CN213292833U - 一种糖果自动包装线 - Google Patents

Abstract

一种糖果自动包装线，包括有储料架，输送线机构；所述储料架对称设有两处，且储料架的顶部设有提升机，并且提升机的输送器上设有储糖托盘；所述储料架之间安装有取料机械手；所述输送线机构中间上部设有翻转入杯机构，且翻转入杯机构的左侧设有分杯检测机构，并且分杯检测机构的左侧设有糖果检测机构；所述糖果检测机构的左侧设有分膜机构；所述分膜机构的左侧设有热压机构；该糖果自动包装线的翻转入杯机构过电动缸的伸缩带动齿条横向运动，从而齿条带动齿轮进行转动，使翻转入杯机构翻转180°将糖果投入杯中，生产过程中全自动无人操作,生产效率高,生产环境卫生干净,产品一致性高，产品成品率高。

Description

一种糖果自动包装线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种糖果自动包装线。

背景技术

近年来市场上各种不同包装形式的糖果、巧克力产品，可谓琳琅满目，既装点了市场又丰富人民生活，随着全球人们工作和生活的不断变革，在众多的消费者中出现了有钱无闲的现象，这就使休闲食品逐渐成为一种国际化的趋向，在这样的背景下，各国的休闲食品市场迅速增长，同时也为糖果的发展开辟了空间。

经专利检索现有专利号为CN207759118U的包装机、输送带、糖果固定件、检测装置以及残次品回收装置，所述输送带上安装有糖果固定件，所述糖果固定件顶面分别开有糖果放置孔和圆形孔，所述糖果放置孔和圆形孔均与糖果固定件底部的下料口连通，且糖果放置孔和圆形孔与下料口连通处被转动底板遮挡。

基于上述，本人发现现有的糖果自动包装线技术仍采用手工作业为主，设备辅助的形式，导致生产效率低，效能差，且有人工存在的生产环境卫生得不到保证，产品易被污染，并且人工生产的产品一致性较差。

于是，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种糖果自动包装线，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种糖果自动包装线，以解决上述背景技术中提出的现有的糖果自动包装线技术仍采用手工作业为主，设备辅助的形式，导致生产效率低，效能差，且有人工存在的生产环境卫生得不到保证，产品易被污染，并且人工生产的产品一致性较差的问题。

本实用新型糖果自动包装线的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种糖果自动包装线，其中，该糖果自动包装线包括有储料架，输送线机构；所述储料架对称设有两处，且储料架的顶部设有提升机，并且提升机的输送器上设有储糖托盘；所述储料架之间安装有取料机械手；所述输送线机构中间上部设有翻转入杯机构，且翻转入杯机构的左侧设有分杯检测机构，并且分杯检测机构的左侧设有糖果检测机构；所述糖果检测机构的左侧设有分膜机构；所述分膜机构的左侧设有热压机构；所述翻转入杯机构的右侧设有喷码机构，且喷码机构的右侧设有卸料机构。

进一步的，所述提升机通过皮带与固定轴传动连接，且输送器固定连接于皮带上，并且输送器上设置有传感器。

进一步的，所述翻转入杯机构的一端设置有齿轮，且齿轮的底部设置有齿条，并且齿轮与齿条啮合连接，齿条的左端与电动缸的伸缩端相连。

进一步的，所述分膜机构的底部设有六处盖膜器，且盖膜器为一个正方体结构，并且盖膜器通过螺栓固定安装于分膜机构底部。

进一步的，所述热压机构包括滑动控制器和热熔枪，滑动控制器活动连接于底部的滑轨上，且滑动控制器的一端通过螺栓固定连接有热熔枪。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设备的翻转入杯机构过电动缸的伸缩带动齿条横向运动，从而齿条带动齿轮进行转动，使翻转入杯机构翻转180°将糖果投入杯中，生产过程中全自动无人操作,生产效率高,生产环境卫生干净,产品一致性高，产品成品率高。

附图说明

图1为本实用侧面轴视新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、储料架；2、提升机；201、皮带；202、输送器；203、固定轴；3、储糖托盘；4、取料机械手；5、翻转入杯机构；501、齿轮；502、齿条；6、输送线机构；7、分杯检测机构；8、糖果检测机构；9、分膜机构；901、盖膜器；10、喷码机构；11、卸料机构；12、电动缸；13、热压机构；1301、滑动控制器；1302、热熔枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种糖果自动包装线，包括有：储料架1，输送线机构6；储料架1对称设有两处，且储料架1的顶部设有提升机2，并且提升机2的输送器202上设有储糖托盘3；储料架1之间安装有取料机械手4；输送线机构6中间上部设有翻转入杯机构5，且翻转入杯机构5的左侧设有分杯检测机构7，并且分杯检测机构7的左侧设有糖果检测机构8；所述糖果检测机构8的左侧设有分膜机构9；所述分膜机构9的左侧设有热压机构13，热压机构13包括滑动控制器1301和热熔枪1302，滑动控制器1301活动连接于底部的滑轨上，且滑动控制器1301的一端通过螺栓固定连接有热熔枪1302，在使用时，输送线机构6运载产品向热压机构13运动，到位后滑动控制器1301通过滑动改变位置，热熔枪1302进行热压工作,将膜与杯口热压合，对杯口进行密封作业，安全卫生，密封作业的一致性好；翻转入杯机构5的右侧设有喷码机构10，且喷码机构10的右侧设有卸料机构11。

其中，提升机2通过皮带201与固定轴203传动连接，且输送器202固定连接于皮带201上，并且输送器202上设置有传感器，在使用时，作业员将储料架1推送至指定位置，输送器202上的传感器感应到储料架1到位后，提升机2运动至对应侧储料架1上的储糖层，将储糖托盘3取出并输送至取料机械手4取糖位置，便于取料机械手4对糖果进行抓取，提高效率。

其中，翻转入杯机构5的一端设置有齿轮501，且齿轮501的底部设置有齿条502，并且齿轮501与齿条502啮合连接，齿条502的左端与电动缸12的伸缩端相连，在使用时，取料机械手4将糖果放入到翻转入杯机构5，通过电动缸12的伸缩带动齿条502横向运动，从而齿条502带动齿轮501进行转动，使翻转入杯机构5翻转180°将糖果投入杯中，便于对糖果进行打包及后续对糖果的其他操作。

其中，分膜机构9的底部设有六处盖膜器901，且盖膜器901为一个正方体结构，并且盖膜器901通过螺栓固定安装于分膜机构9底部，在使用时，分膜机构9取膜并盖入杯口的指定位置，盖膜的位置准确，方便后续对杯口进行密封作业。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用该糖果自动包装线时，作业员将储料架1推送至指定位置，输送器202上的传感器感应到储料架1到位后，提升机2运动至对应侧储料架1上的储糖层，将储糖托盘3取出并输送至取料机械手4取糖位置，输送线机构6托载杯子移动至分杯检测机构7处，分杯检测机构7检测当前位置是否有杯子，有杯子则向翻转入杯机构5位置运动，取料机械手4将糖果取出并放入翻转入杯机构5，翻转入杯机构5接收到糖果后翻转180度将糖果投入杯中，输送线机构6继续向糖果检测机构8运动，糖果检测机构8检测杯中有无糖果，有糖果则输送产品向分膜机构9运动，到位后分膜机构9取膜并盖入杯口的指定位置，完成后输送线机构6托载产品向热压机构13运动，到位后热压机构13工作,将膜与杯口热压合，对杯口进行密封作业，完成后输送线机构6托载产品向喷码机构10移动,到位后由喷码机构10完成日期喷码操作,完成后向卸料机构11运动,到位后由卸料机构11将产成品排出。

综上所述，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种糖果自动包装线，其特征在于：包括储料架(1)，输送线机构(6)；所述储料架(1)对称设有两处，且储料架(1)的顶部设有提升机(2)，并且提升机(2)的输送器(202)上设有储糖托盘(3)；所述储料架(1)之间安装有取料机械手(4)；所述输送线机构(6)中间上部设有翻转入杯机构(5)，且翻转入杯机构(5)的左侧设有分杯检测机构(7)，并且分杯检测机构(7)的左侧设有糖果检测机构(8)；所述糖果检测机构(8)的左侧设有分膜机构(9)；所述分膜机构(9)的左侧设有热压机构(13)；所述翻转入杯机构(5)的右侧设有喷码机构(10)，且喷码机构(10)的右侧设有卸料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的糖果自动包装线，其特征在于：所述提升机(2)通过皮带(201)与固定轴(203)传动连接，且输送器(202)固定连接于皮带(201)上，并且输送器(202)上设置有传感器。

3.根据权利要求1所述的糖果自动包装线，其特征在于：所述翻转入杯机构(5)的一端设置有齿轮(501)，且齿轮(501)的底部设置有齿条(502)，并且齿轮(501)与齿条(502)啮合连接，齿条(502)的左端与电动缸(12)的伸缩端相连。

4.根据权利要求1所述的糖果自动包装线，其特征在于：所述分膜机构(9)的底部设有六处盖膜器(901)，且盖膜器(901)为一个正方体结构，并且盖膜器(901)通过螺栓固定安装于分膜机构(9)底部。

5.根据权利要求1所述的糖果自动包装线，其特征在于：所述热压机构(13)包括滑动控制器(1301)和热熔枪(1302)，滑动控制器(1301)活动连接于底部的滑轨上，且滑动控制器(1301)的一端通过螺栓固定连接有热熔枪(1302)。

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