CN213288888U - 一种剪板机自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机自动进料装置，涉及剪板机技术领域，解决了现有的剪板机自动进料装置无法将板料固定在横向任意位置且裁剪时易发生扭动的技术问题，包括主支架上固定连接有平台，所述平台上两侧通过活动连接安装有两组侧轮架，所述侧轮架上通过转动连接安装有侧轮，所述主支架上固定连接有龙门导轨，所述龙门导轨上通过活动连接安装有龙门架，所述龙门架上通过活动连接套有横向移动块，所述横向移动块通过活动连接安装有竖向移动杆，所述竖向移动杆一端固定连接有磁铁连接块，所述磁铁连接块下方通过活动连接安装有电磁铁，本实用新型可以在横向任意位置固定板料，且通过设有的侧轮限制了板料的扭动。

Description

一种剪板机自动进料装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体为一种剪板机自动进料装置。

背景技术

剪板机通常设置有可上下往复运动的上刀片和固定的下刀片，通过上刀片相对下刀片的往复直线运动剪切板料，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板料施加剪切力，使板料按所需要的尺寸断裂分离。属于锻压机械中的一种，广泛应用于金属加工行业。

如名称为一种剪板机自动进料装置、公开号为CN207431401U的实用新型专利中，设计了一种能够高效率的完成剪板机的自动进料过程，并且能够对板料起到压紧定位作用保证板料被切断加工时的位置精度，包括进料台、出料台及控制系统，进料台上镶嵌有进料滚珠，所述进料台的台面开设有T形槽，所述T形槽的一端设置有驱动油缸，驱动油缸的伸缩端与推料块固定连接，推料块开设有推料槽，推料块上设置有压紧装置；所述出料台上镶嵌出料滚珠，出料台的台面开设有直槽，所述出料台上设置有物料挡板，物料挡板的下半部可在直槽内往复运动，物料挡板的下端与丝杠母固定连接，丝杠母与调整丝杠螺纹连接，所述调整丝杠的一端延连接有转动手柄，但该实用新型无法将板料在横向任意位置固定且裁剪时易发生扭动，导致裁剪时重复使用一处刀头，导致刀头磨损不均匀，影响了刀头的使用寿命，板料扭动导致板料报废。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种剪板机自动进料装置，解决了现有的剪板机自动进料装置无法将板料固定在横向任意位置且裁剪时易发生扭动的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种剪板机自动进料装置，包括主支架，所述主支架上固定连接有平台，所述平台上两侧通过活动连接安装有一对侧轮架，一对所述侧轮架上通过转动连接安装有若干侧轮，所述主支架上固定连接有龙门导轨，所述龙门导轨上通过活动连接滑动有龙门架，所述龙门架上通过活动连接套有横向移动块，所述横向移动块通过活动连接安装有竖向移动杆，所述竖向移动杆一端固定连接有磁铁连接块，所述磁铁连接块下方通过活动连接安装有电磁铁。

优选的，所述平台上开设有一对滑动槽，所述滑动槽内通过活动连接安装有一对侧轮移动块，一对所述侧轮移动块通过贯穿一对所述滑动槽分别固定连接于一对所述侧轮架，所述主支架内通过转动连接安装有两组侧轮架丝杠，且每组所述侧轮架丝杠贯穿一侧所述侧轮移动块上开设有的通孔与另一侧所述侧轮移动块上开设有的螺纹孔啮合，所述主支架两侧外端固定连接有侧轮架伺服电机一和侧轮架伺服电机二，两组所述侧轮架丝杠一端通过贯穿主支架分别固定连接所述侧轮架伺服电机一转轴和所述侧轮架伺服电机二输出端。

优选的，所述龙门架下方通过固定连接安装有龙门滑块，且所述龙门滑块滑动于所述龙门导轨内，且所述龙门滑块与所述龙门导轨相匹配。

优选的，所述龙门架一侧固定连接有龙门伺服电机，所述龙门伺服电机转轴通过贯穿于所述龙门架固定连接有龙门驱动齿轮，所述龙门导轨上外壁开设有龙门导轨齿条，且所述龙门驱动齿轮啮合所述龙门导轨齿条。

优选的，所述横向移动块上固定连接有丝杠啮合块，所述龙门架上两侧固定连接有丝杠固定块，其中一侧所述丝杠固定块固定连接有横向移动伺服电机，所述横向移动伺服电机转轴贯穿所述丝杠固定块固定连接有横向移动丝杠，所述横向移动丝杠通过转动连接安置于两侧所述丝杠固定块上，且所述横向移动丝杠与所述丝杠啮合块啮合连接。

优选的，所述竖向移动杆贯穿于所述横向移动块，所述竖向移动杆上开设有竖向移动杆齿条，所述横向移动块一侧通过固定连接安装有移动杆伺服电机，所述移动杆伺服电机转轴通过贯穿所述横向移动块外壁固定连接有移动杆齿轮，且所述移动杆齿轮与所述竖向移动杆齿条啮合连接。

优选的，所述磁铁连接块与所述电磁铁之间通过固定连接有弹簧。

优选的，所述平台材质为防磁吸不锈钢。

有益效果

本实用新型提供了一种剪板机自动进料装置，具备以下有益效果：

1、通过设有的侧轮，解决了现有的剪板机自动进料装置无法将板料固定在横向任意位置，且裁剪时易发生扭动的技术问题。

2、通过采用电磁铁吸合板料，固定板料更加方便快捷，提高了工作效率，通过伺服电机可以完成自动进料过程，并且能够对板料起到压紧定位作用，保证板料被切断加工时的位置精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。

图3为本实用新型的右视示意图。

图4为图1中A-A的剖面示意图。

图5为图1的局部结构放大示意图。

图6为本实用新型中所述的丝杠固定块430详细示意图。

图中：100-主支架；200-平台；210-滑动槽；220-侧轮；230-侧轮架；240-侧轮移动块；241-螺纹孔；242-通孔；250-侧轮架丝杠；260-侧轮架伺服电机一；261-侧轮架伺服电机二；300-龙门架；310-龙门滑块；320-龙门驱动齿轮；330-龙门伺服电机；340-龙门导轨；341-龙门导轨齿条；400-横向移动块；410-丝杠啮合块；420-横向移动丝杠；430-丝杠固定块；440-横向移动伺服电机；500-电磁铁；510-弹簧；520-磁铁连接块；530-竖向移动杆；531-竖向移动杆齿条；540-移动杆齿轮；550-移动杆伺服电机；600-控制台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种剪板机自动进料装置，包括主支架100，所述主支架100上固定连接有平台200，所述平台200上两侧通过活动连接安装有一对侧轮架230，一对所述侧轮架230上通过转动连接安装有若干侧轮220，所述主支架100上固定连接有龙门导轨340，所述龙门导轨340上通过活动连接滑动有龙门架300，所述龙门架300上通过活动连接套有横向移动块400，所述横向移动块400通过活动连接安装有竖向移动杆530，所述竖向移动杆530一端固定连接有磁铁连接块520，所述磁铁连接块520下方通过活动连接安装有电磁铁500；所述平台200上开设有一对滑动槽210，所述滑动槽210内通过活动连接安装有一对侧轮移动块240，一对所述侧轮移动块240通过贯穿一对所述滑动槽210分别固定连接于一对所述侧轮架230，所述主支架100内通过转动连接安装有两组侧轮架丝杠250，且每组所述侧轮架丝杠250贯穿一侧所述侧轮移动块240上开设有的通孔242与另一侧所述侧轮移动块240上开设有的螺纹孔241啮合，所述主支架100两侧外端固定连接有侧轮架伺服电机一260和侧轮架伺服电机二261，两组所述侧轮架丝杠250一端通过贯穿主支架100分别固定连接所述侧轮架伺服电机一260转轴和所述侧轮架伺服电机二261输出端；所述龙门架300下方通过固定连接安装有龙门滑块310，且所述龙门滑块310滑动于所述龙门导轨340内，且所述龙门滑块310与所述龙门导轨340相匹配；所述龙门架300一侧固定连接有龙门伺服电机330，所述龙门伺服电机330转轴通过贯穿于所述龙门架300固定连接有龙门驱动齿轮320，所述龙门导轨340上外壁开设有龙门导轨齿条341，且所述龙门驱动齿轮320啮合所述龙门导轨齿条341；所述横向移动块400上固定连接有丝杠啮合块410，所述龙门架300上两侧固定连接有丝杠固定块430，其中一侧所述丝杠固定块430固定连接有横向移动伺服电机440，所述横向移动伺服电机440转轴贯穿所述丝杠固定块430固定连接有横向移动丝杠420，所述横向移动丝杠420通过转动连接安置于两侧所述丝杠固定块430上，且所述横向移动丝杠420与所述丝杠啮合块410啮合连接；所述竖向移动杆530贯穿于所述横向移动块400，所述竖向移动杆530上开设有竖向移动杆齿条531，所述横向移动块400一侧通过固定连接安装有移动杆伺服电机550，所述移动杆伺服电机550转轴通过贯穿所述横向移动块400外壁固定连接有移动杆齿轮540，且所述移动杆齿轮540与所述竖向移动杆齿条531啮合连接；所述磁铁连接块520与所述电磁铁500之间通过固定连接有弹簧510；所述平台200材质为防磁吸不锈钢。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图1-6可知，在使用时，将设备通电，设备外通过电线连接有控制台600；通过控制台600控制侧轮架伺服电机一260和侧轮架伺服电机二261可以使侧轮架丝杠250转动，通过侧轮架丝杠250啮合侧轮移动块240可以使其横向移动，通过侧轮移动块240的移动可以控制侧轮220的横向位置，两组侧侧轮220分别由侧轮架伺服电机一260和侧轮架伺服电机二261单独控制，从而达到板料在平台200上任意横向位置固定的目的；通过控制台600控制龙门伺服电机330可以使龙门驱动齿轮320转动，龙门驱动齿轮320啮合龙门导轨齿条341，可以使龙门300沿着龙门导轨340前进或后退，达到板料进料的目的；通过控制台600控制横向移动伺服电机440可以使横向移动丝杠420转动，通过横向移动丝杠420啮合横向移动块400上的丝杠啮合块410可以使横向移动块400沿着龙门架300横向移动，从而达到横向移动块400垂直对齐板料横向位置的目的；通过控制台600控制移动杆伺服电机550可以使移动杆齿轮540转动，通过移动杆齿轮540啮合竖向移动杆530上的竖向移动杆齿条531可以使竖向移动杆530上下移动，通过竖向移动杆530的上下移动可以调节电磁铁500的高度达到压紧板料以及方便放置板料的目的，(PLC控制伺服电机起停为成熟技术，此处不再进行赘述)；通过电磁铁500与磁铁连接块520之间的弹簧510可以吸收板料裁剪时产生的冲击力，通过电磁铁500通电将板料吸合达到控制板料进料的目的(电磁铁吸合方式为成熟技术，此处不再进行赘述)。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种剪板机自动进料装置，包括主支架(100)，其特征在于，所述主支架(100)上固定连接有平台(200)，所述平台(200)上两侧通过活动连接安装有一对侧轮架(230)，一对所述侧轮架(230)上通过转动连接安装有若干侧轮(220)，所述主支架(100)上固定连接有龙门导轨(340)，所述龙门导轨(340)上通过活动连接滑动有龙门架(300)，所述龙门架(300)上通过活动连接套有横向移动块(400)，所述横向移动块(400)通过活动连接安装有竖向移动杆(530)，所述竖向移动杆(530)一端固定连接有磁铁连接块(520)，所述磁铁连接块(520)下方通过活动连接安装有电磁铁(500)。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动进料装置，其特征在于，所述平台(200)上开设有一对滑动槽(210)，所述滑动槽(210)内通过活动连接安装有一对侧轮移动块(240)，一对所述侧轮移动块(240)通过贯穿一对所述滑动槽(210)分别固定连接于一对所述侧轮架(230)，所述主支架(100)内通过转动连接安装有两组侧轮架丝杠(250)，且每组所述侧轮架丝杠(250)贯穿一侧所述侧轮移动块(240)上开设有的通孔(242)与另一侧所述侧轮移动块(240)上开设有的螺纹孔(241)啮合，所述主支架(100)两侧外端固定连接有侧轮架伺服电机一(260)和侧轮架伺服电机二(261)，两组所述侧轮架丝杠(250)一端通过贯穿主支架(100)分别固定连接所述侧轮架伺服电机一(260)转轴和所述侧轮架伺服电机二(261)输出端。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动进料装置，其特征在于，所述龙门架(300)下方通过固定连接安装有龙门滑块(310)，且所述龙门滑块(310)滑动于所述龙门导轨(340)内，且所述龙门滑块(310)与所述龙门导轨(340)相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种剪板机自动进料装置，其特征在于，所述龙门架(300)一侧固定连接有龙门伺服电机(330)，所述龙门伺服电机(330)转轴通过贯穿于所述龙门架(300)固定连接有龙门驱动齿轮(320)，所述龙门导轨(340)上外壁开设有龙门导轨齿条(341)，且所述龙门驱动齿轮(320)啮合所述龙门导轨齿条(341)。

5.根据权利要求1所述的一种剪板机自动进料装置，其特征在于，所述横向移动块(400)上固定连接有丝杠啮合块(410)，所述龙门架(300)上两侧固定连接有丝杠固定块(430)，其中一侧所述丝杠固定块(430)固定连接有横向移动伺服电机(440)，所述横向移动伺服电机(440)转轴贯穿一侧所述丝杠固定块(430)固定连接有横向移动丝杠(420)，所述横向移动丝杠(420)通过转动连接安置于两侧所述丝杠固定块(430)上，且所述横向移动丝杠(420)与所述丝杠啮合块(410)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种剪板机自动进料装置，其特征在于，所述竖向移动杆(530)贯穿于所述横向移动块(400)，所述竖向移动杆(530)上开设有竖向移动杆齿条(531)，所述横向移动块(400)一侧通过固定连接安装有移动杆伺服电机(550)，所述移动杆伺服电机(550)转轴通过贯穿所述横向移动块(400)外壁固定连接有移动杆齿轮(540)，且所述移动杆齿轮(540)与所述竖向移动杆齿条(531)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种剪板机自动进料装置，其特征在于，所述磁铁连接块(520)与所述电磁铁(500)之间通过固定连接有弹簧(510)。

8.根据权利要求1所述的一种剪板机自动进料装置，其特征在于，所述平台(200)材质为防磁吸不锈钢。

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