CN213287482U - 一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备 - Google Patents
一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213287482U CN213287482U CN202021599384.0U CN202021599384U CN213287482U CN 213287482 U CN213287482 U CN 213287482U CN 202021599384 U CN202021599384 U CN 202021599384U CN 213287482 U CN213287482 U CN 213287482U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- seat
- base
- automatic gluing
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的四轴控制座、设在四轴控制座输出端的控制座以及连接在控制座上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座的边部还设置过胶桶。由于采用了机器人自动点胶操作，保证了工件的涂胶均匀，保证了汽车仪表TFT屏幕与前框的连接牢固度，减少人工胶涂的时间、提高工作效率，并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，尤其是涉及一种汽车仪表TFT屏幕与前框组装的机器人涂导热硅胶设备。
背景技术
目前，汽车的汽车仪表TFT为常规仪表：有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。现代汽车仪表盘的面膜下制作了各式各样的指示灯或警报灯，例如冷却液液面警报灯、燃油量指示灯、清洗器液面指示灯、充电指示灯、远近光变光指示灯、变速器挡位指示灯、制动防抱死系统(ABS)指示灯、驱动力控制指示灯、安全气囊(SRS)警报灯等。现有的汽车仪表TFT屏幕与前框组装是人工进行涂胶粘结成形，而人工处理的方式中存在涂胶不均匀、装接强度不高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，解决人工处理的方式中存在涂胶不均匀、装接强度不高、操作效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的四轴控制座、设在四轴控制座输出端的控制座以及连接在控制座上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座的边部还设置过胶桶。
所述的自动涂胶结构包括与控制座连接的控制台结构、连接控制台结构的注胶枪体结构以及设置在注胶枪体结构上的取像结构。
所述的控制台结构包括与控制座连接的气动连接座、设在气动连接座中的气动控制台、设在气动控制台上端的滑移操作杆以及设在气动控制台底端的移动连接块。
所述的自动涂胶结构包括一端与移动连接块的底连接座，设在底连接座上的自动涂胶枪座、设在自动涂胶枪座下部的自动涂胶枪体以及设在自动涂胶枪体下部的自动涂胶射嘴。
所述的取像结构移动连接块上的取景框以及间隔设置在取景框上方移动连接块上的摄像头。
工件定位模板结构包括定位底部板、设置在定位底部板上的承托底台、围绕承托底台周向设置多个定位托块以及设置在定位底部板上的定位销杆。
本实用新型的有益效果：由于采用了机器人自动点胶操作，保证了工件的涂胶均匀，保证了汽车仪表TFT屏幕与前框的连接牢固度，减少人工胶涂的时间、提高工作效率，并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的构造示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图
图4为图1的立体的图
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右- 前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
实施例1，如图1-4所示，一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座1、设置在底座1上的四轴控制座2、设在四轴控制座 2输出端的控制座3以及连接在控制座3上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座3一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座1的边部还设置过胶桶4。工件定位模板结构包括定位底部板5、设置在定位底部板上的承托底台6、围绕承托底台周向设置多个定位托块7以及设置在定位底部板上的定位销杆8。
所述的自动涂胶结构包括与控制座3连接的控制台结构、连接控制台结构的注胶枪体结构以及设置在注胶枪体结构上的取像结构。所述的控制台结构包括与控制座3连接的气动连接座9、设在气动连接座9中的气动控制台 10、设在气动控制台10上端的滑移操作杆11以及设在气动控制台底端的移动连接块12。
所述的自动涂胶结构包括一端与移动连接块12连接的底连接座13，设在底连接座13上的自动涂胶枪座14、设在自动涂胶枪座下部的自动涂胶枪体 15以及设在自动涂胶枪体下部的自动涂胶射嘴16。
所述的取像结构移动连接块12上的取景框17以及间隔设置在取景框上方移动连接块上的摄像头18。
该设备的工作方式：1)产品19为汽车仪表TFT屏幕与前框的组装；放置在定位底部板5上的承托底台6上；并与定位销杆8对插，2)机器人移动到涂胶初始位；3)摄像头18启动，找原点；4)自动涂胶射嘴16与工件 19涂胶区域进行涂胶；5)摄像头18启动驱景检测涂胶是否合格；6)机器人复位；7)拿取产品。胶枪在工作一段时间之后，需要消除残留在胶枪头部的残留，就往这个桶里滴一下。然后重新计量，以保证胶量输出正常。
由于采用了机器人自动点胶操作，保证了工件的涂胶均匀，保证了汽车仪表TFT屏幕与前框的连接牢固度，减少人工胶涂的时间、提高工作效率，并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的四轴控制座、设在四轴控制座输出端的控制座以及连接在控制座上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座的边部还设置过胶桶。
2.如权利要求1所述的适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：所述的自动涂胶结构包括与控制座连接的控制台结构、连接控制台结构的注胶枪体结构以及设置在注胶枪体结构上的取像结构。
3.如权利要求2所述的适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：所述的控制台结构包括与控制座连接的气动连接座、设在气动连接座中的气动控制台、设在气动控制台上端的滑移操作杆以及设在气动控制台底端的移动连接块。
4.如权利要求1或3所述的适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：所述的自动涂胶结构包括一端与移动连接块的底连接座，设在底连接座上的自动涂胶枪座、设在自动涂胶枪座下部的自动涂胶枪体以及设在自动涂胶枪体下部的自动涂胶射嘴。
5.如权利要求2所述的适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：所述的取像结构移动连接块上的取景框以及间隔设置在取景框上方移动连接块上的摄像头。
6.如权利要求1所述的适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：工件定位模板结构包括定位底部板、设置在定位底部板上的承托底台、围绕承托底台周向设置多个定位托块以及设置在定位底部板上的定位销杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021599384.0U CN213287482U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021599384.0U CN213287482U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213287482U true CN213287482U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76023320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021599384.0U Active CN213287482U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213287482U (zh) |
-
2020
- 2020-08-05 CN CN202021599384.0U patent/CN213287482U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213287482U (zh) | 一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备 | |
| CN110202798B (zh) | 一种热膜式空气流量传感器热膜贴片设备 | |
| CN111135984A (zh) | 一种视觉点胶系统及利用该系统的实现高精度点胶方法 | |
| CN111578829A (zh) | 一种用于标定多机器人协同工作坐标系的装置及标定方法 | |
| CN115030458B (zh) | 一种刮胶机构、墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法 | |
| CN108152301A (zh) | 一种线路板的检测打标设备及其检测打标方法 | |
| CN116540412A (zh) | 一种车载hud抬头显示器及其使用方法 | |
| CN111070865A (zh) | 一种自适应丝印曲面广告牌的辅助治具 | |
| CN216758836U (zh) | 组装设备 | |
| CN210863575U (zh) | 一种汽车ecu固定座胶水分布在线检测装置 | |
| CN219580960U (zh) | 一种pcb板滴胶机 | |
| CN216296962U (zh) | 自动化产品涂胶装置 | |
| CN107176796B (zh) | 玻璃粘接胶层厚度的控制装置和控制方法 | |
| CN220718348U (zh) | 前后架安装设备 | |
| CN205931294U (zh) | 摄影无人机 | |
| CN220913000U (zh) | 一种Pin针检测装置 | |
| CN221318289U (zh) | 上下料装置 | |
| CN210893023U (zh) | 一种汽车玻璃曲率检测设备 | |
| CN211453391U (zh) | 一种具有机器视觉的自动检测装置 | |
| CN110082127A (zh) | 一种电动汽车试验交互方法和系统 | |
| CN218584315U (zh) | 一种用于车辆抬头显示系统的测试台架 | |
| CN216960365U (zh) | 一种电子光学胶贴片机 | |
| CN219360965U (zh) | 一种防脱落的车载导航仪固定设备 | |
| CN216184841U (zh) | 一种行车记录仪安装支架 | |
| CN212781773U (zh) | 一种bms主控单元自动测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |