CN213290861U - 一种数控绳锯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绳锯机技术领域，特别涉及一种数控绳锯机。包括活动机架、固定架、移动机构、绳锯链条、随动支撑机构，活动机架通过移动机构设于固定架上，活动机架具有一开口部，绳锯链条可循环转动的设于机架上并通过开口部，随动支撑机构设于开口部两侧，随动支撑机构包括转动支撑轮、转向伺服电机，绳锯链条通过并靠设于转向支撑轮，转向伺服电机可驱动转向支撑轮转动，在转向伺服电机与移动机构配合下，使转向支撑轮对绳锯链条的支撑力始终朝向绳锯链条切割方向。可通过数控编程实现复杂的切割运动路径，随动支撑机构可实时调整转动支撑轮的支撑方向，保证切割过程中对绳锯链条始终具有正向支撑力，设备效率高，寿命长。

Description

一种数控绳锯机

技术领域

本实用新型涉及绳锯机技术领域，特别涉及一种数控绳锯机。

背景技术

绳锯是利用绳锯木断原理设计出来的一种对硬脆材料进行切割的一种工具，广泛应用于石材矿物加工领域。绳锯机一般通过两个转动轮带动绳锯链条循环转动，转动中的绳锯链条与物料接触产生切削作用，现有绳锯机中绳锯链条的工作位置固定，存在切割角度单一的问题，若需要改变切割方向，则需要对物料整体进行调整，调整过程繁琐，费时费力，因此现有的绳锯机不适合复杂的加工需求。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种适应复杂切割需求、高效率的数控绳锯机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种数控绳锯机，其特征在于：包括活动机架、固定架、移动机构、绳锯链条、随动支撑机构，所述活动机架通过移动机构可在一平面内进行移动的设于固定架上，所述活动机架具有一开口部，绳锯链条可循环转动的设于机架上并通过开口部，通过开口部的绳锯链条用于切割，所述随动支撑机构设有两组并分别设于开口部两侧，随动支撑机构包括转动支撑轮、转向伺服电机，绳锯链条通过并靠设于转向支撑轮，所述转向伺服电机可驱动转向支撑轮转动，在转向伺服电机与移动机构配合下，使转向支撑轮对绳锯链条的支撑力始终朝向绳锯链条切割方向。

进一步的，还包括自调节张紧机构，所述自调节张紧机构包括张紧轮、伺服电动缸，所述张紧轮挤压张紧绳锯链条，所述伺服电动缸连接张紧轮并对张紧轮位置进行调整，以改变张紧轮对绳锯链条的张紧力，所述伺服电动缸内设有压力传感器，压力传感器用于检测张紧轮与绳锯链条之间的挤压力。

进一步的，自调节张紧机构还包括滑轨机构，所述张紧轮设于滑轨机构上，所述滑轨机构移动方向对应伺服电动缸推动方向。

进一步的，随动支撑机构还包括转向板，所述转动支撑轮设于转向板上，所述转向伺服电机通过带动转向板转动，以带动转向支撑轮转动。

进一步的，转向板上设有两个转动支撑轮，两个转动支撑轮靠近布置，所述绳锯链条由两转动支撑轮间通过。

进一步的，转向板上设有环形齿轮，环形齿轮内设有过线孔，所述绳锯链条由过线孔内通过，转向伺服电机与环形齿轮啮合传动。

进一步的，还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括若干导向轮、主驱动电机，所述若干导向轮设于活动机架上，所述绳锯链条张紧绕设于各导向轮上，所述主驱动电机驱动导向轮转动以带动绳锯链条循环走线。

进一步的，活动机架开口部上下两侧分别设有一导向轮，且两随动支撑机构分别位于上述两导向轮之间。

进一步的，活动机架包括上层梁、下层梁、连接柱，所述上层梁与下层梁平行设置，连接柱连接上层梁与下层梁，且位于上层梁与下层梁的一端，上层梁与下层梁的另一端形成所述开口部，固定架包括横梁，横梁设于上层梁与下层梁之间，所述横梁与上层梁和下层梁间通过移动机构连接。

进一步的，移动机构包括X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨，所述X轴移动滑轨与Y轴移动滑轨层叠布置且相互垂直。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种数控绳锯机，可通过数控编程实现复杂的切割运动路径，随动支撑机构可实时调整转动支撑轮的支撑方向，保证切割过程中对绳锯链条始终具有正向支撑力，设备工作效率高，寿命长；自调节张紧机构可实时检测张紧轮与绳锯链条之间的挤压力，并实时调整张紧轮对绳锯链条的张紧力，使设备可达到理想的切割速度和切割压力值，进一步提高设备工作效率及寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种数控绳锯机结构示意图。

图2为本实用新型一种数控绳锯机主视图。

图3为本实用新型随动支撑机构部分结构示意图。

图中标识对应如下：1.活动机架、11.上层梁、12.下层梁、13.连接柱、14.开口部、2.固定架、21.横梁、22.支脚、3.移动机构、31.X轴移动滑轨、32.Y轴移动滑轨、4.绳锯链条、5.导向驱动机构、51.导向轮、52.主驱动电机、6.自调节张紧机构、61.张紧轮、62.伺服电动缸、63.滑轨机构、7.随动支撑机构、71.转动支撑轮、72.转向板、73.环形齿轮、731.过线孔、74.转向伺服电机。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图3所示，一种数控绳锯机，包括活动机架1、固定架2、移动机构3、绳锯链条4、导向驱动机构5、自调节张紧机构6、随动支撑机构7。

活动机架1包括上层梁11、下层梁12、连接柱13，上层梁11与下层梁12平行设置，连接柱13连接上层梁11与下层梁12，且位于上层梁11与下层梁12的一端，上层梁11与下层梁12的另一端形成开口部14，固定架2包括横梁21、支脚22，横梁21架设于两支脚22上，横梁21设于上层梁11与下层梁12之间，横梁21与上层梁11和下层梁12间通过移动机构3连接。移动机构3包括X轴移动滑轨31、Y轴移动滑轨32，X轴移动滑轨31与Y轴移动滑轨32层叠布置且相互垂直。活动机架1通过移动机构3相对固定架2可在一平面内进行移动。

导向驱动机构5包括若干导向轮51、主驱动电机52，若干导向轮51设于活动机架1上，绳锯链条4张紧绕设于各导向轮51上，主驱动电机52驱动导向轮51转动以带动绳锯链条4循环走线。活动机架1开口部14上下两侧分别设有一导向轮51，绳锯链条4在上述两导向轮51拉直状态下通过开口部14，通过开口部14的绳锯链条4用于切割。

随动支撑机构7设有两组并分别设于开口部14两侧，且两随动支撑机构7分别位于开口部14上下两侧的两导向轮51之间。随动支撑机构7包括转动支撑轮71、转向板72、环形齿轮73、转向伺服电机74，转向板72上设有两个转动支撑轮71，两个转动支撑轮71靠近布置，绳锯链条4由两转动支撑轮71间通过，且绳锯链条4靠设于转向支撑轮71，转向板72上设有环形齿轮73，环形齿轮73内设有过线孔731，绳锯链条4由过线孔731内通过，转向伺服电机74与环形齿轮73啮合传动以带动转向板72转动，进而带动转向支撑轮71相对绳锯链条4转动；在转向伺服电机74与移动机构3配合下，使转向支撑轮71对绳锯链条4的支撑力始终朝向绳锯链条4切割方向。

自调节张紧机构6包括张紧轮61、伺服电动缸62、滑轨机构63，张紧轮61挤压张紧绳锯链条4，张紧轮61设于滑轨机构63上，滑轨机构63移动方向对应伺服电动缸62推动方向，伺服电动缸63连接张紧轮61并对张紧轮61位置进行调整，以改变张紧轮61对绳锯链条4的张紧力，伺服电动缸62内设有压力传感器，压力传感器用于检测张紧轮61与绳锯链条4之间的挤压力。

该种数控绳锯机工作原理如下：

活动机架1通过移动机构3进行X轴与Y轴方向形成平面的移动，因此活动机架1开口部14的绳锯链条4可进行平面内复杂轨迹的运动；由于绳锯链条4在切割物料时，物料会对绳锯链条4产生侧向挤压力，为了抵消该挤压力对绳锯链条4的位置的影响，因此设置随动支撑机构7，由转动支撑轮71提供对绳锯链条4的侧向支撑力，通过转向伺服电机74与移动机构3进行配合，使转向支撑轮71对绳锯链条4的支撑力始终朝向绳锯链条4切割方向，保证在切割路径过程中，转向支撑轮71始终对绳锯链条4提供中心位置的正向支撑力。一随动支撑机构7具有两个转动支撑轮71，可对绳锯链条4两个方向提供支撑，因此可以减少转向伺服电机74的调控量，提高效率。

存在不同的切割材料硬度不同，或同一块切割材料不同部位的硬度不同，因此合适的切割进给速度不同，自调节张紧机构6可实现实时检测张紧轮61与绳锯链条4之间的挤压力，可根据挤压力实时通过伺服电动缸62调整张紧轮61位置，进而改变绳锯链条4的张紧力，使设备可达到理想的切割速度和切割压力值。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种数控绳锯机，其特征在于：包括活动机架、固定架、移动机构、绳锯链条、随动支撑机构，所述活动机架通过移动机构可在一平面内进行移动的设于固定架上，所述活动机架具有一开口部，绳锯链条可循环转动的设于机架上并通过开口部，通过开口部的绳锯链条用于切割，所述随动支撑机构设有两组并分别设于开口部两侧，随动支撑机构包括转动支撑轮、转向伺服电机，绳锯链条通过并靠设于转向支撑轮，所述转向伺服电机可驱动转向支撑轮转动，在转向伺服电机与移动机构配合下，使转向支撑轮对绳锯链条的支撑力始终朝向绳锯链条切割方向。

2.根据权利要求1所述一种数控绳锯机，其特征在于：还包括自调节张紧机构，所述自调节张紧机构包括张紧轮、伺服电动缸，所述张紧轮挤压张紧绳锯链条，所述伺服电动缸连接张紧轮并对张紧轮位置进行调整，以改变张紧轮对绳锯链条的张紧力，所述伺服电动缸内设有压力传感器，压力传感器用于检测张紧轮与绳锯链条之间的挤压力。

3.根据权利要求2所述一种数控绳锯机，其特征在于：所述自调节张紧机构还包括滑轨机构，所述张紧轮设于滑轨机构上，所述滑轨机构移动方向对应伺服电动缸推动方向。

4.根据权利要求1所述一种数控绳锯机，其特征在于：所述随动支撑机构还包括转向板，所述转动支撑轮设于转向板上，所述转向伺服电机通过带动转向板转动，以带动转向支撑轮转动。

5.根据权利要求4所述一种数控绳锯机，其特征在于：所述转向板上设有两个转动支撑轮，两个转动支撑轮靠近布置，所述绳锯链条由两转动支撑轮间通过。

6.根据权利要求4所述一种数控绳锯机，其特征在于：所述转向板上设有环形齿轮，环形齿轮内设有过线孔，所述绳锯链条由过线孔内通过，转向伺服电机与环形齿轮啮合传动。

7.根据权利要求1所述一种数控绳锯机，其特征在于：还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括若干导向轮、主驱动电机，所述若干导向轮设于活动机架上，所述绳锯链条张紧绕设于各导向轮上，所述主驱动电机驱动导向轮转动以带动绳锯链条循环走线。

8.根据权利要求7所述一种数控绳锯机，其特征在于：活动机架开口部上下两侧分别设有一导向轮，且两随动支撑机构分别位于上述两导向轮之间。

9.根据权利要求1所述一种数控绳锯机，其特征在于：活动机架包括上层梁、下层梁、连接柱，所述上层梁与下层梁平行设置，连接柱连接上层梁与下层梁，且位于上层梁与下层梁的一端，上层梁与下层梁的另一端形成所述开口部，固定架包括横梁，横梁设于上层梁与下层梁之间，所述横梁与上层梁和下层梁间通过移动机构连接。

10.根据权利要求1所述一种数控绳锯机，其特征在于：移动机构包括X轴移动滑轨、Y轴移动滑轨，所述X轴移动滑轨与Y轴移动滑轨层叠布置且相互垂直。

Images