CN213293995U - 一种吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开一种吸取装置。吸取装置包括本体、吸取块和销钉，其中，吸取块设置于本体的一端，吸取块远离本体的一端设置有吸嘴，吸嘴上设置有吸取口，吸取口与一抽气装置连通；销钉滑动穿设于吸嘴内，且与吸嘴同轴设置，包括导向部和驱动部，导向部远离驱动部的一端设置有倒角，且导向部能凸设于吸嘴。本实用新型采用吸嘴搬移工件，能减少对工件的损伤；通过设置与吸嘴同轴设置的销钉，实现对工件的定位，使吸嘴对工件的吸取更加平衡稳定，避免了二次或多次定位，简化了吸取装置的加工，减少了吸取步骤，保证了工件位置的准确性，提高了加工效率以及良品率。

Description

一种吸取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种吸取装置。

背景技术

在工件制造过程中，为实现工件在不同工位间的转移，通常需要将工件进行搬移，并且为保证加工精度和良品率，搬移过程中还需要对工件进行精准定位。

现有技术中，通常采用吸嘴对工件进行搬移，但目前的吸嘴对工件的定位精度不高，无法准确地定位工件的位置，在吸取工件前还需要二次或者多次定位，以保证产品位置准确度，二次或多次定位导致装置零件过多，体积过大，从而导致吸嘴的动作增加，工作效率降低，影响工作的进程。

所以，亟需一种吸取装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种吸取装置，无需二次或多次定位，能准确地对工件进行吸取，结构简单，工作效率高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吸取装置，包括：

本体；

吸取块，设置于所述本体的一端，所述吸取块远离所述本体的一端设置有吸嘴，所述吸嘴上设置有吸取口，所述吸取口与一抽气装置连通；

销钉，滑动穿设于所述吸嘴内，且与所述吸嘴同轴设置，包括导向部和驱动部，所述导向部远离所述驱动部的一端设置有倒角，且所述导向部能凸设于所述吸嘴。

作为一种吸取装置的优选方案，所述驱动部与所述本体之间设置有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件能选择性驱动所述导向部凸设于所述吸嘴。

作为一种吸取装置的优选方案，所述第一阻尼组件包括连接块，所述连接块上设置有相互连通的连接腔和滑动腔，所述连接腔与一供气装置连通，所述导向部于所述滑动腔内滑动。

作为一种吸取装置的优选方案，所述驱动部的直径与所述滑动腔的内径相同，且所述驱动部的直径大于所述导向部的直径。

作为一种吸取装置的优选方案，所述连接腔远离所述滑动腔的一端与一第一接头连接，所述第一接头与所述供气装置连通。

作为一种吸取装置的优选方案，所述连接块和所述吸取块之间设置有挡块，所述挡块上设置有密封孔，所述导向部穿设于所述密封孔内，且所述密封孔的直径与所述导向部的直径相同。

作为一种吸取装置的优选方案，所述吸取块设置有容置所述导向部的导向孔，所述吸取块朝向所述挡块的一侧设置有环形槽，所述环形槽围绕所述导向孔的开口设置，所述吸取口连通于所述环形槽，所述环形槽与所述抽气装置连通。

作为一种吸取装置的优选方案，所述吸取口设置有多个，多个所述吸取口沿所述销钉的周向均布。

作为一种吸取装置的优选方案，还包括基座，所述本体滑动设置于所述基座上，所述本体与所述基座之间设置有第二阻尼组件，所述第二阻尼组件向所述本体施加远离所述基座的力。

作为一种吸取装置的优选方案，所述基座和所述本体二者，其一上设置有滑轨，另一上设置滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果为：通过在本体上设置吸取块，并在吸取块上设置与抽气装置连通的吸取口，实现对工件的吸取，采用吸嘴搬移能减少对工件的损伤；通过设置与吸嘴同轴设置的销钉，并在销钉的导向部远离驱动部的一端设置倒角，当吸嘴吸取工件之前，导向部能凸设于吸嘴，在导向部靠近工件移动的过程中，导向部上的倒角能对工件施加与导向部轴线方向垂直的力，使工件能沿与导向部轴线方向垂直的方向移动，以与导向部同轴，进而使工件与吸嘴同轴，实现对工件的定位，使吸嘴对工件的吸取更加平衡稳定，避免了二次或多次定位，简化了吸取装置的加工，减少了吸取步骤，保证了工件位置的准确性，提高了加工效率以及良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的吸取装置的示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的吸取装置的吸取块的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的吸取装置的挡块的示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的吸取装置的销钉的示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的吸取装置的侧视图；

图7是图6中B-B处的剖视图。

图中：

1、本体；11、滑块；

2、吸取块；21、吸嘴；211、吸取口；22、导向槽；23、吸取腔；24、第二接头；

3、销钉；31、导向部；311、倒角；32、驱动部；

4、连接块；41、连接腔；42、滑动腔；43、第一接头；

5、挡块；51、密封孔；

6、基座；61、第二阻尼组件；62、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实施方式提供一种吸取装置，该吸取装置包括本体1、吸取块2和销钉3，其中吸取块2设置于本体1的一端，吸取块2远离本体1的一端设置有吸嘴21，吸嘴21上设置有吸取口211，吸取口211与一抽气装置连通；销钉3滑动穿设于吸嘴21内，且与吸嘴21同轴设置，包括导向部31和驱动部32，导向部31远离驱动部32的一端设置有倒角311，且导向部31能凸设于吸嘴21。

通过在本体1上设置吸取块2，并在吸取块2上设置与抽气装置连通的吸取口211，实现对工件的吸取，采用吸嘴21搬移能减少对工件的损伤；通过设置与吸嘴21同轴设置的销钉3，并在销钉3的导向部31远离驱动部32的一端设置倒角311，当吸嘴21吸取工件之前，导向部31能凸设于吸嘴21，在导向部31靠近工件移动的过程中，导向部31上的倒角311能对工件施加与导向部31轴线方向垂直的力，使工件能沿与导向部31轴线方向垂直的方向移动，以与导向部31同轴，进而使工件与吸嘴21同轴，实现对工件的定位，使吸嘴21对工件的吸取更加平衡稳定，避免了二次或多次定位，简化了吸取装置的加工，减少了吸取步骤，保证了工件位置的准确性，提高了加工效率以及良品率。

具体地，驱动部32与本体1之间设置有第一阻尼组件，第一阻尼组件能选择性驱动导向部31凸设于吸嘴21。当第一阻尼组件对导向部31施加阻尼力时，导向部31凸设于吸嘴21，避免工件将导向部31挤压回至吸嘴21中，而无法对工件进行定位，同时为导向部31与工件之间的定位提供作用力，使导向部31能更加容易地将工件定位至与导向部31同轴的位置；当第一阻尼组件停止对导向部31施加阻尼力时，导向部31自由地滑动设置于吸嘴21，仅能用于对工件进行吸取，本领域技术人员可以根据使用场景的不同，选择性将导向部31凸设于吸嘴21，以提高吸取装置的通用性。

进一步地，第一阻尼组件包括连接块4，连接块4上设置有相互连通的连接腔41和滑动腔42，连接腔41与一供气装置连通，导向部31于滑动腔42内滑动。当向连接腔41内供气时，连接腔41内压力增大，推动导向部31在滑动腔42内滑动至凸设于吸嘴21的位置；当未向连接腔41内供气时，导向部31能自由地在滑动腔42内滑动。

值得说明的是，驱动部32的直径与滑动腔42的内径相同，且驱动部32的直径大于导向部31的直径，以保证供气装置向连接腔41内供气时的连接腔41与驱动部32之间的气密性。

本实施例中，连接腔41远离滑动腔42的一端与一第一接头43连接，第一接头43与供气装置连通，第一接头43可以选择快插接头，选材经济，连接快速、方便。

可选地，连接块4和吸取块2之间设置有挡块5，挡块5上设置有密封孔51，导向部31穿设于密封孔51内，驱动部32远离滑动腔42的一端能与挡块5抵接，以限制导向部31凸设于吸嘴21的最大距离。

进一步地，吸取块2设置有容置导向部31的导向孔，吸取块2朝向挡块5的一侧设置有环形槽，环形槽围绕导向孔的开口设置，吸取口211连通于环形槽，环形槽与抽气装置连通，且密封孔51的直径与导向部31的直径相同，使得环形槽和挡块5共同围成一密闭空间，当抽气装置抽气时，该密闭空间内压力降低，吸取口211可用于对工件的吸取。

具体地，吸取块2上设置有一第二接头24，第二接头24一端与环形槽连通，另一端与抽气装置连通，第二接头24可以选择快插接头，选材经济，连接快速、方便。

优选地，吸取口211设置有多个，多个吸取口211沿销钉3的周向均布，使吸取口211对工件的吸取更加稳定，均匀。

本实施例中，吸取装置还包括基座6，本体1滑动设置于基座6上，本体1与基座6之间设置有第二阻尼组件61，第二阻尼组件61向本体1施加远离基座6的力，即第二阻尼组件61能向本体1施加朝向工件的力。第二阻尼组件61的设置一方面能为本体1提供缓冲，避免吸嘴21与零件之间的刚性接触；另一方面为吸嘴21对工件的定位提供作用力，使导向部31能更加容易地驱动工件移动至与导向部31同轴的位置，提高吸嘴21对工件的定位的成功率。

进一步地，为实现本体1和基座6之间的滑动连接，基座6和本体1二者，其一上设置有滑轨62，另一上设置滑块11，滑块11与滑轨62滑动连接，进而使本体1能相对于基座6稳定，舒畅地滑动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种吸取装置，其特征在于，包括：

本体(1)；

吸取块(2)，设置于所述本体(1)的一端，所述吸取块(2)远离所述本体(1)的一端设置有吸嘴(21)，所述吸嘴(21)上设置有吸取口(211)，所述吸取口(211)与一抽气装置连通；

销钉(3)，滑动穿设于所述吸嘴(21)内，且与所述吸嘴(21)同轴设置，包括导向部(31)和驱动部(32)，所述导向部(31)远离所述驱动部(32)的一端设置有倒角(311)，且所述导向部(31)能凸设于所述吸嘴(21)。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述驱动部(32)与所述本体(1)之间设置有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件能选择性地驱动所述导向部(31)凸设于所述吸嘴(21)。

3.根据权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述第一阻尼组件包括连接块(4)，所述连接块(4)上设置有相互连通的连接腔(41)和滑动腔(42)，所述连接腔(41)与一供气装置连通，所述导向部(31)于所述滑动腔(42)内滑动。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述驱动部(32)的直径与所述滑动腔(42)的内径相同，且所述驱动部(32)的直径大于所述导向部(31)的直径。

5.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述连接腔(41)远离所述滑动腔(42)的一端与一第一接头(43)连接，所述第一接头(43)与所述供气装置连通。

6.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述连接块(4)和所述吸取块(2)之间设置有挡块(5)，所述挡块(5)上设置有密封孔(51)，所述导向部(31)穿设于所述密封孔(51)内，且所述密封孔(51)的直径与所述导向部(31)的直径相同。

7.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取块(2)设置有容置所述导向部(31)的导向孔(22)，所述吸取块(2)朝向所述挡块(5)的一侧设置有环形槽(23)，所述环形槽(23)围绕所述导向孔(22)的开口设置，所述吸取口(211)连通于所述环形槽(23)，所述环形槽(23)与所述抽气装置连通。

8.根据权利要求1-7任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取口(211)设置有多个，多个所述吸取口(211)沿所述销钉(3)的周向均布。

9.根据权利要求1-7任一项所述的吸取装置，其特征在于，还包括基座(6)，所述本体(1)滑动设置于所述基座(6)上，所述本体(1)与所述基座(6)之间设置有第二阻尼组件(61)，所述第二阻尼组件(61)向所述本体(1)施加远离所述基座(6)的力。

10.根据权利要求9所述的吸取装置，其特征在于，所述基座(6)和所述本体(1)二者，其一上设置有滑轨(62)，另一上设置滑块(11)，所述滑块(11)与所述滑轨(62)滑动连接。

Images