CN110082127A - 一种电动汽车试验交互方法和系统 - Google Patents

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肖松松
倪绍勇
王金桥
茅卫东
汪跃中
靳慧鲁
张超英
董军
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Chery New Energy Automobile Technology Co Ltd
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    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Abstract

本发明揭示了一种电动汽车试验交互方法，试验台架预设有试验曲线，当试验车辆进行试验时，试验台架实时从试验车辆获取当前的测量车速，从试验曲线中找出与当前测量对应的加载阻力并执行，根据试验曲线获取当前目标车速，将目标车速和测量车速实时输送至整车控制器，所述整车控制器根据获取的目标车速和测量车速对试验车辆进行控制。本发明通过整车控制器与试验台架的互联控制试验车辆，不需要实验员进行驾驶，保证了试验结果的一致性；不需要驾驶机器人进行驾驶，开发费用低、周期短。

Description

一种电动汽车试验交互方法和系统
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种交互式电动汽车试验系统。
背景技术
底盘测功机可模拟车辆路面行驶的阻力，并测试车辆的行驶车速、行驶里程、行驶时间等；当前电动汽车的30min最高车速、爬坡车速、续驶里程及能量消耗率等试验多在底盘测功机上进行测试；试验车辆在底盘测功机上进行测试时，多由实验人员进行驾驶、或者由驾驶机器人进行驾驶。
但是根据GB/T 18386规定的电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法进行试验，电动汽车需要由满电状态持续行驶至不满足规定车速的公差要求；在当前电动汽车续驶里程普遍增长的情况下，试验时间也大大加长。若采用实验员进行驾驶，由于试验时间长、实验人员工作负担重，容易造成各试验循环之间试验结果的一致性较差；且由于存在主观误差，不同实验员之间试验结果的一致性也较差。若采用驾驶机器人进行驾驶，则开发费用较高、周期较长，难以满足当前电动汽车快速迭代的开发速度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种交互式电动汽车试验系统，以解决电动汽车能量消耗率及续驶里程试验过程中试验结果一致性差的问题，且开发费用低、开发周期短。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车试验交互方法，试验台架预设有试验曲线，当试验车辆进行试验时，试验台架实时从试验车辆获取当前的测量车速，从试验曲线中找出与当前测量对应的加载阻力并执行，根据试验曲线获取当前目标车速，将目标车速和测量车速实时输送至整车控制器，所述整车控制器根据获取的目标车速和测量车速对试验车辆进行控制。
所述试验曲线包括试验车速曲线、整车行驶阻力曲线。
所述车速曲线为预设的随时间而变动的汽车目标车速集合。
所述整车行驶阻力曲线为试验台架根据不同车速下的整车行驶阻力曲线模拟试验车辆在道路上的行驶阻力集合。
所述整车控制器根据目标车速与测量车速的差值对试验车辆的车速进行控制。
所述整车控制器对试验车辆车速进行控制控制方法：
a、若目标车速小于测量车速，整车控制器控制试验车辆减速；
b、若目标车速大于测量车速，整车控制器控制试验车辆加速；
c、若目标车速为0，整车控制器控制试验车辆停车。
6、一种电动汽车试验交互系统，包括试验台架、整车控制器、试验车辆，其特征在于：系统执行如权利要求1-5中任一所述电动汽车试验交互方法。
所述试验车辆的车速通信接口通过信号线连接试验台架的车速信号输入端，所述试验台架的车速信号输出端通过信号线连接整车控制器的车速通信接口，所述整车控制器控制信号输出端连接试验车辆的控制输入端。
本发明通过整车控制器与试验台架的互联控制试验车辆，不需要实验员进行驾驶，保证了试验结果的一致性；不需要驾驶机器人进行驾驶，开发费用低、周期短。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为交互式电动汽车试验系统流程图；
图2为试验台架、整车控制器、试验车辆信息交互关系原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图2所示，交互式电动汽车试验系统，包含了试验台架、试验车辆，其中试验车辆应包含整车控制器，整车控制器可与试验台架进行信息交互。
试验台架在试验开始前需输入试验曲线，试验曲线包括试验车速曲线、不同车速下的整车行驶阻力曲线。试验台架可根据试验车速曲线查找不同时刻下的目标车速；试验台架可以根据不同车速下的整车行驶阻力曲线对试验车辆加载行驶阻力。
试验台架实时测量并记录试验车辆的实时车速、行驶里程、行驶时间。整车控制器接收来自试验台架的实时车速信号、目标车速信号；所述整车控制器根据实时车速与目标车速的差值对试验车辆的车速进行控制，以保证试验车辆跟随目标车速曲线进行行驶。
如图1所示，交互式电动汽车试验系统的控制方法：
1、设置输入试验曲线到试验台架中，所述试验曲线包括试验车速曲线、不同车速下的整车行驶阻力曲线；
2、试验台架根据试验车速曲线查找目标车速，试验台架实时测量试验车辆车速；试验台架根据不同车速下的整车行驶阻力曲线模拟试验车辆在道路上的行驶阻力，并加载到试验车辆；
3、试验台架发送目标车速、实时车速信号至整车控制器，整车控制器根据目标车速与实际车速(测量车速)的差值对试验车辆的车速进行控制，保证试验车辆跟随目标车速曲线进行行驶。整车控制器对试验车辆车速进行控制控制策略为：a.若目标车速小于实时车速，整车控制器控制车辆减速；b.若目标车速大于实时车速，整车控制器控制车辆加速；c.若目标车速为0，整车控制器控制试验车辆停车。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车试验交互方法，其特征在于：试验台架预设有试验曲线，当试验车辆进行试验时，试验台架实时从试验车辆获取当前的测量车速，从试验曲线中找出与当前测量对应的加载阻力并执行，根据试验曲线获取当前目标车速，将目标车速和测量车速实时输送至整车控制器，所述整车控制器根据获取的目标车速和测量车速对试验车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的电动汽车试验交互方法，其特征在于：所述试验曲线包括试验车速曲线、整车行驶阻力曲线。
3.根据权利要求2所述的电动汽车试验交互方法，其特征在于：所述车速曲线为预设的随时间而变动的汽车目标车速集合。
4.根据权利要求2所述的电动汽车试验交互方法，其特征在于：所述整车行驶阻力曲线为试验台架根据不同车速下的整车行驶阻力曲线模拟试验车辆在道路上的行驶阻力集合。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的电动汽车试验交互方法，其特征在于：所述整车控制器根据目标车速与测量车速的差值对试验车辆的车速进行控制。
6.根据权利要求5所述的电动汽车试验交互方法，其特征在于：所述整车控制器对试验车辆车速进行控制控制方法：
a、若目标车速小于测量车速，整车控制器控制试验车辆减速；
b、若目标车速大于测量车速，整车控制器控制试验车辆加速；
c、若目标车速为0，整车控制器控制试验车辆停车。
7.一种电动汽车试验交互系统，包括试验台架、整车控制器、试验车辆，其特征在于：系统执行如权利要求1-6中任一所述电动汽车试验交互方法。
8.根据权利要求7所述电动汽车试验交互系统，其特征在于：所述试验车辆的车速通信接口通过信号线连接试验台架的车速信号输入端，所述试验台架的车速信号输出端通过信号线连接整车控制器的车速通信接口，所述整车控制器控制信号输出端连接试验车辆的控制输入端。
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