CN110064767B - 一种车床用收料机构 - Google Patents

一种车床用收料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110064767B
CN110064767B CN201910393827.6A CN201910393827A CN110064767B CN 110064767 B CN110064767 B CN 110064767B CN 201910393827 A CN201910393827 A CN 201910393827A CN 110064767 B CN110064767 B CN 110064767B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinge
rod
frame
support
electric telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910393827.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110064767A (zh
Inventor
吕爱萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengyang County Inheritance Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910393827.6A priority Critical patent/CN110064767B/zh
Publication of CN110064767A publication Critical patent/CN110064767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110064767B publication Critical patent/CN110064767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车床用收料机构，包括抓取机构，所述抓取机构固定在支架机构上，所述支架机构连接有升降机构，所述抓取机构包括一号铰链连接板、一号铰链、一号电动伸缩杆、二号铰链、二号铰链连接板、夹板、夹板连接轴、侧边铰链、弹簧槽板、弹簧槽、弹簧组、弹簧连接板、抓取支杆、橡胶护垫和支撑杆体，所述支撑杆体的一端相对的两侧上均焊接有一号铰链连接板，所述一号铰链连接板通过一号铰链一一对应连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆远离一号铰链的一端通过二号铰链连接有二号铰链连接板，所述二号铰链连接板焊接在夹板的外侧上，有益效果：本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的车床用收料机构。

Description

一种车床用收料机构
技术领域：
本发明属于车床加工技术领域，特别涉及一种车床用收料机构。
背景技术：
现有技术中，车床加工时，被加工的物件在加工完成后大多是操作员手动取下，这种取出方式时常需要配套的一些垫布或者手套来辅助完成，而一些物件在加工完成后，其表面因摩擦生热而导致表面温度高，这种情况下有可能会对操作员的手掌造成烫伤的的情况，并且手动操作还可能会对加工完成的物件表面造成毛絮污染，所以本发明提供一种车床用收料机构来解决上述问题。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车床用收料机构，解决了现有的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种车床用收料机构，包括抓取机构，所述抓取机构固定在支架机构上，所述支架机构连接有升降机构，所述抓取机构包括一号铰链连接板、一号铰链、一号电动伸缩杆、二号铰链、二号铰链连接板、夹板、夹板连接轴、侧边铰链、弹簧槽板、弹簧槽、弹簧组、弹簧连接板、抓取支杆、橡胶护垫和支撑杆体，所述支撑杆体的一端相对的两侧上均焊接有一号铰链连接板，所述一号铰链连接板通过一号铰链一一对应连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆远离一号铰链的一端通过二号铰链连接有二号铰链连接板，所述二号铰链连接板焊接在夹板的外侧上，所述夹板的一端均通过侧边铰链固定在夹板连接轴上，所述夹板连接轴的两端均焊接在支撑杆体远离一号铰链连接板的一端上，所述夹板的内侧上螺钉连接有若干弹簧槽板，所述弹簧槽板远离夹板的一侧面上垂直焊接有弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有弹簧组，所述弹簧组通过设置在弹簧槽内的弹簧连接板连接有抓取支杆，所述抓取支杆的一端穿过弹簧槽连接有橡胶护垫。
作为优选，所述支架机构包括顶架连接框、螺栓组、一号支杆、一号套框、固定螺母、一号螺栓、一号压板、一号伸缩杆连接键、二号电动伸缩杆、二号伸缩杆连接键、二号套框、二号支杆、三号铰链、一号电动伸缩杆架、三号伸缩杆连接键、四号铰链、三号电动伸缩杆、四号伸缩杆连接键、三号支杆和五号铰链，所述一号支杆的一端上套接有一号套框，所述一号支杆靠近一号套框的一端上螺钉连接有顶架连接框，所述顶架连接框通过螺栓组与支撑杆体连接，所述一号支杆远离一号套框的一端通过三号铰链连接有二号支杆，所述二号支杆远离三号铰链的一端上套接有二号套框，所述一号套框的一侧面板上焊接有一号伸缩杆连接键，所述一号伸缩杆连接键通过四号铰链与二号电动伸缩杆的一端连接，所述二号电动伸缩杆远离一号伸缩杆连接键的一端通过四号铰链连接有二号伸缩杆连接键，所述二号伸缩杆连接键焊接在二号套框上，所述二号支杆靠近三号铰链的一端上螺钉连接有一号电动伸缩杆架，所述一号电动伸缩杆架远离二号支杆的一端上焊接有三号伸缩杆连接键，所述三号伸缩杆连接键通过四号铰链连接有三号电动伸缩杆，所述三号电动伸缩杆远离一号电动伸缩杆架的一端通过四号铰链连接有四号伸缩杆连接键，所述四号伸缩杆连接键焊接在三号支杆的一侧面板上，所述三号支杆的一侧边通过五号铰链与二号支杆远离三号铰链的一端连接。
作为优选，所述升降机构包括升降螺母、丝杆、限位板、内槽、底部架体、限位槽、限位杆、丝杆连接螺栓组、丝杆连接块、电机、电机支架、电机压框、底部夹框、电机固定螺栓、副夹板、辅助支架、固定夹板、调节螺母、调节螺栓、二号压板、侧边卡槽和升降管体，所述升降螺母固定在升降管体的一端内部，所述升降管体设置在内槽内，所述内槽内设有与升降螺母螺纹连接的丝杆，所述丝杆靠近三号支杆的一端上焊接有限位板，所述内槽设置在底部架体的内部，所述三号支杆对应的底部架体上设有四个限位槽，所述限位槽内插接有限位杆，所述丝杆远离三号支杆的一端通过丝杆连接螺栓组连接有丝杆连接块，所述丝杆连接块焊接在电机的输出轴上，所述电机设置在底部架体远离三号支杆的一侧面内部，所述电机卡接在电机压框内，所述电机压框通过电机支架与底部架体连接，所述电机远离底部架体的一端与底部夹框贴合，所述底部夹框通过若干电机固定螺栓与底部架体连接，所述底部架体靠近抓取机构的一侧面板上螺钉连接有副夹板，所述副夹板的一侧面板上连接有辅助支架，所述副夹板远离辅助支架的一侧设有固定夹板，所述固定夹板通过若干螺钉与底部架体连接，所述固定夹板的两端上均焊接有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓靠近副夹板的一端焊接在二号压板的中心处，所述底部架体远离副夹板的一侧面板四拐角处均螺钉连接有侧边卡槽。
作为优选，所述橡胶护垫的两端分别通过螺钉固定在夹板互相远离的一端上。
作为优选，所述一号套框和二号套框的一侧面板上均连接有固定螺母，所述固定螺母螺纹连接有一号螺栓，所述一号螺栓靠近一号支杆的一端焊接在一号压板上。
作为优选，所述升降管体远离升降螺母的一端焊接在三号支杆远离四号伸缩杆连接键的一侧面板中心处。
作为优选，所述限位杆靠近三号支杆的一端穿过限位槽与三号支杆垂直连接。
作为优选，所述侧边卡槽一一对应卡接有料箱卡扣，所述料箱卡扣焊接在料箱靠近底部架体的一侧面板四拐角处。
本发明的有益效果：
首先将本发明设置的副夹板放置在车床的车床板上，然后旋动调节螺栓，将车床板夹持在副夹板和二号压之间，该设计使得本发明的固定方式安装便捷，减少了检修时的拆装耗时，安装时将本发明设置的抓取机构放在车床加工工位的正下方，使得本发明可以更加便捷地将工件夹持住，在夹持的过程中，本发明设计的一号电动伸缩杆提供夹持时所需的动力，一号电动伸缩杆两端的一号铰链和二号铰链以及起到夹持力臂的夹板之间的夹板连接轴起到适应一号电动伸缩杆长度变化时产生的相对位置偏差，该设计使得本发明的夹板在夹持的过程中灵活，而由弹簧槽、弹簧组、弹簧连接板、抓取支杆、橡胶护垫组成的缓冲垫结构使得本发明在对工件夹持时缓和，避免了工件表面所受应力过大而导致的工件破损的情况出现，本发明设置的支架机构由三个起到支撑作用的支杆以及两个伸张所用的电动伸缩杆组成，两两支杆之间由电动伸缩杆连接的设计使得在电动伸缩杆伸缩的过程中，与一号支杆连接的抓取机构可以对抓取机构的高度以及张口方向进行改变，该设计使得本发明在抓取完工件后，抓取机构可以移动到料箱的上方，然后将工件松开，完成收料的操作，并且配合升降机构内的有电机、升降螺母、升降管体组成的升降结构使得本发明可以对抓取机构和支架机构的高度进行调整，使得本发明的抓取机构在抓取时可以上升，在工件加工的过程中不会对车床造成影响，本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的车床用收料机构。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的抓取机构结构示意图；
图3为本发明的支架机构结构示意图；
图4为本发明的升降机构结构示意图。
图中：1、抓取机构；2、一号铰链连接板；3、一号铰链；4、一号电动伸缩杆；5、二号铰链；6、二号铰链连接板；7、夹板；8、夹板连接轴；9、侧边铰链；10、弹簧槽板；11、弹簧槽；12、弹簧组；13、弹簧连接板；14、抓取支杆；15、橡胶护垫；16、支架机构；17、顶架连接框；18、螺栓组；19、一号支杆；20、一号套框；21、固定螺母；22、一号螺栓；23、一号压板；24、一号伸缩杆连接键；25、二号电动伸缩杆；26、二号伸缩杆连接键；27、二号套框；28、二号支杆；29、三号铰链；30、一号电动伸缩杆架；31、三号伸缩杆连接键；32、四号铰链；33、三号电动伸缩杆；34、四号伸缩杆连接键；35、三号支杆；36、五号铰链；37、升降机构；38、升降螺母；39、丝杆；40、限位板；41、内槽；42、底部架体；43、限位槽；44、限位杆；45、丝杆连接螺栓组；46、丝杆连接块；47、电机；48、电机支架；49、电机压框；50、底部夹框；51、电机固定螺栓；52、副夹板；53、辅助支架；54、固定夹板；55、调节螺母；56、调节螺栓；57、二号压板；58、侧边卡槽；59、料箱卡扣；60、料箱；61、支撑杆体；62、升降管体。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种车床用收料机构，包括抓取机构1，所述抓取机构1固定在支架机构16上，所述支架机构16连接有升降机构37，所述抓取机构1包括一号铰链连接板2、一号铰链3、一号电动伸缩杆4、二号铰链5、二号铰链连接板6、夹板7、夹板连接轴8、侧边铰链9、弹簧槽板10、弹簧槽11、弹簧组12、弹簧连接板13、抓取支杆14、橡胶护垫15和支撑杆体61，所述支撑杆体61的一端相对的两侧上均焊接有一号铰链连接板2，所述一号铰链连接板2通过一号铰链3一一对应连接有一号电动伸缩杆4，所述一号电动伸缩杆4远离一号铰链3的一端通过二号铰链5连接有二号铰链连接板6，所述二号铰链连接板6焊接在夹板7的外侧上，所述夹板7的一端均通过侧边铰链9固定在夹板连接轴8上，所述夹板连接轴8的两端均焊接在支撑杆体61远离一号铰链连接板2的一端上，所述夹板7的内侧上螺钉连接有若干弹簧槽板10，所述弹簧槽板10远离夹板7的一侧面上垂直焊接有弹簧槽11，所述弹簧槽11内固定连接有弹簧组12，所述弹簧组12通过设置在弹簧槽11内的弹簧连接板13连接有抓取支杆14，所述抓取支杆14的一端穿过弹簧槽11连接有橡胶护垫15。
其中，所述支架机构16包括顶架连接框17、螺栓组18、一号支杆19、一号套框20、固定螺母21、一号螺栓22、一号压板23、一号伸缩杆连接键24、二号电动伸缩杆25、二号伸缩杆连接键26、二号套框27、二号支杆28、三号铰链29、一号电动伸缩杆架30、三号伸缩杆连接键31、四号铰链32、三号电动伸缩杆33、四号伸缩杆连接键34、三号支杆35和五号铰链36，所述一号支杆19的一端上套接有一号套框20，所述一号支杆19靠近一号套框20的一端上螺钉连接有顶架连接框17，所述顶架连接框17通过螺栓组18与支撑杆体61连接，所述一号支杆19远离一号套框20的一端通过三号铰链29连接有二号支杆28，所述二号支杆28远离三号铰链29的一端上套接有二号套框27，所述一号套框20的一侧面板上焊接有一号伸缩杆连接键24，所述一号伸缩杆连接键24与二号电动伸缩杆25的一端连接，所述二号电动伸缩杆25远离一号伸缩杆连接键24的一端连接有二号伸缩杆连接键26，所述二号伸缩杆连接键26焊接在二号套框27上，所述二号支杆28靠近三号铰链29的一端上螺钉连接有一号电动伸缩杆架30，所述一号电动伸缩杆架30远离二号支杆28的一端上焊接有三号伸缩杆连接键31，所述三号伸缩杆连接键31通过四号铰链32连接有三号电动伸缩杆33，所述三号电动伸缩杆33远离一号电动伸缩杆架30的一端连接有四号伸缩杆连接键34，所述四号伸缩杆连接键34焊接在三号支杆35的一侧面板上，所述三号支杆35的一侧边通过五号铰链36与二号支杆28远离三号铰链29的一端连接。
其中，所述升降机构37包括升降螺母38、丝杆39、限位板40、内槽41、底部架体42、限位槽43、限位杆44、丝杆连接螺栓组45、丝杆连接块46、电机47、电机支架48、电机压框49、底部夹框50、电机固定螺栓51、副夹板52、辅助支架53、固定夹板54、调节螺母55、调节螺栓56、二号压板57、侧边卡槽58和升降管体62，所述升降螺母38固定在升降管体62的一端内部，所述升降管体62设置在内槽41内，所述内槽41内设有与升降螺母38螺纹连接的丝杆39，所述丝杆39靠近三号支杆35的一端上焊接有限位板40，所述内槽41设置在底部架体42的内部，所述三号支杆35对应的底部架体42上设有四个限位槽43，所述限位槽43内插接有限位杆44，所述丝杆39远离三号支杆35的一端通过丝杆连接螺栓组45连接有丝杆连接块46，所述丝杆连接块46焊接在电机47的输出轴上，所述电机47设置在底部架体42远离三号支杆35的一侧面内部，所述电机47卡接在电机压框49内，所述电机压框49通过电机支架48与底部架体42连接，所述电机47远离底部架体42的一端与底部夹框50贴合，所述底部夹框50通过若干电机固定螺栓51与底部架体42连接，所述底部架体42靠近抓取机构1的一侧面板上螺钉连接有副夹板52，所述副夹板52的一侧面板上连接有辅助支架53，所述副夹板52远离辅助支架53的一侧设有固定夹板54，所述固定夹板54通过若干螺钉与底部架体42连接，所述固定夹板54的两端上均焊接有调节螺母55，所述调节螺母55螺纹连接有调节螺栓56，所述调节螺栓56靠近副夹板52的一端焊接在二号压板57的中心处，所述底部架体42远离副夹板52的一侧面板四拐角处均螺钉连接有侧边卡槽58。
其中，所述橡胶护垫15的两端分别通过螺钉固定在夹板7互相远离的一端上。
其中，所述一号套框20和二号套框27的一侧面板上均连接有固定螺母21，所述固定螺母21螺纹连接有一号螺栓22，所述一号螺栓22靠近一号支杆19的一端焊接在一号压板23上。
其中，所述升降管体62远离升降螺母38的一端焊接在三号支杆35远离四号伸缩杆连接键34的一侧面板中心处。
其中，所述限位杆44靠近三号支杆35的一端穿过限位槽43与三号支杆35垂直连接。
其中，所述侧边卡槽58一一对应卡接有料箱卡扣59，所述料箱卡扣59焊接在料箱60靠近底部架体42的一侧面板四拐角处。
具体的：一种车床用收料机构，使用时，首先将本发明设置的副夹板52放置在车床的车床板上，然后旋动调节螺栓56，将车床板夹持在副夹板52和二号压57之间，该设计使得本发明的固定方式安装便捷，减少了检修时的拆装耗时，安装时将本发明设置的抓取机构1放在车床加工工位的正下方，使得本发明可以更加便捷地将工件夹持住，在夹持的过程中，本发明设计的一号电动伸缩杆4提供夹持时所需的动力，一号电动伸缩杆4两端的一号铰链3和二号铰链5以及起到夹持力臂的夹板7之间的夹板连接轴8起到适应一号电动伸缩杆4长度变化时产生的相对位置偏差，该设计使得本发明的夹板7在夹持的过程中灵活，而由弹簧槽11、弹簧组12、弹簧连接板13、抓取支杆14、橡胶护垫15组成的缓冲垫结构使得本发明在对工件夹持时缓和，避免了工件表面所受应力过大而导致的工件破损的情况出现，本发明设置的支架机构16由三个起到支撑作用的支杆以及两个伸张所用的电动伸缩杆组成，两两支杆之间由电动伸缩杆连接的设计使得在电动伸缩杆伸缩的过程中，与一号支杆19连接的抓取机构1可以对抓取机构1的高度以及张口方向进行改变，该设计使得本发明在抓取完工件后，抓取机构1可以移动到料箱60的上方，然后将工件松开，完成收料的操作，并且配合升降机构37内的有电机47、升降螺母38、升降管体62组成的升降结构使得本发明可以对抓取机构1和支架机构16的高度进行调整，使得本发明的抓取机构1在抓取时可以上升，在工件加工的过程中不会对车床造成影响，本发明结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的车床用收料机构。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种车床用收料机构，包括抓取机构(1)，其特征在于：所述抓取机构(1)固定在支架机构(16)上，所述支架机构(16)连接有升降机构(37)，所述抓取机构(1)包括一号铰链连接板(2)、一号铰链(3)、一号电动伸缩杆(4)、二号铰链(5)、二号铰链连接板(6)、夹板(7)、夹板连接轴(8)、侧边铰链(9)、弹簧槽板(10)、弹簧槽(11)、弹簧组(12)、弹簧连接板(13)、抓取支杆(14)、橡胶护垫(15)和支撑杆体(61)，所述支撑杆体(61)的一端相对的两侧上均焊接有一号铰链连接板(2)，所述一号铰链连接板(2)通过一号铰链(3)一一对应连接有一号电动伸缩杆(4)，所述一号电动伸缩杆(4)远离一号铰链(3)的一端通过二号铰链(5)连接有二号铰链连接板(6)，所述二号铰链连接板(6)焊接在夹板(7)的外侧上，所述夹板(7)的一端均通过侧边铰链(9)固定在夹板连接轴(8)上，所述夹板连接轴(8)的两端均焊接在支撑杆体(61)远离一号铰链连接板(2)的一端上，所述夹板(7)的内侧上螺钉连接有若干弹簧槽板(10)，所述弹簧槽板(10)远离夹板(7)的一侧面上垂直焊接有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)内固定连接有弹簧组(12)，所述弹簧组(12)通过设置在弹簧槽(11)内的弹簧连接板(13)连接有抓取支杆(14)，所述抓取支杆(14)的一端穿过弹簧槽(11)连接有橡胶护垫(15)；
所述支架机构(16)包括顶架连接框(17)、螺栓组(18)、一号支杆(19)、一号套框(20)、固定螺母(21)、一号螺栓(22)、一号压板(23)、一号伸缩杆连接键(24)、二号电动伸缩杆(25)、二号伸缩杆连接键(26)、二号套框(27)、二号支杆(28)、三号铰链(29)、一号电动伸缩杆架(30)、三号伸缩杆连接键(31)、四号铰链(32)、三号电动伸缩杆(33)、四号伸缩杆连接键(34)、三号支杆(35)和五号铰链(36)，所述一号支杆(19)的一端上套接有一号套框(20)，所述一号支杆(19)靠近一号套框(20)的一端上螺钉连接有顶架连接框(17)，所述顶架连接框(17)通过螺栓组(18)与支撑杆体(61)连接，所述一号支杆(19)远离一号套框(20)的一端通过三号铰链(29)连接有二号支杆(28)，所述二号支杆(28)远离三号铰链(29)的一端上套接有二号套框(27)，所述一号套框(20)的一侧面板上焊接有一号伸缩杆连接键(24)，所述一号伸缩杆连接键(24)与二号电动伸缩杆(25)的一端连接，所述二号电动伸缩杆(25)远离一号伸缩杆连接键(24)的一端连接有二号伸缩杆连接键(26)，所述二号伸缩杆连接键(26)焊接在二号套框(27)上，所述二号支杆(28)靠近三号铰链(29)的一端上螺钉连接有一号电动伸缩杆架(30)，所述一号电动伸缩杆架(30)远离二号支杆(28)的一端上焊接有三号伸缩杆连接键(31)，所述三号伸缩杆连接键(31)通过四号铰链(32)连接有三号电动伸缩杆(33)，所述三号电动伸缩杆(33)远离一号电动伸缩杆架(30)的一端连接有四号伸缩杆连接键(34)，所述四号伸缩杆连接键(34)焊接在三号支杆(35)的一侧面板上，所述三号支杆(35)的一侧边通过五号铰链(36)与二号支杆(28)远离三号铰链(29)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种车床用收料机构，其特征在于：所述升降机构(37)包括升降螺母(38)、丝杆(39)、限位板(40)、内槽(41)、底部架体(42)、限位槽(43)、限位杆(44)、丝杆连接螺栓组(45)、丝杆连接块(46)、电机(47)、电机支架(48)、电机压框(49)、底部夹框(50)、电机固定螺栓(51)、副夹板(52)、辅助支架(53)、固定夹板(54)、调节螺母(55)、调节螺栓(56)、二号压板(57)、侧边卡槽(58)和升降管体(62)，所述升降螺母(38)固定在升降管体(62)的一端内部，所述升降管体(62)设置在内槽(41)内，所述内槽(41)内设有与升降螺母(38)螺纹连接的丝杆(39)，所述丝杆(39)靠近三号支杆(35)的一端上焊接有限位板(40)，所述内槽(41)设置在底部架体(42)的内部，所述三号支杆(35)对应的底部架体(42)上设有四个限位槽(43)，所述限位槽(43)内插接有限位杆(44)，所述丝杆(39)远离三号支杆(35)的一端通过丝杆连接螺栓组(45)连接有丝杆连接块(46)，所述丝杆连接块(46)焊接在电机(47)的输出轴上，所述电机(47)设置在底部架体(42)远离三号支杆(35)的一侧面内部，所述电机(47)卡接在电机压框(49)内，所述电机压框(49)通过电机支架(48)与底部架体(42)连接，所述电机(47)远离底部架体(42)的一端与底部夹框(50)贴合，所述底部夹框(50)通过若干电机固定螺栓(51)与底部架体(42)连接，所述底部架体(42)靠近抓取机构(1)的一侧面板上螺钉连接有副夹板(52)，所述副夹板(52)的一侧面板上连接有辅助支架(53)，所述副夹板(52)远离辅助支架(53)的一侧设有固定夹板(54)，所述固定夹板(54)通过若干螺钉与底部架体(42)连接，所述固定夹板(54)的两端上均焊接有调节螺母(55)，所述调节螺母(55)螺纹连接有调节螺栓(56)，所述调节螺栓(56)靠近副夹板(52)的一端焊接在二号压板(57)的中心处，所述底部架体(42)远离副夹板(52)的一侧面板四拐角处均螺钉连接有侧边卡槽(58)。
3.根据权利要求1所述的一种车床用收料机构，其特征在于：所述橡胶护垫(15)的两端分别通过螺钉固定在夹板(7)互相远离的一端上。
4.根据权利要求1所述的一种车床用收料机构，其特征在于：所述一号套框(20)和二号套框(27)的一侧面板上均连接有固定螺母(21)，所述固定螺母(21)螺纹连接有一号螺栓(22)，所述一号螺栓(22)靠近一号支杆(19)的一端焊接在一号压板(23)上。
5.根据权利要求2所述的一种车床用收料机构，其特征在于：所述升降管体(62)远离升降螺母(38)的一端焊接在三号支杆(35)远离四号伸缩杆连接键(34)的一侧面板中心处。
6.根据权利要求2所述的一种车床用收料机构，其特征在于：所述限位杆(44)靠近三号支杆(35)的一端穿过限位槽(43)与三号支杆(35)垂直连接。
7.根据权利要求2所述的一种车床用收料机构，其特征在于：所述侧边卡槽(58)一一对应卡接有料箱卡扣(59)，所述料箱卡扣(59)焊接在料箱(60)靠近底部架体(42)的一侧面板四拐角处。
CN201910393827.6A 2019-05-13 2019-05-13 一种车床用收料机构 Active CN110064767B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910393827.6A CN110064767B (zh) 2019-05-13 2019-05-13 一种车床用收料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910393827.6A CN110064767B (zh) 2019-05-13 2019-05-13 一种车床用收料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110064767A CN110064767A (zh) 2019-07-30
CN110064767B true CN110064767B (zh) 2020-11-06

Family

ID=67370576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910393827.6A Active CN110064767B (zh) 2019-05-13 2019-05-13 一种车床用收料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110064767B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6228129A (ja) * 1985-07-30 1987-02-06 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツトのハンド装置
CN202447676U (zh) * 2011-12-27 2012-09-26 东莞市骏达机电有限公司 一种单轴自动车床
CN207327018U (zh) * 2017-10-30 2018-05-08 嘉兴南洋职业技术学院 一种自动化夹爪
CN109227204A (zh) * 2018-10-30 2019-01-18 东莞理工学院 一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手
CN109048971B (zh) * 2018-11-01 2021-11-16 江苏爱客思自动化科技有限公司 一种机械手夹紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110064767A (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110064767B (zh) 一种车床用收料机构
CN110962058A (zh) 一种床垫加工用翻转设备及使用方法
CN215393477U (zh) 一种汽车前地板焊接夹具
CN216324320U (zh) 一种电梯加工用折弯装置
CN216470763U (zh) 一种智能工业机械手
CN209578880U (zh) 一种定位治具
CN211866790U (zh) 一种衬套攻丝机的攻丝机构
CN210240942U (zh) 一种力矩控制器快速安装机构
CN112207299A (zh) 一种数控车床用升降托料架
CN211540076U (zh) 一种自行车车架加工用夹持装置
CN217264420U (zh) 一种起重机维修用吊具
CN214603249U (zh) 适应不同尺寸产品的通用治具
CN218575376U (zh) 一种点焊机器人焊接用零件固定台
CN218487286U (zh) 一种具有快速夹持功能的紧固件铣削设备
CN214685830U (zh) 一种手板模型打磨设备
CN216463851U (zh) 一种用于高铁配件生产的抛光设备
CN216326565U (zh) 一种具有零件位置调整功能的夹具
CN216731706U (zh) 一种机械维修用支撑架
CN219666157U (zh) 一种机械加工件的打磨装置
CN218937994U (zh) 一种板材质量检测用施压装置
CN212043590U (zh) 一种机械制造用夹具
CN219379871U (zh) 一种用于cnc设备的夹具装置
CN211761319U (zh) 一种电器设备维修用辅助台
CN215974745U (zh) 一种水利工程用管道辅助安装装置
CN213319983U (zh) 一种测试平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230616

Address after: 421200 Liutang Group, Zhengda Village, Xidu Town, Hengyang County, Hengyang, Hunan Province

Patentee after: Hengyang County Inheritance Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 325200 Cao Cun Zhen Xu Bei Cun, Rui'an City, Wenzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Lv Aiping