CN211453391U - 一种具有机器视觉的自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种具有机器视觉的自动检测装置，包括工作台、设于工作台上的机架、设于机架的移动机构、设于工作台上的定位组件、设于定位组件上方的工业相机、设于工作台上且位于定位组件一侧的标记机构以及设于工作台上且位于定位组件另一侧的固定机构，所述移动机构用于驱动工业相机移动。本实用新型不采用人工目测的方式进行检测，而是通过工业相机自动对产品进行不良检测，避免了出现漏检的情况，从而可以有效防止产品存在品质隐患的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种具有机器视觉的自动检测装置。
背景技术
汽车饰件是一种汽车零件，在汽车的组装生产中应用十分广泛。而汽车饰件在组装生产完毕之后，需要对其进行镭雕不良检查，而很多厂家是以作业人员通过目视检查的，当作业时间较长时，作业人员便容易产生疲劳，从而容易导致漏检，进而造成品质隐患。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种具有机器视觉的自动检测装置，以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有机器视觉的自动检测装置，包括工作台、设于工作台上的机架、设于机架的移动机构、设于工作台上的定位组件、设于定位组件上方的工业相机、设于工作台上且位于定位组件一侧的标记机构以及设于工作台上且位于定位组件另一侧的固定机构，所述移动机构用于驱动工业相机移动。
作为优选，所述标记机构包括设于工作台上的第一气缸、设于第一气缸的输出端的安装架以及设于安装架的标记笔。
作为优选，所述固定机构包括设于工作台的第一电机以及设于第一电机输出端的压件。
作为优选，所述定位组件包括设于工作台上的底板以及设于底板上的多个定位柱。
作为优选，所述移动机构包括设于机架的安装框架、设于安装框架的第二电机、转动设置于机架的丝杆、与丝杆螺纹连接并滑动设置于安装框架的螺母以及设于螺母的升降组件，所述升降组件与工业相机连接，所述丝杆与第二电机的输出端连接。
作为优选，所述升降组件包括第二气缸和连接杆，所述第二气缸设于螺母上，所述连接杆的一端与第二气缸的输出端连接，所述连接杆的另一端与工业相机连接。
作为优选，还包括设于工作台(1)上的报警机构(3)，报警机构包括报警模块，所述报警模块包括单片机控制单元以及报警电路，所述单片机控制单元用于接收工业相机的检测结果，并根据检测结果控制报警电路。
作为优选，所述报警电路包括三极管Q1、电阻R3、电阻R6、电阻R7、蜂鸣器P1；所述电阻R6一端与单片机控制单元连接，所述电阻R6另一端与电阻R7的一端共同连接于三极管Q1的基极，所述电阻R7的另一端与三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极连接于蜂鸣器P1的负极，所述蜂鸣器P1的正极连接于电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接电源。
作为优选，所述机架上设有与工业相机配合使用接的显示器，所述显示器用于显示工业相机的检测结果。
本实用新型的有益效果：工作人员将产品放置于定位组件上，定位组件对产品进行定位，然后启动移动机构，移动机构带动工业相机移动到定位组件的正上方，对产品进行检测，若检测为良品，标记笔在产品上进行标记，然后工作人员便可以将产品取走，若检测为不良品，固定机构则会将产品固定，同时报警机构发出警报，提示工作人员要对产品在工作台上补充镭雕操作，使产品重新变成良品，然后便可以松开固定机构，使得工作人员可以取走产品。本实用新型不采用人工目测的方式进行检测，而是通过工业相机自动对产品进行不良检测，避免了出现漏检的情况，从而可以有效防止产品存在品质隐患的情况。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构的示意图；
图2为图1中A部分的局部放大示意图；
图3为本实用新型的工业相机与机架的连接示意图；
图4为本实用新型的单片机芯片U3的引脚示意图；
图5为本实用新型的报警电路的电路图。
附图标记分别为：1、工作台；2、机架；3、报警机构；4、工业相机；42、第一气缸；5、安装架；6、标记笔；7、第一电机；8、压件；9、底板；10、定位柱；11、第二电机；12、丝杆；13、螺母；14、第二气缸；15、连接杆；16、显示器；17、安装框架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图5所示，一种具有机器视觉的自动检测装置，包括工作台1、设于工作台1上的机架2、设于机架2的移动机构、设于工作台1上的定位组件、设于定位组件上方的工业相机4、设于工作台1上且位于定位组件一侧的标记机构以及设于工作台1上且位于定位组件另一侧的固定机构，所述移动机构用于驱动工业相机4移动。
工作人员将产品放置于定位组件上，定位组件对产品进行定位，然后启动移动机构，移动机构带动工业相机4移动到定位组件的正上方，对产品进行检测。
若检测为良品，标记笔6在产品上进行标记，然后工作人员便可以将产品取走；若检测为不良品，固定机构则会将产品固定，同时报警机构3发出警报，提示工作人员要对产品在工作台1上补充镭雕操作，使产品重新变成良品，然后便可以松开固定机构，使得工作人员可以取走产品。
本实用新型不采用人工目测的方式进行检测，而是通过工业相机4自动对产品进行不良检测，避免了出现漏检的情况，从而可以有效防止产品存在品质隐患的情况。
所述标记机构包括设于工作台1上的第一气缸42、设于第一气缸42的输出端的安装架5以及设于安装架5的标记笔6。当工业相机4检测到产品为良品时，启动第一气缸42，第一气缸42推动安装架5上的标记笔6靠近产品移动，直至与产品接触，从而使得标记笔6可以对产品进行标记。
所述固定机构包括设于工作台1的第一电机7以及设于第一电机7输出端的压件8。当工业相机4检测到产品为不良品时，启动第一电机7，第一电机7带动压件8转动，压件8便会转动到产品上，从而对产品产生挤压固定作用，进而使得工作人员无法取出产品。
所述定位组件包括设于工作台1上的底板9以及设于底板9上的多个定位柱10。产品一般会设有与定位柱10配合的定位孔，将产品放置于底板9上，使得定位柱10与定位孔插接，如此便可以将产品定位。
所述移动机构包括设于机架2的安装框架17、设于安装框架17的第二电机11、转动设置于机架2的丝杆12、与丝杆12螺纹连接并与安装框架17滑动设置的螺母13以及设于螺母13的升降组件，所述升降组件与工业相机4连接，所述丝杆12与第二电机11的输出端连接。启动第二电机11，第二电机11带动丝杆12转动，丝杆12的转动带动螺母13在丝杆12的长度方向上来回移动，从而带动工业相机4在定位组件的上方移动，从而便于工业相机4找到最好的检测位置；而设置升降组件，可以带动工业相机4上下移动，从而使得工业相机4可以调节检测高度，从而找最好的检测高度。
所述升降组件包括第二气缸14和连接杆15，所述第二气缸14设于螺母13上，所述连接杆15的一端与第二气缸14的输出端连接，所述连接杆15的另一端与工业相机4连接。启动第二气缸14，第二气缸14通过连接杆15便可以带动工业相机4上下升降。
本实用新型还包括设于工作台1上的报警机构3，报警机构3包括报警模块，所述报警模块包括单片机控制单元以及报警电路，所述单片机控制单元用于接收工业相机4的检测结果，并根据检测结果控制报警电路。工业相机4将检测结果反馈到单片机控制单元，如果产品为不良品，则单片机控制单元便会控制报警电路发出警报，提醒工作人员进行修补操作。具体地，所述单片机控制单元包括单片机芯片U3，所述单片机芯片U3的型号为N76E003。
所述报警电路包括三极管Q1、电阻R3、电阻R6、电阻R7、蜂鸣器P1；所述电阻R6一端与单片机控制单元连接，具体地，电阻R6的一端与与单片机芯片U3连接，工业相机4与单片机芯片U3电连接，所述电阻R6另一端与电阻R7的一端共同连接于三极管Q1的基极，所述电阻R7的另一端与三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极连接于蜂鸣器P1的负极，所述蜂鸣器P1的正极连接于电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接电源。当产品为不良品时，单片机芯片U3便会向报警电路发送高电平信号，接收到高电平之后，三极管Q1便会导通，蜂鸣器P1与电源的通路接通，蜂鸣器P1便会发出声响，从而向用户发出警报；当产品为良品时，单片机芯片U3便会向报警电路发送低电平，三极管Q1截止，蜂鸣器P1的通路断开，从而不发出声响警报。
所述机架2上设有与工业相机4电连接的显示器16，所述显示器16用于显示工业相机4的检测结果。如此设置，使得工作人员也可以从显示器16上观察到工业相机4的检测结果，增加了检测工作的便利性。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)上的机架(2)、设于机架(2)的移动机构、设于工作台(1)上的定位组件、设于定位组件上方的工业相机(4)、设于工作台(1)上且位于定位组件一侧的标记机构以及设于工作台(1)上且位于定位组件另一侧的固定机构，所述移动机构用于驱动工业相机(4)移动。
2.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述标记机构包括设于工作台(1)上的第一气缸(42)、设于第一气缸(42)的输出端的安装架(5)以及设于安装架(5)的标记笔(6)。
3.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述固定机构包括设于工作台(1)的第一电机(7)以及设于第一电机(7)输出端的压件(8)。
4.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述定位组件包括设于工作台(1)上的底板(9)以及设于底板(9)上的多个定位柱(10)。
5.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述移动机构包括设于机架(2)的安装框架(17)、设于安装框架(17)的第二电机(11)、转动设置于机架(2)的丝杆(12)、与丝杆(12)螺纹连接并滑动设置于安装框架(17)的螺母(13)以及设于螺母(13)的升降组件，所述升降组件与工业相机(4)连接，所述丝杆(12)与第二电机(11)的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述升降组件包括第二气缸(14)和连接杆(15)，所述第二气缸(14)设于螺母(13)上，所述连接杆(15)的一端与第二气缸(14)的输出端连接，所述连接杆(15)的另一端与工业相机(4)连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：还包括设于工作台(1)上的报警机构(3)，报警机构(3)包括报警模块，所述报警模块包括单片机控制单元以及报警电路，所述单片机控制单元用于接收工业相机(4)的检测结果，并根据检测结果控制报警电路。
8.根据权利要求7所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述报警电路包括三极管Q1、电阻R3、电阻R6、电阻R7、蜂鸣器P1；所述电阻R6一端与单片机控制单元连接，所述电阻R6另一端与电阻R7的一端共同连接于三极管Q1的基极，所述电阻R7的另一端与三极管Q1的发射极共同接地，所述三极管Q1的集电极连接于蜂鸣器P1的负极，所述蜂鸣器P1的正极连接于电阻R3的一端，所述电阻R3的另一端连接电源。
9.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉的自动检测装置，其特征在于：所述机架(2)上设有与工业相机(4)配合使用的显示器(16)，所述显示器(16)用于显示工业相机(4)的检测结果。
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