CN213287527U - 一种瓶盖点胶定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖点胶定位夹具，包括底板，底板上设有两个定夹头和一个动夹头，三者的夹持方向均平行于底板的表面；定夹头的夹持点和动夹头的夹持点三者合围成与瓶盖的外侧壁适配的圆周；定夹头与底板的位置相对固定；动夹头在夹持方向上可移动。本实用新型的有益效果是：可以实现对瓶盖的稳定夹持，确保每个瓶盖的点胶位置的一致性，从而可以保证瓶盖的批量密封效果。

Description

一种瓶盖点胶定位夹具

技术领域

本实用新型涉及包装材料的加工领域，具体是一种瓶盖点胶定位夹具。

背景技术

瓶子是常见的包装材料。大部分时候，瓶子需要配合瓶盖来实现密封，以便保存、运输内容物。瓶盖一般使用金属或塑胶制成，具有刚性，与同样是刚性材质的瓶口配合，会产生密封不良的问题。为了解决密封问题，通常会在瓶盖内侧顶部铺设一层垫片，垫片是弹性材质，在受力变形后可以很好的密封瓶盖内侧顶部与瓶口端部之间的间隙。为了方便工厂灌装和使用者使用，垫片通常会以点胶的方式粘贴在瓶盖内侧顶部。操作时，操作者会将瓶盖以内侧顶部朝上的姿态送入点胶机，点胶机对瓶盖内侧顶部进行点胶。由于人工操作位置误差大，因此对于尺寸较小的瓶盖而言，点胶的失误率较高，容易导致密封失效。

发明内容

现有瓶盖点胶作业依靠人工定位，位置精度无法保证，影响垫片密封效果。基于以上问题，本实用新型提供一种瓶盖点胶定位夹具，可以实现对瓶盖的稳定夹持，确保每个瓶盖的点胶位置的一致性，从而可以保证瓶盖的批量密封效果。

为了实现实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种瓶盖点胶定位夹具，包括底板，底板上设有两个定夹头和一个动夹头，三者的夹持方向均平行于底板的表面；定夹头的夹持点和动夹头的夹持点三者合围成与瓶盖的外侧壁适配的圆周；定夹头与底板的位置相对固定；动夹头在夹持方向上可移动。

本技术方案设计的瓶盖点胶定位夹具，包括底板。底板用来作为夹具上其它部件的固定基础，可以是固定式的，配合固定位置的打胶机，每个瓶盖在夹具上夹持定位后，由打胶机在每个瓶盖的定点打胶；也可以是移动式的，例如在流水线上按序整齐排列，流动至定位后由打胶机进行精确打胶。如果是移动式的，通常可以将底板设计为与流水线适配的特定标准形状。具体由本领域技术人员按照设计自行决定。底板上设有两个定夹头和一个动夹头，三者的夹持方向均平行于底板的表面。将瓶盖的底面外侧紧贴在底板的上表面，两个定夹头位置固定，一个动夹头是可往复移动的，因此三个夹头之间的空间即可用来实现对瓶盖的夹持。三个夹持点位不在一条直线上，通常会按照接近120°夹角的位置布置在瓶盖外侧壁圆周上，以获得最稳定的夹取姿态。使用本方案，可以在夹取和放开两种姿态之间快速切换，非常方便工艺操作。夹取时瓶盖底部紧贴底板上表面，侧壁被夹头限制，在三个维度上均被固定，因此可以非常精确的定位。如果是人工送入打胶机，可以在打胶机上对应设计出与底板适配的限位件，或者直接利用打胶机上现有的外部部件进行限位，即可对每个被本夹具夹持的瓶盖进行精确定位打胶；如果是流水线，则可以将底板作为流水线的定位结构的一部分，每个底板在随流水线移动至定点时的位置和姿态都已完全一致的，因此夹持在顶板上的瓶盖的位置和姿态也是完全一致的，经过打胶机打胶的位置也必然是完全一致的。

作为优选，所述动夹头包括转动臂，转动臂的中部设有轴孔，转动轴穿过轴孔，下端与底板固定，使转动臂绕转动轴可转动；转动臂的前端连接有动夹头端子安装杆，动夹头端子连接在动夹头端子安装杆的端部，与瓶盖的外侧壁搭接。使用转动臂，设计有杠杆式的转动结构，可以比较好的利用底板上的空间。

作为优选，还设有复位机构；复位机构包括与底板相对固定的弹簧匣；弹簧匣为长方体，内置弹簧压板，弹簧压板的在弹簧匣内沿弹簧匣的长度方向可滑动；弹簧压板的内侧面和弹簧匣的长度方向的底板之间抵接有螺旋弹簧；弹簧压板的外侧面上安装复位推杆，复位推杆的长度方向平行于弹簧匣的长度；复位推杆的端部搭接转动臂的前端。本方案设计了具弹性的复位机构，复位机构内的弹簧被压缩而形成弹性势能，可通过弹簧压板、复位推杆，传递至转动臂的前端，保持对瓶盖的夹持状态，避免瓶盖送滑转动。

作为优选，复位推杆的端部安装有滚轮，滚轮的转轴方向与底板的上表面垂直；转动臂的前端背向动夹头端子安装杆的一侧固定有弧面配合块，弧面配合块的外侧面为内凹弧形面，弧形面与滚轮的滚动面适配对应。转动臂的前端是做圆周转动动作的，而弹簧的弹力方向是直线方向，为了充分利用弹簧的弹力，消除复位推杆前端与转动臂前端之间的摩擦力，本方案在复位推杆的端部安装有滚轮，而在转动臂的前端背向动夹头端子安装杆的一侧固定有弧面配合块，弧面配合块的外侧面为内凹弧面，可与滚轮形成滚动接触，而不是滑动接触。弧面的具体参数可以由本领域技术人员根据瓶盖的尺寸、复位推杆的往复运动尺寸、转动臂前端的转动幅度等进行设计

作为优选，动夹头端子安装杆的形状为弧形，弧形所在原的圆心为转动轴的轴心。使用此设计，可以充分利用转动臂的转动效果，提高动夹头端子的移动效率，加快瓶盖的取、放动作。

作为优选，所述动夹头端子为圆球形，圆球形的直径与瓶盖的高度适配。使用圆球作为动夹头端子，可以提高动夹头端子的适配性，只要圆球形的直径与瓶盖的高度适配，无论是哪个角度都可以和瓶盖外侧壁很好的接触。进一步的，还可以考虑采用橡胶等弹性材质来制作动夹头端子。

作为优选，定夹头在平行于夹持方向上可调。这样就可以使本夹具具备了适应规格直径的瓶盖的功能。

作为优选，还包括平行于定夹头夹持方向的螺杆，螺杆上配设有一对紧固螺母，紧固螺母之间夹持有定夹头端子安装片；定夹头端子安装在定夹头端子安装片的前端，与瓶盖的外侧壁搭接。在具体设计上，本方案采用螺杆和螺母的配合副来紧固并调节定夹头端子的位置，结构简单，调节方便，强度也有保证。

作为优选，定夹头端子的接触面为弧形面，与瓶盖的外侧壁的弧形面适配。定夹头端子是可拆装的，因此可以为不同规格的瓶盖设计不同的定夹头端子，每个规格的定夹头端子的接触面与对应的瓶盖的外侧壁弧形面对应适配，因此可以取得最佳的接触效果，夹持最稳定。

综上所述，本实用新型的有益效果是：可以实现对瓶盖的稳定夹持，确保每个瓶盖的点胶位置的一致性，从而可以保证瓶盖的批量密封效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是复位机构的结构示意图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是图1的A-A剖视图。

其中：1底板，2瓶盖，3定夹头，31定夹头端子，32定夹头端子安装片，33螺杆，34紧固螺母，4动夹头，41手柄，42转动臂，43动夹头端子安装杆，44动夹头端子，45弧面配合块，46转动轴，5复位机构，51弹簧匣，52弹簧压板，53螺旋弹簧，54复位推杆，55滚轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例为一种瓶盖点胶定位夹具，用来夹持圆形的瓶盖。如图1所示，本瓶盖点胶定位夹具包括底板1，本例的底板1为矩形，安装在水平设置的滑轨上可前后往复，前方为点胶机的点胶工位，后方为操作者的取、放瓶盖的操作工位。

底板1上安装有三个夹头，右侧是两个定夹头3，左侧是一个动夹头4，三个夹头的夹持方向均平行于底板1的表面，且定夹头3的夹持点和动夹头4的夹持点三者合围成与瓶盖2的外侧壁适配的圆周。本例中，三个夹持点在瓶盖2的外侧壁上呈120°夹角布置。

动夹头4包括转动臂42。转动臂42居中的位置贯通的设有轴孔，转动轴46以垂直于底板1上表面的姿态贯通轴孔后，与下方的底板1固定，使转动臂42绕转动轴46可转。转动臂42的下端安装有手柄，可以方便操作。转动臂42的上端右侧安装有动夹头端子安装杆43，动夹头端子安装杆43的右端插接有动夹头端子44。本例的动夹头端子44为橡胶材质的圆球形，其半径比夹持的瓶盖2的高度略低，夹持的状态可参见图3。本例中，动夹头端子安装杆43的的形状为弧形，弧形所在原的圆心为转动轴46的轴心。操作手柄41，转动转动臂42，可以使动夹头端子44紧贴和远离瓶盖2的左侧壁。

底板1的左下方还固定有复位机构5。如图2所示，复位机构包括与底板相对固定的弹簧匣51，本例的弹簧匣51是长方体形状。在弹簧匣51内，安装有弹簧压板52，弹簧压板52的内侧端和弹簧匣51的下方底面之间抵接有螺旋弹簧53，使弹簧压板52可以在弹簧匣51的长度方向上往复。弹簧压板52的外侧端上固定有复位推杆54，复位推杆54的端部安装有一个滚轮55，滚轮55的转轴方向与底板1的上表面垂直。与复位机构对应的，在转动臂42的前端左侧，安装有一个弧面配合块45，弧面配合块45的外侧面即图1所示的下侧面为内凹弧形面，弧形面与滚轮55的滚动面适配对应。本例中弧面配合块45的内凹圆弧面所在圆的圆心为复位机构5中螺旋弹簧53的下端中点。无论如何转动转动臂42，滚轮55始终对弧面配合块45形成滚动接触而非滑动接触。

右侧的两个定夹头3在平行于夹持方向上是可调的。如图4所示，这种可调结构包括平行于定夹头夹持方向的螺杆33，以及配合在螺杆33上的一前一后两个螺母34。通过螺纹连接，两个螺母34之间仅仅夹持住定夹头端子安装片32的后端。定夹头端子安装片32的前端则通过卡接结构（图中未示出）安装有定夹头端子31。本例的定夹头端子31是塑胶材质，其与瓶盖2的接触面的主体部分为弧形面，这个弧形面与瓶盖2的外侧壁的弧形面适配；接触面的上方设有凸出的限位筋，正好适配的位于瓶盖侧壁的上端，构成上下方向的限位。

本例的瓶盖点胶定位夹具，操作者在操作工位拨动手柄41，使转动臂42逆时针转动，操作者将瓶盖2置于两个定夹头3和一个动夹头4之间，然后松开手柄41，复位机构推动动夹头端子44向右侧运动，与右侧的两个定夹头端子31构成对瓶盖2的夹持姿态。此时操作者将底板沿滑轨向前滑动，将整个瓶盖点胶定位夹具推送至前方的点胶工位进行点胶，之后向后复位回到操作工位，即可取下已经点胶完毕的瓶盖，并放上下一个瓶盖，继续下一个操作循环。使用本夹具，所有的瓶盖的点胶位置均非常精确，确保了每个瓶盖的点胶位置的一致性，从而可以保证瓶盖的批量密封效果。

Claims (9)

1.一种瓶盖点胶定位夹具，包括底板（1），其特征是，底板上设有两个定夹头（3）和一个动夹头（4），三者的夹持方向均平行于底板的表面；定夹头的夹持点和动夹头的夹持点三者合围成与瓶盖（2）的外侧壁适配的圆周；定夹头与底板的位置相对固定；动夹头在夹持方向上可移动。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，所述动夹头包括转动臂（42），转动臂的中部设有轴孔，转动轴（46）穿过轴孔，下端与底板固定，使转动臂绕转动轴可转动；转动臂的前端连接有动夹头端子安装杆（43），动夹头端子（44）连接在动夹头端子安装杆的端部，与瓶盖的外侧壁搭接。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，还设有复位机构（5）；复位机构包括与底板相对固定的弹簧匣（51）；弹簧匣为长方体，内置弹簧压板（52），弹簧压板的在弹簧匣内沿弹簧匣的长度方向可滑动；弹簧压板的内侧面和弹簧匣的长度方向的底板之间抵接有螺旋弹簧（53）；弹簧压板的外侧面上安装复位推杆（54），复位推杆的长度方向平行于弹簧匣的长度；复位推杆的端部搭接转动臂的前端。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，复位推杆的端部安装有滚轮（55），滚轮的转轴方向与底板的上表面垂直；转动臂的前端背向动夹头端子安装杆的一侧固定有弧面配合块（45），弧面配合块的外侧面为内凹弧形面，弧形面与滚轮的滚动面适配对应。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，动夹头端子安装杆的形状为弧形，弧形所在原的圆心为转动轴的轴心。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，所述动夹头端子为圆球形，圆球形的直径与瓶盖的高度适配。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，定夹头在平行于夹持方向上可调。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，还包括平行于定夹头夹持方向的螺杆（33），螺杆上配设有一对紧固螺母（34），紧固螺母之间夹持有定夹头端子安装片（32）；定夹头端子（31）安装在定夹头端子安装片的前端，与瓶盖的外侧壁搭接。

9.根据权利要求8所述的一种瓶盖点胶定位夹具，其特征是，定夹头端子的接触面为弧形面，与瓶盖的外侧壁的弧形面适配。

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