CN210499897U - 一种可柔性对接气路的夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可柔性对接气路的夹持工装，其主要通过在连接母头的外侧布置导向锥孔，且对应使连接公头与夹持指之间通过万向浮动接头相连接，以使得在对接阶段，连接公头可在第一夹持指的带动下，逐渐调整其轴向和轴线位置至与连接母头相一致，从而降低了夹持指与随行工装之间的定位要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可柔性对接气路的夹持工装。
背景技术
在真空吸附加工的过程当中，常常会用到真空夹持工装对工件进行临时固定。具体而言，其包括有随行工装，以及可夹持住随行工装的第一夹持指和第二夹持指，随行工装上构造有一个用于真空吸附工件的吸盘腔，以及一个与该吸盘腔相连通的连接母头，其中一个夹持指上设置有与该连接母头相适配的连接公头。在第一夹持指和第二夹持指相对移动而夹持住随行工装时，连接公头与连接连接母头自动对接，以保障真空吸盘腔在脱离机床的真空气源后，依然能保持真空状态。而在传统方式当中，第一夹持指和第二夹持指在对随行工装进行夹持时，需要对连接公头的轴向和连接母头的轴向进行严格定位，确保两者的轴线共线并处于两个夹持指的相对移动方向上，这对夹持装置与随行工装之间的定位精度提出了更高的要求，实施成本较高。
实用新型内容
综上所述，本实用新型所解决的技术问题是：提供一种夹持工装，其可降低对接阶段，连接公头轴向以及连接母头轴向之间的定位要求。
而本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：
一种可柔性对接气路的夹持工装，包括有随行工装，以及分置于两侧的第一夹持指和第二夹持指，所述第一夹持指和第二夹持指可相向移动以夹持住位于两者之间的随行工装的相背两侧部，所述第一夹持指上设置有其插针端朝向内侧的连接公头，而所述随行工装上则设置有沿第一夹持指和第二夹持相对移动方向布置且与随行工装的吸盘腔相连通的连接母头，用于与所述连接公头相对接，所述随行工装用于与第一夹持指相接触的侧部上开设有导向锥孔，所述导向锥孔的较小端靠内侧布置，所述连接母头布置于导向锥孔的内侧，所述连接母头的插口端与导向锥孔的较小端相适配且两者同轴相连，所述连接公头沿其轴向远离其插针端的一端为连接端，所述导向锥孔的较大端对着连接公头的插针端，所述连接端与第一夹持指之间通过万向浮动接头相连接，以使连接接头的插针端在与连接母头的插口端对接时，能在第一夹持指的带动下沿导向锥孔内壁向内滑动并逐渐调整其轴向至与连接母头相一致。
进一步的，所述第一夹持指上包括有沿其移动方向延伸且贯穿第一夹持指内外两侧的限位孔，以及布置于限位孔外侧的支撑架，所述连接公头穿入在限位孔中，且其插针端和连接端分别于限位孔两端伸出，所述支撑架通过所述万向浮动接头而与连接公头相连接，所述限位孔与连接公头之间留有可动间隙，在连接公头和连接母头未对接时，所述连接公头由限位孔内壁支撑而起。
进一步的，所述支撑架与所述万向浮动接头之间固定连接。
进一步的，所述导向锥孔的锥度为15°。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的一种可柔性对接气路的夹具工装，主要通过在连接母头的外侧布置导向锥孔，且对应将连接公头与夹持指改进为通过万向浮动接头连接，从而使得在对接阶段，连接公头可在第一夹持指的带动下，逐渐调整其轴向和轴线位置至与连接母头相一致，从而降低了随行工装和夹持指之间的定位要求。
附图说明
图1为本实用新型所提供实施例的俯视图；
图2至图3为本实用新型所提供实施例中连接公头的插针端在导向锥孔内的滑动示意图。
【具体符号说明】
1-吸盘腔，2-随行工装，31-第一夹持指，32-第二夹持指，4-连接母头，41-插口端，5-连接公头，51-插针端，52-连接端，6-导向锥孔，7-限位孔，8-万向浮动接头，81-固定部，82-浮动部。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型所提供的一种可柔性对接气路的夹持工装做详细介绍。
如图1所示，本实用新型所提供的一种可柔性对接气路的夹持工装，包括有随行工装2，以及分置于两侧的第一夹持指31和第二夹持指32，所述第一夹持指31和第二夹持指32可相向移动以夹持住位于两者之间的随行工装2的相背两侧部，所述第一夹持指31上设置有其插针端51朝向内侧的连接公头5，而所述随行工装2上则设置有沿第一夹持指31和第二夹持相对移动方向布置且与随行工装2的吸盘腔1相连通的连接母头4，用于与所述连接公头5相对接，所述随行工装2用于与第一夹持指31相接触的侧部上开设有导向锥孔6，所述导向锥孔6的较小端靠内侧布置，所述连接母头4布置于导向锥孔6的内侧，所述连接母头4的插口端41与导向锥孔6的较小端相适配且两者同轴相连，所述连接公头5沿其轴向远离其插针端51的一端为连接端52，所述导向锥孔6的较大端对着连接公头5的插针端51，所述连接端52与第一夹持指31之间通过万向浮动接头8相连接，以使连接接头的插针端51在与连接母头4的插口端41对接时能在第一夹持指31的带动下沿导向锥孔6内壁向内滑动并逐渐调整其轴向至与连接母头4相一致。
如图2和图3所示，其中，连接母头4用于和随行工装2上的吸盘腔1相连通，而万向浮动接头8属于现有技术，其主要由固定部81和可相对于固定部81偏摆其轴向且在垂直于固定部81轴线的平面内平移的浮动部82所构成。在本实施方式当中，万向浮动接头8的浮动部82与连接端52同轴固定连接，而固定部81则与第一夹持指31螺纹连接。在连接公头5和连接母头4对接前的定位阶段，将所述连接公头5的插针端51朝向导向锥孔6的较大端，且使其活动范围处于导向锥孔6较大端的对接范围内，而连接母头4的轴线则处于连接公头5连接端52的活动范围内。连接公头5的插针端51即可随着第一夹持指31和第二夹持指32之间的相向移动，而逐渐插入至导向锥孔6内，在导向锥孔6内壁的作用下滑动并调整其轴向至和与连接母头4相一致，相较于传统实施方式当中，连接母头4和连接公头5轴向必须一致的方式，这种设置方式降低了连接母头4和连接公头5之间的轴向之间的定位要求，从而降低了随行工装2与夹持指之间的定位要求。其中，上述导向锥孔6的对接范围即指其在对着连接公头5的插针端51时，其较大端沿第一夹持指31移动方向延伸所构成的圆柱形的可对接空间。而连接端52的活动范围，即指其在垂直于第一夹持指31移动方向的平面内的平移范围。在本实施方式当中，所述导向锥孔6锥孔的锥度为15°。
在上述实施方式当中，由于连接公头5与第一夹持指31之间通过万向浮动接头8相连接，连接公头5会在其自重作用下发生不同程度的自然下落，而为避免连接公头5过度的下落，在本实施方式中，所述第一夹持指31上包括有沿其移动方向延伸且贯穿第一夹持指31内外两侧的限位孔7，以及布置于限位孔7外侧的支撑架，所述连接公头5穿入在限位孔7中，且其插针端51和连接端52分别于限位孔7两端伸出，所述支撑架通过所述万向浮动接头8而与连接公头5相连接，所述限位孔7与连接公头5之间留有可动间隙，在连接公头5和连接母头4未对接时，所述连接公头5由限位孔7内壁支撑而起。其中，限位孔7主要由于支撑起连接公头5，避免其过度下落。
Claims (4)
1.一种可柔性对接气路的夹持工装，包括有随行工装，以及分置于两侧的第一夹持指和第二夹持指，所述第一夹持指和第二夹持指可相向移动以夹持住位于两者之间的随行工装的相背两侧部，所述第一夹持指上设置有其插针端朝向内侧的连接公头，而所述随行工装上则设置有沿第一夹持指和第二夹持相对移动方向布置且与随行工装的吸盘腔相连通的连接母头，用于与所述连接公头相对接，其特征在于：所述随行工装用于与第一夹持指相接触的侧部上开设有导向锥孔，所述导向锥孔的较小端靠内侧布置，所述连接母头布置于导向锥孔的内侧，所述连接母头的插口端与导向锥孔的较小端相适配且两者同轴相连，所述连接公头沿其轴向远离其插针端的一端为连接端，所述导向锥孔的较大端对着连接公头的插针端，且连接公头的连接端与第一夹持指之间通过万向浮动接头相连接，以使连接接头的插针端在与连接母头的插口端对接时，能在第一夹持指的带动下沿导向锥孔内壁向内滑动并逐渐调整其轴向至与连接母头相一致。
2.如权利要求1所述的一种可柔性对接气路的夹持工装，其特征在于：所述第一夹持指上设置有沿其移动方向延伸且贯穿第一夹持指内外两侧的限位孔，以及布置于限位孔外侧的支撑架，所述连接公头穿入在限位孔中，且其插针端和连接端分别于限位孔两端伸出，所述支撑架通过所述万向浮动接头而与连接公头相连接，所述限位孔与连接公头之间留有可动间隙，在连接公头和连接母头未对接时，所述连接公头由限位孔内壁支撑而起。
3.如权利要求2所述的一种可柔性对接气路的夹持工装，其特征在于：所述支撑架与所述万向浮动接头之间固定连接。
4.如权利要求1所述的一种可柔性对接气路的夹持工装，其特征在于：所述导向锥孔的锥度为15°。
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