CN220786364U - 一种用于装盒机的药板数量异常检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的用于装盒机的药板数量异常检测装置。在产品链一侧设置有底座，在所述的底座上设置有升降装置；在所述的升降装置上设置有能随升降装置上下移动的滑板；在所述的滑板上铰接有摆臂；摆臂的自由端设置有旋转轴，在所述的旋转轴近产品链一端设置有具有多个辐射状支臂的旋转座；所述的支臂等间隔设置；在每个支臂的端部朝向产品链水平设置有检测杆；其中，在所述的摆臂中部设置检测窗；在所述的检测窗上下各大设置有一检测片；在所述的检测片中间设置检测装置；产品链同步驱动装置，与旋转轴传动连接以使产品链每前进一个工作位对应于旋转座上各支臂旋转一个工作位。本实用新型通过机械接触式检测，避免了因药板变形量过大而产生的误检现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于装盒机的药板数量异常检测装置。
背景技术
药板在包装入盒的过程中，需要检测入盒数量是否符合要求。
现有技术中一般是使用两对对射光电开关检查药板上下限，以装量为每盒两板药板为例，在两板和三板的对应高度分别安装两对对射光电开关，这样如果下料正常下两板，对应两板高度的光电开关就会亮；若没有下料或只下料一板，对应两板和三板高度的光电开关都不会亮；若下料超过两板，对应两板和三板高度的光电开关都会亮。所以当且仅当两板高度的光电开关亮时，判定为合格装量。
由于铝塑机产出的药板在外形上或多或少都会出现药板长度方向两端向下弯曲的变形，同样以装量为每盒两板药板为例，当变形量较大时，第三板的两端会向下弯曲到第二板的高度，此时使用对射光电开关检测药板数量，就会出现误检。
实用新型内容
为解决上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型的用于装盒机的药板数量异常检测装置。
为克服上述缺陷，本实用新型提供一种用于装盒机的药板数量异常检测装置，所述的装盒机包括产品链，在所述的产品链一侧设置有底座，在所述的底座上设置有升降装置；在所述的升降装置上设置有能随升降装置上下移动的滑板；在所述的滑板上铰接有摆臂；摆臂的自由端设置有旋转轴，在所述的旋转轴近产品链一端设置有具有多个辐射状支臂的旋转座；所述的支臂等间隔设置；在每个支臂的端部朝向产品链水平设置有检测杆；
其中，在所述的摆臂中部设置检测窗；在所述的检测窗上下各大设置有一检测片；在所述的检测片中间设置检测装置；
产品链同步驱动装置，与旋转轴传动连接以使产品链每前进一个工作位对应于旋转座上各支臂旋转一个工作位。
进一步地，所述的升降装置包括上挡板和下挡板，在上挡板和下挡板之间间隔设置有两根导轨，在所述的两根导轨上滑动设置有滑块；一螺杆可旋转地设置在两根导轨中间；螺杆上端向上穿出上挡板与手柄连接；所述的滑块与所述的螺杆通过螺母螺接；所述的滑板安装在滑块上。
进一步地，在所述的滑板上对应摆臂设置有限位结构。
本实用新型通过机械接触式检测，检测药板数量是否异常，避免了在使用对射光电开关检测时因药板变形量过大而产生的误检现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A向示意图。
图3为图1的B-B向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
关键术语定义：
1、被包装物：需要被装盒机包装的物料，此处专指药板。
2、装盒机：能自动折叠说明书，成型纸盒，并将物料连同说明书一并封装入纸盒的自动化机械。
3、产品链：装盒机中用来分隔并传送物料的链传送装置，产品链上设计有等距的可调节的间隔，用来存放并输送被包装物；其采用伺服电机驱动。
本实用新型的用于装盒机的药板数量异常检测装置，所述的装盒机包括产品链1，在所述的产品链一侧设置有底座2，在所述的底座上设置有升降装置6；在所述的升降装置上设置有能随升降装置上下移动的滑板65；在所述的滑板上铰接有摆臂7；摆臂的自由端设置有旋转轴91，在所述的旋转轴近产品链一端设置有具有多个辐射状支臂的旋转座9；所述的支臂等间隔设置；在每个支臂的端部朝向产品链水平设置有检测杆10，检测杆10可以采用塑料材质制成；
其中，在所述的摆臂中部设置检测窗；在所述的检测窗上下各大设置有一检测片8；在所述的检测片中间设置检测装置12；
产品链同步驱动装置，与旋转轴传动连接以使产品链每前进一个工作位对应于旋转座上各支臂旋转一个工作位。即，产品链每向前移动一个工位；旋转座的支臂也跟随旋转一个工位，正好使下一个支臂上的检测杆能压在下一工位的产品链上的被包装物11上。当下一个支臂继续旋转到被包装物11正上方时(这一点是由于产品链是伺服电机驱动的，而旋转座是通过同步带同步驱动的，因此旋转座上每个支臂的位置是可以计算的。当然，也可以采用其它方式，例如，在摆臂上对应被包装物11正上方的位置设置一个位置传感器(例如霍尔元件)，而在每个支臂上对应该位置处设置一磁铁，当支臂旋转到该位置时霍尔元件会检测到并发出信号。)，PLC开始接收检测装置12的检测信号；当没有检测到异常信号时，表示摆臂没有下沉，药板的板数达到所设定的装量。当检测到板数未达到所设定的装量时，摆臂下沉，检测装置(接近开关)就会检测到上检测片；同理当检测到板数超过所设定的装量时，摆臂上扬，接近开关就会检测到下检测片。因此只要药板数量异常，接近开关就会导通将信号反馈给装盒机。
如图所示，所述的升降装置为手动升降装置，包括上挡板和下挡板，在上挡板和下挡板之间间隔设置有两根导轨61，在所述的两根导轨上滑动设置有滑块62；一螺杆63可旋转地设置在两根导轨中间；螺杆上端向上穿出上挡板与手柄64连接；所述的滑块与所述的螺杆通过螺母螺接；所述的滑板安装在滑块上。
作为本实用新型进一步的改进，在所述的滑板上对应摆臂设置有限位结构66。限位结构66可以是在滑板底部对应摆臂7设置限位螺栓，以防止板数未达到所设定的装量时，摆臂下沉较多，影响产品链的正常运转。
产品链同步驱动装置可以采用伺服电机来驱动，也可以采用链条传动和同步带传动相结合的方式来完成。如图中虚线所表示，产品链1的从动链轮轴，通过动力链传动并经过换向齿轮3改变旋向，再通过链传动4带动装置内部的同步带传动5，最终通过同步带将动力传动给旋转轴9，这样可以确保当产品链上间隔排列的被包装物(11)向右运行一个单元格工位时，旋转座(9)延与其啮合的转向转动1/5圈，即实现对每个被包装物都能做到一对一检测。
为适应不同厚度的药板，需要对此装置的摆臂7进行高度调节，以正确的药板装量为高度基准，调节摆臂高度并转动旋转座9使检测杆10刚好垂直压到药板上，之后调节检测片8，使接近开关(12)刚好置于上检测片与下检测片之间的空隙中，确保其未检测到检测片，这样，当检测到板数未达到所设定的装量时，摆臂下沉，接近开关就会检测到上检测片；同理当检测到板数超过所设定的装量时，摆臂上扬，接近开关就会检测到下检测片。因此只要药板数量异常，接近开关就会导通将信号反馈给装盒机。
当被包装物为双铝药板或枕包袋时，其材质相对PVC药板而言偏软，如果单纯使用小面积的检测杆来进行接触式检测，就会在被包装物上留下比较明显的检测痕迹甚至戳破被包装物。为了避免这种现象，我们将检测杆10设计成一根通长的圆柱体，其长度大于被包装物的总长，这样便不会破环被包装物11的表面。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种用于装盒机的药板数量异常检测装置，所述的装盒机包括产品链，其特征在于，在所述的产品链一侧设置有底座，在所述的底座上设置有升降装置；在所述的升降装置上设置有能随升降装置上下移动的滑板；在所述的滑板上铰接有摆臂；摆臂的自由端设置有旋转轴，在所述的旋转轴近产品链一端设置有具有多个辐射状支臂的旋转座；所述的支臂等间隔设置；在每个支臂的端部朝向产品链水平设置有检测杆；
其中，在所述的摆臂中部设置检测窗；在所述的检测窗上下各大设置有一检测片；在所述的检测片中间设置检测装置；
产品链同步驱动装置，与旋转轴传动连接以使产品链每前进一个工作位对应于旋转座上各支臂旋转一个工作位。
2.如权利要求1所述的用于装盒机的药板数量异常检测装置，其特征在于，所述的升降装置包括上挡板和下挡板，在上挡板和下挡板之间间隔设置有两根导轨，在所述的两根导轨上滑动设置有滑块；一螺杆可旋转地设置在两根导轨中间；螺杆上端向上穿出上挡板与手柄连接；所述的滑块与所述的螺杆通过螺母螺接；所述的滑板安装在滑块上。
3.如权利要求1所述的用于装盒机的药板数量异常检测装置，其特征在于，在所述的滑板上对应摆臂设置有限位结构。
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