CN213289316U - 转盘式送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式送料机构，包括动力装置；安装在所述动力装置的输出轴上的转盘座；所述动力装置用于驱动所述转盘座旋转；至少两个取料装置，每个所述取料装置沿周向分别设于所述转盘座上，所述取料装置包括驱动单元和吸料组件；所述吸料组件安装于所述驱动单元上；所述驱动单元与所述转盘座连接；所述驱动单元用于驱动所述吸料组件运动；气动旋转接头，所述气动旋转接头与所述转盘座连接，所述气动旋转接头包括若干个相互独立的第一气路；所述第一气路与所述吸料组件连通；若干个与所述第一气路连接的气动控制装置；所述气动控制装置用于控制所述第一气路的通断。本实用新型的技术方案通用性强，送料效率高，能节省工时。

Description

转盘式送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化送料装置领域，特别涉及一种转盘式送料机构。

背景技术

电子产品的生产，常需要经过多个工位进行装配作业。在多个工位的装配过程中常需要把工件从该加工工位移动到下一加工工位进行加工。目前的转盘式送料装置一般通过一个气路同时控制多个取料装置进行上料或下料，即送料装置只能同时上料或同时下料，通用性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转盘式送料机构，每个取料装置均可单独控制，通用性强，送料效率高，能节省工时。

根据本实用新型实施例的一种转盘式送料机构，包括动力装置；转盘座，所述转盘座安装在所述动力装置的输出轴上；所述动力装置用于驱动所述转盘座旋转；至少两个取料装置，每个所述取料装置沿周向分别设于所述转盘座上，所述取料装置包括驱动单元和吸料组件；所述吸料组件安装于所述驱动单元上；所述驱动单元与所述转盘座连接；所述驱动单元用于驱动所述吸料组件运动；气动旋转接头，所述气动旋转接头与所述转盘座连接，所述气动旋转接头包括若干个相互独立的第一气路；所述第一气路与所述吸料组件连通；若干个气动控制装置，每个所述气动控制装置分别与所述第一气路连接；所述气动控制装置用于控制所述第一气路的通断。

上述技术方案，至少具有如下有益效果：本实用新型采用动力装置驱动转盘座及设于转盘座上的若干个取料装置转动，可同时对多个工位进行送料，送料效率高，能节省工时。采用设有若干个独立的气路的气动旋转接头，每个气路分别与每个吸料组件和每个驱动单元连通，在机构高速转动的送料过程中，保证每个取料装置的驱动单元的独立动作和吸料组件的真空吸取工件的稳定性，使送料过程更稳定和高效。

根据本实用新型的一些实施例，所述动力装置包括伺服电机和减速器；所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接；所述转盘座安装在所述减速器的输出轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述伺服电机为绝对式伺服电机，所述减速器为摆线针轮式减速器。

根据本实用新型的一些实施例，所述气动旋转接头还包括若干个相互独立的第二气路；所述气动控制装置与所述第二气路连接，所述气动控制装置还用于控制每个所述第二气路的通断；所述驱动单元包括气缸支座和滑台气缸；所述气缸支座与所述转盘座连接；所述滑台气缸与所述气缸支座连接；所述吸料组件安装于所述滑台气缸的活塞杆上；所述第二气路与所述滑台气缸连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸料组件包括真空板支架，真空吸料板；所述真空板支架安装于所述滑台气缸的活塞杆上；所述真空吸料板与所述真空板支架连接；所述第一气路与所述真空吸料板连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸料板上设有若干个真空吸盘；所述第一气路与所述真空吸盘连通。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空板支架上设有若干个第一减重孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空板支架上设有加强筋。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸料板上设有若干个第二减重孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述真空吸料板内设有若干个气腔；所述气腔与所述第一气路连通，所述气腔与所述真空吸盘连通。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的转盘式送料机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的转盘式送料机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的取料装置的结构示意图。

附图标记：

动力装置100，伺服电机110，减速器120，转盘座200，取料装置300，驱动单元310，气缸支座311，滑台气缸312，吸料组件320，真空板支架321，第一减重孔3211，加强筋3212，真空吸料板322，真空吸盘3221，第二减重孔3222，气动旋转接头400，旋转结构410，固定结构420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型的转盘式送料机构，包括动力装置100；转盘座200，转盘座200安装在动力装置100的输出轴上；动力装置100用于驱动转盘座200旋转；至少两个取料装置300，每个取料装置300沿周向分别设于转盘座200上，取料装置300包括驱动单元310和吸料组件320；吸料组件320安装于驱动单元310上；驱动单元310与转盘座200连接；驱动单元310用于驱动吸料组件320进给运动；气动旋转接头400，气动旋转接头400与转盘座200连接，气动旋转接头400包括若干个相互独立的第一气路；第一气路与吸料组件320连通；若干个气动控制装置，每个气动控制装置分别与第一气路连接；气动控制装置用于控制第一气路的通断。

具体的，动力装置100驱动转盘座200及设于转盘座200上的若干个取料装置300转动，可同时对多个工位进行送料，送料效率高，能节省工时。采用设有若干个相互独立的第一气路的气动旋转接头400，每个气路分别与每个吸料组件连通，在机构高速转动的送料过程中，保证每个取料装置的吸料组件的真空吸取工件的稳定性，不会因其中一个气路断气或漏气导致全部取料装置上的工件脱落，使送料过程更稳定和高效。

进一步的，气动旋转接头400包括旋转结构410和固定结构420；旋转结构410可相对于固定结构420旋转；旋转结构410设于转盘座200的中心。旋转结构410设有若干个第一气动接头；固定结构420上设有若干个第二气动接头；每个气路的一端分别与第一气动接头连接，每个气路的另一端与第二气动接头连接。每个气路分别通过第一气动接头与每个吸料组件和每个驱动单元连通。工件送料过程中，转盘座、取料装置、气动旋转接头的旋转结构及第一旋转接头与取料装置连接的气管一起旋转，不会使第一旋转接头与取料装置连接的气管发生扭转，避免造成每个气路分别与每个吸料装置连通的气管断路或密闭性不足使工件脱落。气动旋转接头的固定结构420一般固定在设备的机架上，固定结构420上的每个第二气动接头分别与气动控制装置(例如真空发生器)连接，工件送料过程中，固定结构420及第二气动接头与气动控制装置(例如真空发生器)连接的气管不发生转动，避免造成第二气动接头与气动控制装置连接的气管断路或密闭性不足使工件脱落。

更进一步的，气动旋转接头400内每个气路都是独立的，保证每个取料装置的独立动作。在一些实施例中，不同工位花费工时不一样，位于已完成加工的工位上方的取料装置进行取料，此时位于其余未完成加工的工位上方的取料装置不工作，可节省耗气量；并且不需要等待未完成加工的工位上的工件加工完再一起同时进行取料，大大节省工时。

参照图2，在一些实施例中，动力装置100包括伺服电机110和减速器120；伺服电机110的输出轴与减速器120的输入轴连接；转盘座200安装在减速器120的输出轴上。采用伺服电机和减速器组合驱动转盘座转动，通过减速器对伺服电机的输出转速与扭矩进行调整，使转盘座的旋转送料过程更稳定。

在一些实施例中，伺服电机110为绝对式伺服电机，减速器120为摆线针轮式减速器。绝对式伺服电机驱动使转盘座转动角度可精确控制和调整；摆线针轮式减速器具有高刚性，使转盘座送料过程运转平稳。

参照图3，在一些实施例中，气动旋转接头400还包括若干个相互独立的第二气路；气动控制装置与第二气路连接，气动控制装置还用于控制每个第二气路的通断；驱动单元310包括气缸支座311和滑台气缸312；气缸支座311与转盘座200连接；滑台气缸312与气缸支座311连接；吸料组件320安装于滑台气缸312的活塞杆上；第二气路与滑台气缸312连通。

具体的，采用滑台气缸312驱动吸料组件320进给运动，结构简单，运动稳定；但不限于此，在一些对精度要求高的实施例中，也可采用电动执行器等方式驱动吸料组件运动。

进一步的，每个滑台气缸分别与每个相互独立的第二气路连通，可实现对每个滑台气缸的单独控制；但不限于此，在一些实施例中，每个滑台气缸与同一个气路连通，同时对每个滑台气缸进行控制。

参照图3，在一些实施例中，吸料组件320包括真空板支架321，真空吸料板322；真空板支架321安装于滑台气缸312的活塞杆上；真空吸料板322与真空板支架321连接；第一气路与真空吸料板322连通。每个真空吸料板分别与每个独立的气路连通，可实现对每个真空吸料板吸料的单独控制。

参照图3，在一些实施例中，真空吸料板322上设有若干个真空吸盘3221；第一气路与真空吸盘3221连通。通过若干个真空吸盘吸取工件，使取料送料过程更稳定。一般的，同一个真空吸料板上的若干个真空吸盘与同一个气路连通，但不限于此。

参照图3，在一些实施例中，真空板支架321上设有若干个第一减重孔3211。设置第一减重孔可以减少真空板支架的重量，减轻滑台气缸312的活塞杆上的负载。

参照图3，在一些实施例中，真空板支架321上设有加强筋3212。设置加强筋可以增加真空板支架的强度。

参照图3，在一些实施例中，真空吸料板322上设有若干个第二减重孔3222。设置第二减重孔可以减少真空吸料板的重量，减轻真空板支架及滑台气缸的活塞杆上的负载。

在一些实施例中，真空吸料板322内设有若干个气腔；气腔与第一气路连通，气腔与真空吸盘3221连通。

具体的，气路与真空吸料板内的气腔连通，再通过气腔与若干个真空吸盘连通；相较于一些实施例中，每个取料吸盘均单独通过气管分别与气路连通，可以有效减少外置的气管数量，减少转盘旋转过程造成气管断路或密闭性不足使工件脱出。

下面参考图1以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的转盘式送料机构。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1所示，结合图2和图3，本实用新型实施例的转盘式送料机构，包括动力装置100、转盘座200、3个取料装置300、气动旋转接头400。

动力装置100包括伺服电机110和减速器120；伺服电机110的输出轴与减速器120的输入轴连接。

转盘座200安装在减速器120的输出轴上。

3个取料装置300沿周向均布在转盘座200，每个取料装置间的夹角呈120°。取料装置300包括驱动单元310和吸料组件320；驱动单元310包括气缸支座311和滑台气缸312；滑台气缸312与气缸支座311连接；吸料组件320安装于滑台气缸312的活塞杆上；吸料组件320包括真空板支架321，真空吸料板322；真空板支架321安装于滑台气缸312的活塞杆上；真空吸料板322与真空板支架321连接。真空吸料板322上设有4个真空吸盘3221。

气动旋转接头400包括旋转结构410、固定结构420、若干个相互独立的第一气路和若干个相互独立的第二气路；旋转结构410可相对于固定结构420旋转；旋转结构410设于转盘座200的中心。每个相互独立的第一气路分别与每个吸料组件320上的真空吸盘3221连通，每个相互独立的第二气路分别与每个滑台气缸312连通。每个真空吸盘3221和每个滑台气缸312均可单独控制，在机构高速转动的送料过程中，保证每个滑台气缸312的独立动作和真空吸盘3221的真空度，使送料过程更稳定和高效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转盘式送料机构，其特征在于，包括：

动力装置；

转盘座，所述转盘座安装在所述动力装置的输出轴上；所述动力装置用于驱动所述转盘座旋转；

至少两个取料装置，每个所述取料装置沿周向分别设于所述转盘座上，所述取料装置包括驱动单元和吸料组件；所述吸料组件安装于所述驱动单元上；所述驱动单元与所述转盘座连接；所述驱动单元用于驱动所述吸料组件进给运动；

气动旋转接头，所述气动旋转接头与所述转盘座连接，所述气动旋转接头包括若干个相互独立的第一气路；所述第一气路与所述吸料组件连通；

若干个气动控制装置，每个所述气动控制装置分别与所述第一气路连接；所述气动控制装置用于控制所述第一气路的通断。

2.根据权利要求1所述的转盘式送料机构，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机和减速器；所述伺服电机的输出轴与所述减速器的输入轴连接；所述转盘座安装在所述减速器的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的转盘式送料机构，其特征在于：所述伺服电机为绝对式伺服电机，所述减速器为摆线针轮式减速器。

4.根据权利要求1所述的转盘式送料机构，其特征在于：所述气动旋转接头还包括若干个相互独立的第二气路；所述气动控制装置与所述第二气路连接，所述气动控制装置还用于控制每个所述第二气路的通断；所述驱动单元包括气缸支座和滑台气缸；所述气缸支座与所述转盘座连接；所述滑台气缸与所述气缸支座连接；所述吸料组件安装于所述滑台气缸的活塞杆上；所述第二气路与所述滑台气缸连通。

5.根据权利要求4所述的转盘式送料机构，其特征在于：所述吸料组件包括真空板支架，真空吸料板；所述真空板支架安装于所述滑台气缸的活塞杆上；所述真空吸料板与所述真空板支架连接；所述第一气路与所述真空吸料板连通。

6.根据权利要求5所述的转盘式送料机构,其特征在于：所述真空吸料板上设有若干个真空吸盘；所述第一气路与所述真空吸盘连通。

7.根据权利要求5所述的转盘式送料机构，其特征在于:所述真空板支架上设有若干个第一减重孔。

8.根据权利要求5所述的转盘式送料机构，其特征在于：所述真空板支架上设有加强筋。

9.根据权利要求6所述的转盘式送料机构，其特征在于：所述真空吸料板上设有若干个第二减重孔。

10.根据权利要求6所述的转盘式送料机构，其特征在于：所述真空吸料板内设有若干个气腔；所述气腔与所述第一气路连通，所述气腔与所述真空吸盘连通。

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