是使在所述往复动子等往复运动件处于静止状态时，与所述弹性体联动的转动件处于非静止状态，进而消除系统的死点。本实用新型中，所谓的“转动”包括旋转和摆动。
本实用新型所述发动机可选择性地选择包括燃烧室。
本实用新型中，所公开的发动机可选择性地选择按二冲程工作模式工作或选择性地选择按四冲程工作模式工作。
本实用新型中，所公开的发动机可选择性地选择以缸外燃料预混方式和/ 或缸内燃料预混方式供送燃料，所谓“缸内燃料预混方式”是指在压缩冲程完成十分之一以前向缸内供送燃料的燃料供送方式。
本实用新型中，在某一部件名称后加所谓的“A”、“B”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。
本实用新型中，应根据热能与动力领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。
本实用新型的有益效果如下:本实用新型所公开的所述发动机不易熄火、连续工作性能好，能够有效地打破无曲轴气缸活塞发动机的限制。
附图说明
图1：本实用新型实施例1的结构示意图；
图1.1：本实用新型图1的K向视图；
图2：本实用新型实施例2的结构示意图；
图2.1：本实用新型图2的K向视图；
图3：本实用新型实施例3的结构示意图；
图4：本实用新型实施例4的结构示意图；
图4.1：本实用新型图4的K向视图；
图5：本实用新型实施例5的结构示意图；
图6：本实用新型实施例6的结构示意图；
图6.1：本实用新型图6的K向视图；
图7：本实用新型实施例7的结构示意图；
图8：本实用新型实施例8的结构示意图；
图9：本实用新型实施例9的结构示意图；
图10：本实用新型实施例10的结构示意图；
图11：本实用新型实施例11的结构示意图；
图12：本实用新型实施例12的结构示意图；
图13：本实用新型实施例13的结构示意图；
图14：本实用新型实施例14的结构示意图；
图14.1：本实用新型图14的K向视图；
图14.2：本实用新型实施例14另一种方案的结构示意图；
图15：本实用新型实施例15的结构示意图；
图15.1：本实用新型图15的K向视图；
图15.2：本实用新型实施例15另一种方案的结构示意图；
图16：本实用新型实施例16的结构示意图；
图16.1：本实用新型图16的K向视图；
图16.2：本实用新型实施例16另一种方案的结构示意图；
图17：本实用新型实施例17的结构示意图；
图17.1：本实用新型图17的K向视图；
图17.2：本实用新型实施例17另一种方案的结构示意图；
图18：本实用新型实施例18的结构示意图；
图19：本实用新型实施例19的结构示意图；
图20：本实用新型实施例20的结构示意图；
图中：1气缸A，2气缸B，3往复动子A，4往复动子B，5转动惯量体，6 传动轮A，7传动轮B，8配重体，9电机转子，10定子，11弹性体，12变速机构，31活塞A，32往复传动结构A，33磁力区A，34反向活塞A，35反向气缸A，41活塞B，42往复传动结构B，43磁力区B，44反向活塞B,45反向气缸B。
具体实施方式
实施例1
一种发动机，如图1和1.1所示，包括气缸A1、气缸B 2、往复动子A 3、往复动子B 4和转动惯量体5，在所述往复动子A 3上设置活塞A 31和往复传动结构A 32，所述活塞A 31设置在所述气缸A1内，所述往复传动结构A 32 与传动轮A 6传动设置，所述传动轮A 6与所述转动惯量体5传动设置，在所述往复动子A 3上设置磁力区A 33，在所述往复动子B 4上设置活塞B 41和往复传动结构B 42，所述活塞B 41设置在所述气缸B 2内，所述往复传动结构B 42与传动轮B 7传动设置，且所述往复动子B 4与所述往复动子A 3具有反向联动运动关系，所述传动轮B 7与所述转动惯量体5传动设置，在所述往复动子B 4上设置磁力区B 43。
实施例2
一种发动机，如图2和2.1所示，与实施例1的区别在于：在实施例1的基础上，在所述转动惯量体5上设置磁力区XA 51和磁力区XB 52。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例2还可选择性地选择在所述往复动子A3和所述转动惯量体5中的一个上设置磁力区(例如，在所述往复动子A 3上设置磁力区A 33或在所述转动惯量体5上设置磁力区XA 51)，且在所述往复动子B 4和所述所述转动惯量体B中的一个上设置磁力区(例如，在所述往复动子B 4上设置磁力区B 43或在所述转动惯量体5上设置磁力区XB 52)。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例2及其可变换的实施方式中含有所述磁力区XA 51和所述磁力区XB 52的实施方式均可进一步选择性地选择使所述磁力区XA 51和所述磁力区XB 52一体化设置。
实施例3
一种发动机，如图3所示，与实施例1的区别在于：在实施例1的基础上，在所述往复动子A 3和所述往复动子B 4上分别设置配重体8。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例3还可选择性地选择在所述往复动子A3和所述往复动子B 4中的一个上设置配重体8或使所述往复动子A 3 和所述往复动子B 4中的一个增重设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述往复动子A 3和所述往复动子B 4中的至少一个上设置配重体8或使所述往复动子A 3和所述往复动子B 4中的至少一个增重设置。
实施例4
一种发动机，如图4和4.1所示，包括气缸A1、气缸B 2、往复动子A 3、往复动子B 4和电机转子9，在所述往复动子A 3上设置活塞A 31和往复传动结构A 32，所述活塞A 31设置在所述气缸A1内，所述往复传动结构A 32 与传动轮A 6传动设置，所述传动轮A 6与所述电机转子9传动设置，在所述往复动子B 4上设置活塞B 41和往复传动结构B 42，所述活塞B41设置在所述气缸B 2内，所述往复传动结构B 42与传动轮B 7传动设置，且所述往复动子B4与所述往复动子A 3具有反向联动运动关系，所述传动轮B 7与所述电机转子9传动设置。
实施例5
一种发动机，如图5所示，与实施例4的区别在于：在实施例4的基础上，在所述往复动子A 3和所述往复动子B 4上均设置配重体8。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例5还可选择性地选择在所述往复动子A3和所述往复动子B 4中的一个上设置配重体8，或使所述往复动子 A 3和所述往复动子B 4中的一个增重设置。
实施例6
一种发动机，如图6和6.1所示，包括气缸A1、气缸B 2、往复动子A 3、往复动子B 4和电机转子9，在所述往复动子A 3上设置活塞A 31和往复传动结构A 32，所述活塞A 31设置在所述气缸A1内，所述往复传动结构A 32 与传动轮A 6传动设置，所述传动轮A 6与所述电机转子9传动设置，在所述往复动子A 3上设置磁力区A 33，在所述往复动子B 4上设置活塞B 41和往复传动结构B 42，所述活塞B 41设置在所述气缸B 2内，所述往复传动结构 B42与传动轮B 7传动设置，且所述往复动子B 4与所述往复动子A 3具有反向联动运动关系，所述传动轮B 7与所述电机转子9传动设置，在所述往复动子B 4上设置磁力区B 43。
实施例7
一种发动机，如图7所示，包括气缸A1、气缸B 2、往复动子A 3、往复动子B 4和电机转子9，在所述往复动子A 3上设置活塞A 31和往复传动结构 A 32，所述活塞A 31设置在所述气缸A1内，所述往复传动结构A 32与传动轮A 6传动设置，所述传动轮A 6与所述电机转子9传动设置，在所述往复动子A 3上设置磁力区A 33，在所述往复动子B 4上设置活塞B 41和往复传动结构B 42，所述活塞B 41设置在所述气缸B 2内，所述往复传动结构B 42 与传动轮B 7传动设置，且所述往复动子B 4与所述往复动子A 3具有反向联动运动关系，所述传动轮B 7与所述电机转子9传动设置，在所述往复动子B 4 上设置磁力区B 43，在所述往复动子A 3和所述往复动子B 4上分别设置配重体8。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例7还可选择性地选择在所述往复动子A3和所述往复动子B 4中的一个上设置配重体8。
实施例8
一种发动机，如图8所示，包括气缸A1、气缸B 2、往复动子A 3、往复动子B 4和电机转子9，在所述往复动子A 3上设置活塞A 31和往复传动结构 A 32，所述活塞A 31设置在所述气缸A1内，所述往复传动结构A 32与传动轮A 6传动设置，所述传动轮A 6与所述电机转子9传动设置，在所述往复动子B 4上设置活塞B 41和往复传动结构B 42，所述活塞B 41设置在所述气缸 B 2内，所述往复传动结构B 42与传动轮B 7传动设置，且所述往复动子B 4与所述往复动子A 3具有反向联动运动关系，所述传动轮B 7与所述电机转子 9传动设置，所述传动轮A 6和所述传动轮B 7分别与转动惯量体5传动设置。
实施例9
一种发动机，如图9所示，与实施例8的区别在于：在实施例8的基础上，在所述往复动子A 3和所述往复动子B 4上分别设置配重体8。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例9还可选择性地选择在所述往复动子A3和所述往复动子B 4中的一个上设置配重体8，或使所述往复动子A 3和所述往复动子B 4中的至少一个增重设置。
实施例10
一种发动机，如图10所示，与实施例8的区别在于：在实施例8的基础上，在所述往复动子A 3上设置磁力区A 33，在所述往复动子B 4上设置磁力区B 43。
实施例11
一种发动机，如图11所示，与实施例10的区别在于：在实施例10的基础上，在所述往复动子A 3和所述往复动子B 4上均设置配重体8。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例11还可选择性地选择在所述往复动子A 3和所述往复动子B 4中的一个上均设置配重体8。
实施例12
一种发动机，如图12所示，与实施例1的区别在于：在实施例1的基础上，使所述磁力区A 33与定子10对应设置，所述磁力区B 43与另一定子10 对应设置。
实施例13
一种发动机，如图13所示，与实施例1的区别在于：在实施例1的基础上，使所述磁力区A 33和所述磁力区B 43对应设置，所述磁力区A 33和所述磁力区B 43中的至少一件动态电力连通设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有含有所述磁力区A 33和磁力区B 43的实施方式均可进一步选择性地选择使所述磁力区A 33和所述磁力区B 43对应设置，所述磁力区A 33和所述磁力区B 43中的至少一件动态电力连通设置；或，使所述磁力区A 33与定子对应设置，所述磁力区B 43与定子对应设置。
作为可变换的实施方式，含有与所述磁力区A 33对应设置的定子和与所述磁力区B 43对应设置的定子可设为同一定子或设为不同定子。
实施例14
一种发动机，如图14和14.1所示，其与实施例1的区别在于：所述传动轮A 6经弹性体11与一个转动惯量体5传动设置，所述传动轮B 7经另一弹性体11与另一转动惯量体5传动设置，两个所述弹性体11均设为扭杆。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例14还可选择性地使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7经同一弹性体11与同一转动惯量体5传动设置(如图14.2所示)。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有含有所述转动惯量体5的实施方式均可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6经弹性体11与所述转动惯量体5传动设置，且使所述传动轮B 7经弹性体11与所述转动惯量体5传动设置。具体可参照实施例14及其可变换的实施方式进行选择性设置。
实施例15
一种发动机，如图15和15.1所示，其与实施例6的区别在于：所述传动轮A 6经弹性体11与一个电机转子9传动设置，所述传动轮B 7经另一弹性体11与另一电机转子9传动设置，两个所述弹性体11均设为扭杆。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例15还可选择性地使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7经同一弹性体11与同一电机转子9传动设置(如图 15.2所示)。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有含有所述电机转子9的实施方式均可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6经弹性体11与电机转子9传动设置，且使所述传动轮B 7经弹性体11与电机转子9传动设置。具体可参照实施例15及其可变换的实施方式进行选择性设置。
实施例16
一种发动机，如图16和16.1所示，其与实施例1的区别在于：在实施例1的基础上，使所述传动轮A 6经变速机构12与一个转动惯量体5传动设置，所述传动轮B 7经另一变速机构12与另一转动惯量体5传动设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例16还可选择性地使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7经同一变速机构12与同一转动惯量体5传动设置(如图16.2所示)。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有含有所述转动惯量体5的实施方式均可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6经变速机构12与所述转动惯量体5传动设置，所述传动轮B 7经变速机构12与所述转动惯量体5传动设置。具体可参照实施例16及其可变换的实施方式进行选择性设置。
实施例17
一种发动机，如图17和17.1所示，其与实施例6的区别在于：在实施例 6的基础上，使所述传动轮A 6经变速机构12与一个电机转子9传动设置，所述传动轮B 7经另一变速机构12与另一电机转子9传动设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例17还可选择性地使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7经同一变速机构12与同一电机转子9传动设置(如图17.2所示)。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有含有所述电机转子9的实施方式均可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6经变速机构12与电机转子9 传动设置，所述传动轮B 7经变速机构12与电机转子9传动设置。具体可参照实施例17及其可变换的实施方式进行选择性设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有含有所述转动惯量体5的实施方式还可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6经弹性件11和变速机构12 中的至少一个与转动惯量体5传动设置；并可进一步选择性地选择使所述传动轮B 7经弹性件11和变速机构12中的至少一个与转动惯量体5传动设置。当所述传动轮A 6和所述传动轮B 7均经过弹性件11和变速机构12传动设置时，可选择性地选择使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7分别经一组包括弹性件和变速机构的传动单元传动设置(图中未示)，或使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7经同一组包括弹性体和变速机构的传动单元传动设置(图中未示)。
实施例18
一种发动机，如图18所示，包括气缸A1、气缸B 2、往复动子A 3、往复动子B 4和转动惯量体5，在所述往复动子A 3上设置活塞A 31和往复传动结构A 32，所述活塞A 31设置在所述气缸A1内，所述往复传动结构A 32 与传动轮A 6传动设置，所述传动轮A 6与所述转动惯量体5传动设置，在所述往复动子A 3上设置磁力区A 33，在所述往复动子B 4上设置活塞B 41和往复传动结构B 42，所述活塞B 41设置在所述气缸B 2内，所述往复传动结构B 42与传动轮B 7传动设置，且所述往复动子B 4与所述往复动子A 3具有反向联动运动关系，所述传动轮B 7与所述转动惯量体5传动设置，在所述往复动子B 4上设置磁力区B 43，所述传动轮A 6和所述传动轮B 7一体化设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7一体化设置，具体可参照实施例18的设置形式设置。并可进一步选择性地选择使含有所述转动惯量体5的实施方式中的所述转动惯量体5设为两个，并布置在一体化设置的所述传动轮A 6和所述传动轮B 7的两侧。
实施例19
一种发动机，如图19所示，与实施例1的区别在于：在实施例1的基础上，在所述往复动子A 3上设置反向活塞A 34，所述反向活塞A 34设置在反向气缸A 35内，在所述往复动子B 4上设置反向活塞B 44，所述反向活塞B 44 设置在反向气缸B 45内。
实施例20
一种发动机，如图20所示，与实施例19的区别在于：在实施例19的基础上，使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7一体化设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型前述所有实施方式均可进一步选择性地选择在所述往复动子A 3上设置反向活塞A 34，所述反向活塞A 34设置在反向气缸A 35内，在所述往复动子B 4上设置反向活塞B 44，所述反向活塞 B 44设置在反向气缸B 45内。并可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6和所述传动轮B 7一体化设置。
本实用新型在具体实施时，所述传动轮A 6和所述传动轮B 7一体化设置包括所述传动轮A 6和所述传动轮B 7为同一个传动轮。
本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地选择在所述往复动子A 3上和/或所述往复动子A 3的联动件上设置位置传感器或设置位置传感器传感对应件，所述位置传感器与所述发动机的控制系统信号连通设置；和/或，在所述往复动子B 4上和/或所述往复动子B 4的联动件上设置位置传感器或设置位置传感器传感对应件，所述位置传感器与所述发动机的控制系统信号连通设置。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例中的所述传动轮A 6可选择性地选择设为齿轮、带轮、链轮等；所述往复传动结构A 32可根据所述传动轮A 6的配合需要设为齿条、传动带、传动链等，还可选择性地选择使所述往复传动结构A 32设为齿轮、传动带或传动链等，在这种情况下所述传动轮A 6应根据公知技术予以调整。
作为可变换的实施方式，本实用新型实施例中的所述传动轮B 7可选择性地选择设为齿轮、带轮、链轮等；所述往复传动结构B 42可根据所述传动轮B 7的配合需要设为齿条、传动带、传动链等，还可选择性地选择使所述往复传动结构B 42设为齿轮、传动带或传动链等，在这种情况下所述传动轮B 7应根据公知技术予以调整。
本实用新型前述所有实施方式均可优选地使所述传动轮A 6设为齿轮，使所述往复传动结构A 32设为与所述齿轮传动设置的齿条，并可进一步选择性地选择使所述齿条与所述往复动子A 3固定连接设置或使所述齿条与所述往复动子A 3一体化设置。
本实用新型前述所有实施方式均可优选地使所述传动轮B 7设为齿轮，使所述往复传动结构B 42设为与所述齿轮传动设置的齿条，并可进一步选择性地选择使所述齿条与所述往复动子B 4固定连接设置或使所述齿条与所述往复动子B 4一体化设置。
本实用新型中的传动设置(例如：所述传动轮A 6与所述转动惯量体5之间的传动设置、所述传动轮A 6与所述电机转子9之间的传动设置、所述传动轮B 7与所述转动惯量体5之间的传动设置、所述传动轮B 7与所述电机转子 9之间的传动设置)均可选择性地选择设为任何具有传动功能的传动形式，优选地使所述传动设置设为包括齿轮传动、链轮传动或带轮传动的传动设置。
本实用新型中的所述磁力区(例如：设置在所述往复动子A 3上的所述磁力区A33、设置在所述转动惯量体5上的所述磁力区XA 51和/或所述磁力区 XB 52、设置在所述往复动子B 4上的磁力区B 43)是用于电磁相互作用的区域，故本实用新型所有实施方式中的所述磁力区可根据实际需要选择性地选择设为永磁磁力区、导体磁力区，还可更进一步选择性地选择使所述导体磁力区包括励磁磁力区、电感磁力区。
本实用新型所有含有磁力区的实施方式在具体实施时，可根据所述磁力区的实际需要和所要实现的功能选择性地设置其结构形式。
本实用新型前述所有含有磁力区的实施方式在具体实施时，如果所述磁力区需要电力连通，可选择性地选择使所述电力连通设为导线摆动运动式电力连通或导线往复运动式电力连通。
本实用新型在具体实施时，所述往复动子B 4与所述往复动子A 3具有反向联动运动关系并不仅限于附图中的设置形式，任何满足反向联动运动关系的常规设置形式均应属于本申请的保护范围。
本实用新型前述所有含有所述转动惯量体的实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地选择使所述转动惯量体的转动惯量可调设置。例如，使所述转动惯量体经过离合装置与附属转动惯量体离合传动设置。
本实用新型前述所有含有所述电机转子的实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地选择使所述电机转子的转动惯量可调设置。例如，使所述电机转子经过离合装置与附属转动惯量体离合传动设置。
本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，可选择性地选择使所述发动机按照二冲程工作模式工作或按照四冲程模式工作。
本实用新型前述所有实施方式在具体实施时，可选择性地选择使所述传动轮A 6设为两个以上，至少两个所述传动轮A 6分别驱动不同的所述转动惯量体5；和/或，所述传动轮B 7设为两个以上，至少两个所述传动轮B 7分别驱动不同的所述转动惯量体5；并可进一步选择性地选择使所述传动轮A 6设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个或十六个以上，选择性地选择使传动轮B 7设为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个或十六个以上。
本实用新型设置配重体的目的是减少往复动子(所述往复动子A、所述往复动子B)的加速度，进而减轻对系统的冲击和对传动轮的冲击，故在含有所述配重体的实施方式在具体实施时，所述配重体的设置根据其所要实现的功能和实际工况需要进行选择性地匹配设置。在具体实施时，还可选择性地选择使往复动子(所述往复动子A、所述往复动子B)增重设置以等同置换所述配重体。
本实用新型设置电机转子的目的是利用电机转子的转动惯量增加系统的动能储备以使所述发动机的可控性和平稳性提升，而且可以在必要时，利用所述电机转子控制往复动子(所述往复动子A、所述往复动子B)的运动状态。在具体实施时，可根据所述电机转子的实际需要设置所述电机转子的结构形式。
本实用新型的附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。
显然，本实用新型不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本实用新型所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (38)
1.一种发动机，包括气缸A(1)、气缸B(2)、往复动子A(3)、往复动子B(4)和转动惯量体(5)，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述转动惯量体(5)传动设置，在所述往复动子A(3)上设置磁力区A(33)和/或在所述转动惯量体(5)上设置磁力区XA(51)，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述转动惯量体(5)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置磁力区B(43)和/或在所述转动惯量体(5)上设置磁力区XB(52)；或，
在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述转动惯量体(5)传动设置，在所述往复动子A(3)上设置磁力区A(33)和/或在所述转动惯量体(5)上设置磁力区XA(51)，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述转动惯量体(5)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置磁力区B(43)和/或在所述转动惯量体(5)上设置磁力区XB(52)，在所述往复动子A(3)和/或所述往复动子B(4)上设置配重体(8)。
2.如权利要求1所述发动机，其特征在于：所述磁力区A(33)和所述磁力区B(43)对应设置，所述磁力区A(33)和所述磁力区B(43)中的至少一件动态电力连通设置；或，所述磁力区A(33)与定子(10)对应设置，所述磁力区B(43)与定子(10)对应设置。
3.一种发动机，包括气缸A(1)、气缸B(2)、往复动子A(3)、往复动子B(4)和电机转子(9)，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置；或，
在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子A(3)和/或所述往复动子B(4)上设置配重体(8)。
4.一种发动机，包括气缸A(1)、气缸B(2)、往复动子A(3)、往复动子B(4)和电机转子(9)，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子A(3)上设置磁力区A(33)，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置磁力区B(43)；或，
在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子A(3)上设置磁力区A(33)，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置磁力区B(43)，在所述往复动子A(3)和/或所述往复动子B(4)上设置配重体(8)。
5.如权利要求4所述发动机，其特征在于：所述磁力区A(33)和所述磁力区B(43)对应设置，所述磁力区A(33)和所述磁力区B(43)中的至少一件动态电力连通设置；或，所述磁力区A(33)与定子(10)对应设置，所述磁力区B(43)与定子(10)对应设置。
6.一种发动机，包括气缸A(1)、气缸B(2)、往复动子A(3)、往复动子B(4)和电机转子(9)，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置，所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)与转动惯量体(5)传动设置；或，
在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置，所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)与转动惯量体(5)传动设置，在所述往复动子A(3)和/或所述往复动子B(4)上设置配重体(8)。
7.一种发动机，包括气缸A(1)、气缸B(2)、往复动子A(3)、往复动子B(4)和电机转子(9)，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子A(3)上设置磁力区A(33)，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置磁力区B(43)，所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)与转动惯量体(5)传动设置；或，
在所述往复动子A(3)上设置活塞A(31)和往复传动结构A(32)，所述活塞A(31)设置在所述气缸A(1)内，所述往复传动结构A(32)与传动轮A(6)传动设置，所述传动轮A(6)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子A(3)上设置磁力区A(33)，在所述往复动子B(4)上设置活塞B(41)和往复传动结构B(42)，所述活塞B(41)设置在所述气缸B(2)内，所述往复传动结构B(42)与传动轮B(7)传动设置，且所述往复动子B(4)与所述往复动子A(3)具有反向联动运动关系，所述传动轮B(7)与所述电机转子(9)传动设置，在所述往复动子B(4)上设置磁力区B(43)，所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)与转动惯量体(5)传动设置，在所述往复动子A(3)和/或所述往复动子B(4)上设置配重体(8)。
8.如权利要求7所述发动机，其特征在于：所述磁力区A(33)和所述磁力区B(43)对应设置，所述磁力区A(33)和所述磁力区B(43)中的至少一件动态电力连通设置；或，所述磁力区A(33)与定子(10)对应设置，所述磁力区B(43)与定子(10)对应设置。
9.如权利要求1和2和6至8中任一项所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)经弹性体(11)和变速机构(12)中的至少一个与所述转动惯量体(5)传动设置，所述传动轮B(7)经弹性体(11)和变速机构(12)中的至少一个与所述转动惯量体(5)或另一转动惯量体(5)传动设置。
10.如权利要求3至5中任一项所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)经弹性体(11)和变速机构(12)中的至少一个与所述电机转子(9)传动设置，所述传动轮B(7)经弹性体(11)和变速机构(12)中的至少一个与所述电机转子(9)或另一电机转子(9)传动设置。
11.如权利要求6至8中任一项所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)经弹性体(11)和变速机构(12)中的至少一个与所述电机转子(9)传动设置，所述传动轮B(7)经弹性体(11)和变速机构(12)中的至少一个与所述电机转子(9)或另一电机转子(9)传动设置。
12.如权利要求1和2和6至8中任一项所述发动机，其特征在于：所述转动惯量体(5)的转动惯量可调设置。
13.如权利要求9所述发动机，其特征在于：所述转动惯量体(5)的转动惯量可调设置。
14.如权利要求3至5中任一项所述发动机，其特征在于：所述电机转子(9)的转动惯量可调设置。
15.如权利要求6至8中任一项所述发动机，其特征在于：所述电机转子(9)的转动惯量可调设置。
16.如权利要求10所述发动机，其特征在于：所述电机转子(9)的转动惯量可调设置。
17.如权利要求11所述发动机，其特征在于：所述电机转子(9)的转动惯量可调设置。
18.如权利要求3至5和16中任一项所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
19.如权利要求1和2和6至8和13和17中任一项所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
20.如权利要求9所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
21.如权利要求10所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
22.如权利要求11所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
23.如权利要求12所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
24.如权利要求14所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
25.如权利要求15所述发动机，其特征在于：在所述往复动子A(3)上设置反向活塞A(34)，所述反向活塞A(34)设置在反向气缸A(35)内，在所述往复动子B(4)上设置反向活塞B(44)，所述反向活塞B(44)设置在反向气缸B(45)内。
26.如权利要求1和2和6至8和13和17和20和22和23和25中任一项所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)设为两个以上，至少两个所述传动轮A(6)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)；和/或，所述传动轮B(7)设为两个以上，至少两个所述传动轮B(7)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)。
27.如权利要求9所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)设为两个以上，至少两个所述传动轮A(6)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)；和/或，所述传动轮B(7)设为两个以上，至少两个所述传动轮B(7)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)。
28.如权利要求11所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)设为两个以上，至少两个所述传动轮A(6)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)；和/或，所述传动轮B(7)设为两个以上，至少两个所述传动轮B(7)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)。
29.如权利要求12所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)设为两个以上，至少两个所述传动轮A(6)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)；和/或，所述传动轮B(7)设为两个以上，至少两个所述传动轮B(7)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)。
30.如权利要求15所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)设为两个以上，至少两个所述传动轮A(6)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)；和/或，所述传动轮B(7)设为两个以上，至少两个所述传动轮B(7)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)。
31.如权利要求19所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)设为两个以上，至少两个所述传动轮A(6)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)；和/或，所述传动轮B(7)设为两个以上，至少两个所述传动轮B(7)分别驱动不同的所述转动惯量体(5)。
32.如权利要求1至8和12和14和16至19和21至25中任一项所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)一体化设置。
33.如权利要求9所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)一体化设置。
34.如权利要求10所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)一体化设置。
35.如权利要求11所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)一体化设置。
36.如权利要求13所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)一体化设置。
37.如权利要求15所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)一体化设置。
38.如权利要求20所述发动机，其特征在于：所述传动轮A(6)和所述传动轮B(7)一体化设置。
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