CN213275040U - 一种可移动室内环境监测采样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动室内环境监测采样设备，涉及环境检测采样技术领域，以解决现有的可移动室内检测采样设备在使用的时候，当遇到挤压或碰撞的时候，无法通过人力遥控自动快速脱困，无法避免人体接触的情况下进行脱困的问题，包括主体；所述主体为可移动环境检测采样设备本体，且主体的两侧设有移动轮移动传动带器。顶块是用来安装在移动槽内部的，由于采样设备后方视线受限，当倒退使撞击到物体或进入到缝隙中，被困住的时候，顶板与物体接触，进而使顶块可以暂时性内缩，使顶块可以不再与限位件接触，使限位件向下脱落，使得顶块可以被弹簧顶动快速向外移动，进而通过顶块以及顶板顶动本装置快速向前移动，进而缓冲冲击力以及进行脱困。

Description

一种可移动室内环境监测采样设备

技术领域

本实用新型属于环境检测采样技术领域，更具体地说，特别涉及一种可移动室内环境监测采样设备。

背景技术

在对室内进行环境检测采样的时候，通常需要使用可以监测采样机器人，从而对室内进行监测以及采样。

例如申请号：CN201820539791.9中涉及一种用于雾霾中金属元素检测的可移动采样装置，包括底板，所述底板的上端设有调节装置，所述调节装置上设有检测器，所述底板的下端两侧均转动连接有第一转轴，两个第一转轴的两端均固定有滚轮，其中一个第一转轴上固定有第二齿轮，所述底板的下端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有第三转轴，所述第三转轴的两侧均设有第二限位槽，所述第二转轴上滑动套接有第二滑套，所述第二滑套的一端转动连接有两个相互平行的转动杆，本实用新型实现了检测器自动移动的功能，使检测器可以移动至不同的区域进行检查，进行多点检测，能有稳定固定，不会随意移动，提高检测器的稳定性，从而提高检查结果的准确性。

基于现有技术中发现，现有的可移动室内检测采样设备在使用的时候，当遇到挤压或碰撞的时候，无法通过人力遥控自动快速脱困，无法避免人体接触的情况下进行脱困，且现有的可移动室内检测采样设备在使用的时候，在撞到物体的时候，无法缓冲保护，无法避免装置表面以及撞击物表面出现漆面脱落以及凹坑。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可移动室内环境监测采样设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可移动室内环境监测采样设备，以解决现有的可移动室内检测采样设备在使用的时候，当遇到挤压或碰撞的时候，无法通过人力遥控自动快速脱困，无法避免人体接触的情况下进行脱困，且现有的可移动室内检测采样设备在使用的时候，在撞到物体的时候，无法缓冲保护，无法避免装置表面以及撞击物表面出现漆面脱落以及凹坑的问题。

本实用新型可移动室内环境监测采样设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可移动室内环境监测采样设备，包括主体，限位件，顶块和连接件；所述主体为可移动环境检测采样设备本体，且主体的两侧设有移动轮移动传动带，并且主体的前后两端以及顶端设有探测头以及传感器；所述限位件嵌入安装在底槽的内部，且限位件外侧的控制板嵌入在底槽外侧的拉槽内部；所述顶块的内部通过弹簧嵌入安装在移动槽的内部，且顶块顶端的顶板处于主体的外部，并且顶块的外端底部与限位件的顶端内槽相接触；所述连接件处于主体的前端两侧，且连接件的后端与主体相连接。

进一步的，所述主体包括有底槽，移动槽，所述主体的后端两侧底部设有两个底槽，且底槽为中字型结构，并且底槽的外侧设有拉槽；所述主体的后端两侧中间位置设有两个移动槽，且移动槽为T形结构，并且移动槽与底槽的顶端相连通。

进一步的，所述限位件包括有控制板，所述限位件为中字型板状结构，且限位件的外侧底部设有控制板，并且控制板为矩形板状结构。

进一步的，所述顶块包括有顶板，所述顶块为T形结构，且顶块的顶端外侧设有顶板，并且顶板为矩形板状结构。

进一步的，所述连接件包括有移动件和接触件，所述连接件为矩形结构，且连接件的内部设有T形槽；所述移动件为T形结构，且移动件的内端通过弹簧安装在T形槽的内部；所述接触件的前端为弧形结构，且接触件的外端为弧形结构，并且接触件的外端内部设有内腔；所述接触件为橡胶材质，且接触件的内端与移动件的外端外侧相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在本装置中，设置了顶块以及连接件，顶块是用来安装在移动槽内部的，使本装置在使用的时候，由于采样设备后方视线受限，当倒退使撞击到物体或进入到缝隙中，被困住的时候，使顶板与物体接触，进而使顶块可以暂时性内缩，从而将弹簧小幅度压缩，使顶块可以不再与限位件接触，进而使限位件可以自动解除限位，使限位件向下脱落，使得顶块可以被弹簧顶动快速向外移动，进而通过顶块以及顶板顶动本装置快速向前移动，进而缓冲冲击力以及进行脱困，避免采样装置长时间停留，顶块为T形结构，是为了可以通过弹簧安装在移动槽的内部移动，且避免顶块影响探测头的探测位置，而顶板则是用来处于主体外侧的，从而加长触发距离，且不会影响探测头；

还有的是，连接件是用来安装在主体的前端两侧的，使移动件以及接触件可以安装，使本装置前端撞击物体之后，可以通过橡胶材质的接触件与物体柔性接触，避免本装置表面以及碰撞物表面出现凹坑以及漆面破碎，使移动件的内端可以在T形槽的内部将弹簧压缩，使移动件可以缓冲冲击力，减轻本装置的振动，移动件为T形结构，是为了安装在T形槽内部的时候，可以有效的移动，且不会脱离，而接触件安装在移动件的前端，是用来直接与物体接触的，从而将接触件的内腔压缩，使接触件缓冲冲击力的效果更好，从而解决了在使用的时候，当遇到挤压或碰撞的时候，无法通过人力遥控自动快速脱困，无法避免人体接触的情况下进行脱困，且现有的可移动室内检测采样设备在使用的时候，在撞到物体的时候，无法缓冲保护，无法避免装置表面以及撞击物表面出现漆面脱落以及凹坑的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的后视结构示意图。

图3是本实用新型的局部截面及局部放大结构示意图。

图4是本实用新型的限位件立体结构示意图。

图5是本实用新型的顶块立体结构示意图。

图6是本实用新型的连接件截面立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、底槽；102、移动槽；2、限位件；201、控制板；3、顶块；301、顶板；4、连接件；401、移动件；402、接触件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种可移动室内环境监测采样设备，包括主体1，限位件2，顶块3和连接件4；主体1为可移动环境检测采样设备本体，且主体1的两侧设有移动轮移动传动带，并且主体1的前后两端以及顶端设有探测头以及传感器；限位件2嵌入安装在底槽101的内部，且限位件2外侧的控制板201嵌入在底槽101外侧的拉槽内部；顶块3的内部通过弹簧嵌入安装在移动槽102的内部，且顶块3顶端的顶板301处于主体1的外部，并且顶块3的外端底部与限位件2的顶端内槽相接触；连接件4处于主体1的前端两侧，且连接件4的后端与主体1相连接。

其中，主体1包括有底槽101，移动槽102，主体1的后端两侧底部设有两个底槽101，且底槽101为中字型结构，并且底槽101的外侧设有拉槽；主体1的后端两侧中间位置设有两个移动槽102，且移动槽102为T形结构，并且移动槽102与底槽101的顶端相连通，底槽101是用来安装限位件2的，使限位件2可以在其内部移动使用，而移动槽102则是用来通过弹簧安装顶块3的，使顶块3被解除限位的时候，弹簧可以直接顶动顶块3向外移动，从而使本装置可以直接移动脱困。

其中，限位件2包括有控制板201，限位件2为中字型板状结构，且限位件2的外侧底部设有控制板201，并且控制板201为矩形板状结构，限位件2是用来固定顶块3的，使顶块3未被触发的时候，限位件2的顶端内侧可以与顶块3接触，使限位件2可以固定住顶块 3，而顶块3内缩之后，限位件2可以自动向下移动内缩，从而不影响顶块3向外移动。

其中，顶块3包括有顶板301，顶块3为T形结构，且顶块3的顶端外侧设有顶板301，并且顶板301为矩形板状结构，顶块3是用来安装在移动槽102内部的，使本装置在使用的时候，由于采样设备后方视线受限，当倒退使撞击到物体或进入到缝隙中，被困住的时候，使顶板301与物体接触，进而使顶块3可以暂时性内缩，从而将弹簧小幅度压缩，使顶块3 可以不再与限位件2接触，进而使限位件2可以自动解除限位，使限位件2向下脱落，使得顶块3可以被弹簧顶动快速向外移动，进而通过顶块3以及顶板301顶动本装置快速向前移动，进而缓冲冲击力以及进行脱困，避免采样装置长时间停留，顶块3为T形结构，是为了可以通过弹簧安装在移动槽102的内部移动，且避免顶块3影响探测头的探测位置，而顶板 301则是用来处于主体1外侧的，从而加长触发距离，且不会影响探测头。

其中，连接件4包括有移动件401和接触件402，连接件4为矩形结构，且连接件4的内部设有T形槽；移动件401为T形结构，且移动件401的内端通过弹簧安装在T形槽的内部；接触件402的前端为弧形结构，且接触件402的外端为弧形结构，并且接触件402的外端内部设有内腔；接触件402为橡胶材质，且接触件402的内端与移动件401的外端外侧相连接，连接件4是用来安装在主体1的前端两侧的，使移动件401以及接触件402可以安装，使本装置前端撞击物体之后，可以通过橡胶材质的接触件402与物体柔性接触，避免本装置表面以及碰撞物表面出现凹坑以及漆面破碎，使移动件401的内端可以在T形槽的内部将弹簧压缩，使移动件401可以缓冲冲击力，减轻本装置的振动，移动件401为T形结构，是为了安装在T形槽内部的时候，可以有效的移动，且不会脱离，而接触件402安装在移动件401 的前端，是用来直接与物体接触的，从而将接触件402的内腔压缩，使接触件402缓冲冲击力的效果更好。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，当使用本装置的时候，可以通过人力遥控本装置进入到室内进行环境检测以及采样，当本装置在移动过程中撞击到物体的时候，可以通过橡胶材质的接触件402与物体接触，从而使本装置可以通过接触件402与碰撞物柔性接触，从而保护本装置表面以及碰撞物表面不会受损，使得移动件401可以将T形槽内部的弹簧压缩，使本装置撞击的时候，可以缓冲冲击力，避免本装置收到较大的冲击，而本装置在倒退的时候，由于后方视线受限，当撞到物体或被物体挤压的时候，顶板301先与物体接触，使顶块3可以受力内缩，从而将弹簧小幅度压缩，而顶块3移动之后，不再与限位件2接触，使限位件2由于重力的原因自动下降，使限位件2不会挡住顶块3，使顶块3可以接收弹簧的顶动力之后，使顶块3向外移动，进而将本装置直接支撑快速向外移动，使本装置可以有效的快速脱困。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种可移动室内环境监测采样设备，其特征在于：包括主体(1)，限位件(2)，顶块(3)和连接件(4)；所述主体(1)为可以动环境检测采样设备本体，且主体(1)的两侧设有移动轮移动传动带，并且主体(1)的前后两端以及顶端设有探测头以及传感器；所述限位件(2)嵌入安装在底槽(101)的内部，且限位件(2)外侧的控制板(201)嵌入在底槽(101)外侧的拉槽内部；所述顶块(3)的内部通过弹簧嵌入安装在移动槽(102)的内部，且顶块(3)顶端的顶板(301)处于主体(1)的外部，并且顶块(3)的外端底部与限位件(2)的顶端内槽相接触；所述连接件(4)处于主体(1)的前端两侧，且连接件(4)的后端与主体(1)相连接。

2.如权利要求1所述可移动室内环境监测采样设备，其特征在于：所述主体(1)包括有底槽(101)，移动槽(102)，所述主体(1)的后端两侧底部设有两个底槽(101)，且底槽(101)为中字型结构，并且底槽(101)的外侧设有拉槽；所述主体(1)的后端两侧中间位置设有两个移动槽(102)，且移动槽(102)为T形结构，并且移动槽(102)与底槽(101)的顶端相连通。

3.如权利要求1所述可移动室内环境监测采样设备，其特征在于：所述限位件(2)包括有控制板(201)，所述限位件(2)为中字型板状结构，且限位件(2)的外侧底部设有控制板(201)，并且控制板(201)为矩形板状结构。

4.如权利要求1所述可移动室内环境监测采样设备，其特征在于：所述顶块(3)包括有顶板(301)，所述顶块(3)为T形结构，且顶块(3)的顶端外侧设有顶板(301)，并且顶板(301)为矩形板状结构。

5.如权利要求1所述可移动室内环境监测采样设备，其特征在于：所述连接件(4)包括有移动件(401)和接触件(402)，所述连接件(4)为矩形结构，且连接件(4)的内部设有T形槽；所述移动件(401)为T形结构，且移动件(401)的内端通过弹簧安装在T形槽的内部；所述接触件(402)的前端为弧形结构，且接触件(402)的外端为弧形结构，并且接触件(402)的外端内部设有内腔；所述接触件(402)为橡胶材质，且接触件(402)的内端与移动件(401)的外端外侧相连接。

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