CN213289536U - 一种车床加工用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床加工用机械臂，包括顶板，所述顶板顶部一侧活动连接有驱动电机，所述顶板顶部另一侧固定连接有防护板，所述防护板与驱动电机固定连接有电动推杆，所述驱动电机输出轴贯穿顶板固定连接有连接座，所述连接座底部安装有支撑臂，所述支撑臂一端铰接有第一调节臂，所述第一调节臂一端铰接有第二调节臂，所述支撑臂与第二调节臂外均套设有第一套管，两个所述第一套管之间铰接有伸缩杆，所述顶板下方设有底座，所述底座顶部固定连接有支撑板，所述顶板一侧固定连接有连接杆与导轨。本实用新型便于对位置和角度进行调整，使用灵活，提高工作效率，整体高度易调节，便于固定在不同车床上，结构稳定性强。

Description

一种车床加工用机械臂

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，尤其涉及一种车床加工用机械臂。

背景技术

在车床加工中经常需要用到机械臂完成部分自动化操作，机械臂顾名思义就是能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但现有机械臂的调节范围较小，可调节的结构不够，在调整时容易发生晃动，影响加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中提出的问题，而提出的一种车床加工用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车床加工用机械臂，包括顶板，所述顶板顶部一侧活动连接有驱动电机，所述顶板顶部另一侧固定连接有防护板，所述防护板与驱动电机固定连接有电动推杆，所述驱动电机输出轴贯穿顶板固定连接有连接座，所述连接座底部安装有支撑臂，所述支撑臂一端铰接有第一调节臂，所述第一调节臂一端铰接有第二调节臂，所述支撑臂与第二调节臂外均套设有第一套管，两个所述第一套管之间铰接有伸缩杆。

优选的，所述顶板下方设有底座，所述底座顶部固定连接有支撑板，所述顶板一侧固定连接有连接杆与导轨，所述支撑板一侧固定连接有第二套管与放置板，所述放置板位于第二套管下方，所述连接杆底部贯穿第二套管和放置板螺纹连接有紧固螺母，所述支撑板顶部固定连接有插管，所述插管上贯穿安装有螺杆，所述螺杆一端贯穿导轨螺纹连接有紧固螺母。

优选的，所述驱动电机外表面固定套设有防尘护罩。

优选的，所述支撑臂、第一调节臂和第二调节臂均由金属材料制成。

优选的，所述连接杆上套设有压簧,所述压簧位于顶板和第二套管之间。

优选的，所述底座两侧均贯穿安装有安装螺栓。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过设置驱动电机、电动推杆、支撑臂、第一调节臂、第二调节臂、第二套管和伸缩杆，便于对机械臂的位置和角度进行调整，使用灵活，提高工作效率。

2、本实用新型通过设置底座、连接杆、紧固螺母、导轨、螺杆和紧固螺母，能便于对机械臂整体高度进行调整，便于固定在不同车床上，结构稳定性强。

综上，本实用新型便于对位置和角度进行调整，使用灵活，提高工作效率，整体高度易调节，便于固定在不同车床上，结构稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车床加工用机械臂的实施例一结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种车床加工用机械臂的实施例二结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种车床加工用机械臂的A处放大图。

图中：1顶板、2驱动电机、3防护板、4电动推杆、5连接座、 6支撑臂、7第一调节臂、8第二调节臂、9第一套管、10伸缩杆、 11底座、12支撑板、13连接杆、14导轨、15第二套管、16放置板、 17紧固螺母、18插管、19螺杆、20调节螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1，一种车床加工用机械臂，包括顶板1，顶板1顶部一侧活动连接有驱动电机2，顶板1顶部另一侧固定连接有防护板3，防护板3与驱动电机2固定连接有电动推杆4，驱动电机2输出轴贯穿顶板1固定连接有连接座5，连接座5底部安装有支撑臂6，支撑臂6一端铰接有第一调节臂7，第一调节臂7一端铰接有第二调节臂 8，支撑臂6与第二调节臂8外均套设有第一套管9，两个第一套管9 之间铰接有伸缩杆10。

其中，驱动电机2外表面固定套设有防尘护罩。

其中，支撑臂6、第一调节臂7和第二调节臂8均由金属材料制成。

其中，连接杆13上套设有压簧,压簧位于顶板1和第二套管15 之间。

其中，底座11两侧均贯穿安装有安装螺栓。

本实用新型中，使用时，先将顶板1安装在车床上的合适位置，电动推杆4能推动驱动电机2水平移动，第一调节臂7和第二调节臂 8在调整时两个第二套管15之间的伸缩杆10能进行连接，机械臂的位置和角度便于进行调整，使用灵活，提高工作效率。

实施例二：

参照图2-3，一种车床加工用机械臂，包括顶板1，顶板1顶部一侧活动连接有驱动电机2，顶板1顶部另一侧固定连接有防护板3，防护板3与驱动电机2固定连接有电动推杆4，驱动电机2输出轴贯穿顶板1固定连接有连接座5，连接座5底部安装有支撑臂6，支撑臂6一端铰接有第一调节臂7，第一调节臂7一端铰接有第二调节臂 8，支撑臂6与第二调节臂8外均套设有第一套管9，两个第一套管9 之间铰接有伸缩杆10。

其中，顶板1下方设有底座11，底座11顶部固定连接有支撑板 12，顶板1一侧固定连接有连接杆13与导轨14，支撑板12一侧固定连接有第二套管15与放置板16，放置板16位于第二套管15下方，连接杆13底部贯穿第二套管15和放置板16螺纹连接有紧固螺母17，支撑板12顶部固定连接有插管18，插管18上贯穿安装有螺杆19，螺杆19一端贯穿导轨14螺纹连接有调节螺母20。

其中，驱动电机2外表面固定套设有防尘护罩。

其中，支撑臂6、第一调节臂7和第二调节臂8均由金属材料制成。

其中，连接杆13上套设有压簧,压簧位于顶板1和第二套管15 之间。

其中，底座11两侧均贯穿安装有安装螺栓。

本实用新型中，使用时，先将顶板1安装在车床上的合适位置，电动推杆4能推动驱动电机2水平移动，第一调节臂7和第二调节臂 8在调整时两个第二套管15之间的伸缩杆10能进行连接，机械臂的位置和角度便于进行调整，使用灵活，提高工作效率。

加装的底座11上的支撑板12和连接杆13及导轨14配合，能拧动紧固螺母20和调节螺母17来对机械臂整体高度进行调整固定，便于固定在不同车床上，结构稳定性强。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车床加工用机械臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)顶部一侧活动连接有驱动电机(2)，所述顶板(1)顶部另一侧固定连接有防护板(3)，所述防护板(3)与驱动电机(2)固定连接有电动推杆(4)，所述驱动电机(2)输出轴贯穿顶板(1)固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)底部安装有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)一端铰接有第一调节臂(7)，所述第一调节臂(7)一端铰接有第二调节臂(8)，所述支撑臂(6)与第二调节臂(8)外均套设有第一套管(9)，两个所述第一套管(9)之间铰接有伸缩杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种车床加工用机械臂，其特征在于，所述顶板(1)下方设有底座(11)，所述底座(11)顶部固定连接有支撑板(12)，所述顶板(1)一侧固定连接有连接杆(13)与导轨(14)，所述支撑板(12)一侧固定连接有第二套管(15)与放置板(16)，所述放置板(16)位于第二套管(15)下方，所述连接杆(13)底部贯穿第二套管(15)和放置板(16)螺纹连接有紧固螺母(17)，所述支撑板(12)顶部固定连接有插管(18)，所述插管(18)上贯穿安装有螺杆(19)，所述螺杆(19)一端贯穿导轨(14)螺纹连接有调节螺母(20)。

3.根据权利要求1所述的一种车床加工用机械臂，其特征在于，所述驱动电机(2)外表面固定套设有防尘护罩。

4.根据权利要求1所述的一种车床加工用机械臂，其特征在于，所述支撑臂(6)、第一调节臂(7)和第二调节臂(8)均由金属材料制成。

5.根据权利要求2所述的一种车床加工用机械臂，其特征在于，所述连接杆(13)上套设有压簧,所述压簧位于顶板(1)和第二套管(15)之间。

6.根据权利要求2所述的一种车床加工用机械臂，其特征在于，所述底座(11)两侧均贯穿安装有安装螺栓。

Images