CN216470763U - 一种智能工业机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业设备技术领域，且公开了一种智能工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部通过轴承转动连接有支撑板，所述支撑板的底部对称设置有气缸，所述气缸的底部固定套接有安装筒；本实用新型通过安装筒内部安装有固定块，固定块上安装有四个电动伸缩杆，再经过电动伸缩杆与夹持臂铰接，使该机械手进行夹持物料时，四个夹持臂带动夹持板对物料进行夹持，从而达到夹持固定效果好的目的，防止了物料的滑脱，通过将该机械手设计成双工位，在电机的作用下，可以使两个工位的机械手来回交替进行工作，达到一个上料一个下料的目的，减少单工位上料和下料所花费的时间，提高了加工产品的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种智能工业机械手。
背景技术
随着智能工业的发展，机械手的使用普及越来越广，用以对物料的上料和下料，达到减少人工成本的目的，但是机械手在使用时还存在一定的问题，现有的机械手一般只具备两个夹持钳，两个夹持钳虽然能够达到夹持物料的目的，但是夹持效果较差，容易造成滑脱的情况，影响后续加工的进程，同时现有的夹持臂一般是单工位，夹持上料到下料时中间存在一定的间隔，无疑造成了时间的浪费，降低了加工的速度，减少了加工的产量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能工业机械手，具备夹持效果好和提高加工效率的优点，解决了现有的机械手夹持效果差和加工效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部通过轴承转动连接有支撑板，所述支撑板的底部对称设置有气缸，所述气缸的底部固定套接有安装筒，所述安装筒的表面开设有四个开槽，所述开槽的内部通过铰接件铰接有夹持臂，所述安装筒的内部设置有固定块，所述固定块的表面安装有四个与夹持臂通过铰接件铰接的电动伸缩杆，所述支撑板的顶部设置有电机，所述电机的输出端与支撑柱固定套接，所述夹持臂的另一端通过铰接件铰接有夹持板，所述支撑柱的表面安装有控制器。
优选的，所述支撑柱的底部安装有固定板，所述固定板的表面开设有四个安装孔。
优选的，所述电机的表面对称卡接有限位板，所述限位板与支撑板栓接。
优选的，所述支撑板的顶部对称开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有与气缸栓接的限位块。
优选的，所述限位槽的内部通过轴承转动连接有丝杆，且丝杆与限位块螺纹连接。
优选的，所述限位块的正面和背面均安装有滑块，所述限位槽的内部开设有与滑块配合使用的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过安装筒内部安装有固定块，固定块上安装有四个电动伸缩杆，再经过电动伸缩杆与夹持臂铰接，使该机械手进行夹持物料时，四个夹持臂带动夹持板对物料进行夹持，从而达到夹持固定效果好的目的，防止了物料的滑脱；
本实用新型通过将该机械手设计成双工位，在电机的作用下，可以使两个工位的机械手来回交替进行工作，达到一个上料一个下料的目的，减少单工位上料和下料所花费的时间，提高了加工产品的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构剖视图；
图3为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1、支撑柱；2、支撑板；3、气缸；4、安装筒；5、开槽；6、夹持臂；7、固定块；8、电动伸缩杆；9、电机；10、夹持板；11、控制器；12、固定板；13、安装孔；14、限位板；15、限位槽；16、限位块；17、丝杆；18、滑块；19、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种智能工业机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的顶部通过轴承转动连接有支撑板2，支撑板2的底部对称设置有气缸3，气缸3的底部固定套接有安装筒4，安装筒4的表面开设有四个开槽5，开槽5的内部通过铰接件铰接有夹持臂6，安装筒4的内部设置有固定块7，固定块7的表面安装有四个与夹持臂6通过铰接件铰接的电动伸缩杆8，支撑板2的顶部设置有电机9，电机9的输出端与支撑柱1固定套接，夹持臂6的另一端通过铰接件铰接有夹持板10，支撑柱1的表面安装有控制器11，本实用新型通过安装筒4内部安装有固定块7，固定块7上安装有四个电动伸缩杆8，再经过电动伸缩杆8与夹持臂6铰接，使该机械手进行夹持物料时，四个夹持臂6带动夹持板10对物料进行夹持，从而达到夹持固定效果好的目的，防止了物料的滑脱，通过将该机械手设计成双工位，在电机9的作用下，可以使两个工位的机械手来回交替进行工作，达到一个上料一个下料的目的，减少单工位上料和下料所花费的时间，提高了加工产品的效率。
进一步的，支撑柱1的底部安装有固定板12，固定板12的表面开设有四个安装孔13，通过固定板12和安装孔13设置，方便该装置进行安装。
进一步的，电机9的表面对称卡接有限位板14，限位板14与支撑板2栓接，通过限位板14设置，对电机9进行限位。
进一步的，支撑板2的顶部对称开设有限位槽15，限位槽15的内部设置有与气缸3栓接的限位块16，通过限位槽15和限位块16设置，对气缸3进行限位。
进一步的，限位槽15的内部通过轴承转动连接有丝杆17，且丝杆17与限位块16螺纹连接，通过丝杆17设置，方便调节限位块16的位置。
进一步的，限位块16的正面和背面均安装有滑块18，限位槽15的内部开设有与滑块18配合使用的滑槽19，通过滑块18和滑槽19设置，对限位块16进行限位。
工作原理：工作时，通过丝杆17调节好两个工位机械手的位置，通过控制器11的控制，气缸3的输出端向下移动，安装筒4向下移动，在固定块7上电动伸缩杆8的作用下，四个夹持臂6的一端靠近加工好的物料，带动四个夹持板10与加工好的物料贴合在一起，气缸3回收，电机9启动，带动支撑板2进行转动，另一个夹持工位将未加工的物料放置到加工位，从而达到快速上料下料的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能工业机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部通过轴承转动连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部对称设置有气缸(3)，所述气缸(3)的底部固定套接有安装筒(4)，所述安装筒(4)的表面开设有四个开槽(5)，所述开槽(5)的内部通过铰接件铰接有夹持臂(6)，所述安装筒(4)的内部设置有固定块(7)，所述固定块(7)的表面安装有四个与夹持臂(6)通过铰接件铰接的电动伸缩杆(8)，所述支撑板(2)的顶部设置有电机(9)，所述电机(9)的输出端与支撑柱(1)固定套接，所述夹持臂(6)的另一端通过铰接件铰接有夹持板(10)，所述支撑柱(1)的表面安装有控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能工业机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部安装有固定板(12)，所述固定板(12)的表面开设有四个安装孔(13)。
3.根据权利要求1所述的一种智能工业机械手，其特征在于：所述电机(9)的表面对称卡接有限位板(14)，所述限位板(14)与支撑板(2)栓接。
4.根据权利要求1所述的一种智能工业机械手，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部对称开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)的内部设置有与气缸(3)栓接的限位块(16)。
5.根据权利要求4所述的一种智能工业机械手，其特征在于：所述限位槽(15)的内部通过轴承转动连接有丝杆(17)，且丝杆(17)与限位块(16)螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能工业机械手，其特征在于：所述限位块(16)的正面和背面均安装有滑块(18)，所述限位槽(15)的内部开设有与滑块(18)配合使用的滑槽(19)。
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| CN (1) | CN216470763U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115290493A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 江苏中科瑞腾玻璃科技有限公司 | 一种钢化玻璃耐热性检测系统 |
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2021
- 2021-09-20 CN CN202122276227.7U patent/CN216470763U/zh not_active Expired - Fee Related
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