CN213264571U - 一种圆饼料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆饼料夹取装置，包括安装架、夹取机构和锁止机构；所述安装架包括同轴固定连接的上盘和下盘，所述夹取机构包括至少3个夹取臂，所述夹取臂的下端内侧均固定安装有呈三角形的楔块，所述楔块的尖端朝向下盘的轴线设置，所述下盘正对夹取臂沿径向设置有滑槽，所述滑槽内转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母的下端与所述夹取臂的上端固定连接，所述夹取臂的上端还固定安装有限位板，所述下盘正对所述上盘的表面内凹形成容纳槽，所述容纳槽内设置有用于带动丝杠同步转动的动力机构。本实用新型具有结构简单、夹持紧固、输送稳定的优点。

Description

一种圆饼料夹取装置

技术领域

本实用新型涉及圆饼料吊装技术领域，特别是涉及一种圆饼料夹取装置。

背景技术

圆饼料是呈圆形的物料，通过冲裁形成，单块板材可以冲裁多个圆饼料，完成落料后的圆饼料会被堆垛在一起，便于集中输送至下一工位进行生产加工，完成工件的生产。

圆饼料由于呈圆形，且存在较薄的厚度，手动拾捡容易造成损伤，另外，手动运输效率较差，现多采用吊装或小车运输，小车运输同样涉及到从摆放位置到小车以及从小车到工位的转运过程，因此，吊装是较为常用的方式，由于圆饼料的形状，在进行输送时需要进行对心夹持，才能够起到稳定性，因此在进行批量运输时，由于对心不精准，导致加持力出现偏差，常出现圆饼料散落的情况，既影响效率，有存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、夹持紧固、输送稳定的圆饼料夹取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种圆饼料夹取装置，包括安装架、与安装架连接设置的夹取机构、用于对夹取机构进行锁定的锁止机构；所述安装架包括同轴固定连接的上盘和下盘，所述夹取机构包括至少3个夹取臂，所述夹取臂的下端内侧均固定安装有呈三角形的楔块，所述楔块的尖端朝向下盘的轴线设置，所述下盘正对夹取臂沿径向设置有滑槽，所述滑槽内转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母的下端与所述夹取臂的上端固定连接，所述夹取臂的上端还固定安装有限位板，所述下盘正对所述上盘的表面内凹形成容纳槽，所述容纳槽内设置有用于带动丝杠同步转动的动力机构。

在使用时，将夹取装置与吊装设备连接，利用夹取装置对圆饼料堆进行夹取，利用吊装设备带动圆饼料堆进行转运。具体的，在利用夹取装置对圆饼料堆进行夹取时，锁止机构解除对夹取机构的锁止，通过动力机构带动夹取臂向外运动，使得夹取臂下端之间的距离大于圆饼料堆的直径，之后通过吊装设备带动夹取臂运动至圆饼料堆的外侧，然后动力机构带动夹取臂向内运动，利用夹取臂下端的楔块的尖端插入圆饼料堆内，完成对圆饼料堆的夹取，之后利用锁止机构对夹取机构进行锁止，利用吊装设备即可对圆饼料堆进行转运。在转运到位后，锁止机构反向运动接触锁止，动力机构带动夹取臂向外运动，将圆饼料堆放下。本方案的装置简单，能够快速实现夹取臂的联动，保障对心动作的一致性，使得夹持稳定。

作为优化，所述动力机构包括转动安装在容纳槽内的主动锥齿轮，所述丝杠端部均固定安装有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述丝杠通过轴承与下盘连接，所述上盘沿轴向贯穿设置有穿孔，所述穿孔内转动配合有转轴，所述转轴的下端与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述转轴的上端同轴固定安装有转盘。

这样，通过转动转盘，转盘通过转轴带动主动锥齿轮主动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮和与之连接的丝杠转动，丝杠带动螺母和夹取臂同步移动，利用夹取臂实现对圆饼料堆的夹取和放松。

作为优化，所述转盘的一端固定安装有把手。可以更好的带动转盘转动。

作为优化，所述锁止机构包括固定安装在上盘上端的支架，所述支架一端固定安装有U形架，所述U形架沿竖直方向贯穿设置有锁止孔，位于下端的锁止孔内同轴固定安装有螺母，所述转盘一侧位于所述U形架的U形开口内，所述转盘上贯穿设置有弧形锁止槽，所述弧形锁止槽与所述转盘同轴设置，所述锁止孔在竖直方向的投影落入弧形锁止槽在竖直方向的投影内，利用螺栓穿过所述U形架上端的锁止孔和弧形锁止槽后旋在螺母内以对转盘进行压紧锁止。

这样，转动转盘，实现夹取臂的相互靠近或相互远离，设置有弧形锁止槽，在夹取或远离后，利用螺栓旋入螺母内旋紧，利用U形架对转盘进行固定，实现对夹取机构的锁止。

作为优化，所述上盘与下盘通过螺栓固定连接。方便生产加工制造。

作为优化，所述螺栓上端固定安装有转动支耳。可以更好的带动螺栓转动。

作为优化，所述上盘向上通过支架固定安装有吊装板，所述吊装板上端固定安装有均布设置的吊环，所述吊环通过钢丝上吊装设备连接。

这样，通过吊装设备带动钢丝绳进行吊装，方便移动。通过吊装板和吊环，方便连接。

这样，能够更好的实现夹取臂的同步运动，提高夹取的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种圆饼料夹取装置的结构示意图。

图2为图1去掉夹取臂的仰视图。

图3为图1中锁止机构的俯视图。

图4为图1中A处局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-4所示，一种圆饼料夹取装置，包括安装架、与安装架连接设置的夹取机构、用于对夹取机构进行锁定的锁止机构；所述安装架包括同轴固定连接的上盘1和下盘2，所述夹取机构包括至少3个夹取臂3，所述夹取臂的下端内侧均固定安装有呈三角形的楔块4，所述楔块4的尖端朝向下盘的轴线设置，所述下盘正对夹取臂沿径向设置有滑槽5，所述滑槽内转动安装有丝杠6，所述丝杠上旋接配合有螺母7，所述螺母的下端与所述夹取臂的上端固定连接，所述夹取臂的上端还固定安装有限位板8，所述下盘正对所述上盘的表面内凹形成容纳槽9，所述容纳槽内设置有用于带动丝杠同步转动的动力机构。

在使用时，将夹取装置与吊装设备连接，利用夹取装置对圆饼料堆进行夹取，利用吊装设备带动圆饼料堆进行转运。具体的，在利用夹取装置对圆饼料堆进行夹取时，锁止机构解除对夹取机构的锁止，通过动力机构带动夹取臂向外运动，使得夹取臂下端之间的距离大于圆饼料堆的直径，之后通过吊装设备带动夹取臂运动至圆饼料堆的外侧，然后动力机构带动夹取臂向内运动，利用夹取臂下端的楔块的尖端插入圆饼料堆内，完成对圆饼料堆的夹取，之后利用锁止机构对夹取机构进行锁止，利用吊装设备即可对圆饼料堆进行转运。在转运到位后，锁止机构反向运动接触锁止，动力机构带动夹取臂向外运动，将圆饼料堆放下。本方案的装置简单，能够快速实现夹取臂的联动，保障对心动作的一致性，使得夹持稳定。

限位板与下盘贴合，可以更好的限位。

作为优化，所述动力机构包括转动安装在容纳槽内的主动锥齿轮11，所述丝杠端部均固定安装有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮12，所述丝杠通过轴承与下盘连接，所述上盘沿轴向贯穿设置有穿孔，所述穿孔内转动配合有转轴，所述转轴13的下端与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述转轴的上端同轴固定安装有转盘14。

这样，通过转动转盘，转盘通过转轴带动主动锥齿轮主动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮和与之连接的丝杠转动，丝杠带动螺母和夹取臂同步移动，利用夹取臂实现对圆饼料堆的夹取和放松。

作为优化，所述转盘的一端固定安装有把手15。可以更好的带动转盘转动。

作为优化，所述锁止机构包括固定安装在上盘上端的支架16，所述支架一端固定安装有U形架17，所述U形架沿竖直方向贯穿设置有锁止孔，位于下端的锁止孔内同轴固定安装有螺母18，所述转盘一侧位于所述U形架的U形开口内，所述转盘上贯穿设置有弧形锁止槽19，所述弧形锁止槽与所述转盘同轴设置，所述锁止孔在竖直方向的投影落入弧形锁止槽在竖直方向的投影内，利用螺栓28穿过所述U形架上端的锁止孔和弧形锁止槽后旋在螺母内以对转盘进行压紧锁止。

这样，转动转盘，实现夹取臂的相互靠近或相互远离，设置有弧形锁止槽，在夹取或远离后，利用螺栓旋入螺母内旋紧，利用U形架对转盘进行固定，实现对夹取机构的锁止。

作为优化，所述上盘与下盘通过螺栓21固定连接。方便生产加工制造。

作为优化，所述螺栓上端固定安装有转动支耳22。可以更好的带动螺栓转动。

作为优化，所述上盘向上通过支架26固定安装有吊装板23，所述吊装板上端固定安装有均布设置的吊环24，所述吊环通过钢丝25上吊装设备连接。

这样，通过吊装设备带动钢丝绳进行吊装，方便移动。通过吊装板和吊环，方便连接。

原理：

将夹取装置与吊装设备连接，利用夹取装置对圆饼料堆进行夹取，利用吊装设备带动圆饼料堆进行转运。具体的，在利用夹取装置对圆饼料堆进行夹取时，锁止机构解除对夹取机构的锁止，通过动力机构带动夹取臂向外运动，使得夹取臂下端之间的距离大于圆饼料堆的直径，之后通过吊装设备带动夹取臂运动至圆饼料堆的外侧，然后动力机构带动夹取臂向内运动，利用夹取臂下端的楔块的尖端插入圆饼料堆内，完成对圆饼料堆的夹取，之后利用锁止机构对夹取机构进行锁止，利用吊装设备即可对圆饼料堆进行转运。在转运到位后，锁止机构反向运动接触锁止，动力机构带动夹取臂向外运动，将圆饼料堆放下。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种圆饼料夹取装置，其特征在于，包括安装架、与安装架连接设置的夹取机构、用于对夹取机构进行锁定的锁止机构；所述安装架包括同轴固定连接的上盘和下盘，所述夹取机构包括至少3个夹取臂，所述夹取臂的下端内侧均固定安装有呈三角形的楔块，所述楔块的尖端朝向下盘的轴线设置，所述下盘正对夹取臂沿径向设置有滑槽，所述滑槽内转动安装有丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母，所述螺母的下端与所述夹取臂的上端固定连接，所述夹取臂的上端还固定安装有限位板，所述下盘正对所述上盘的表面内凹形成容纳槽，所述容纳槽内设置有用于带动丝杠同步转动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆饼料夹取装置，其特征在于，所述动力机构包括转动安装在容纳槽内的主动锥齿轮，所述丝杠端部均固定安装有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮，所述丝杠通过轴承与下盘连接，所述上盘沿轴向贯穿设置有穿孔，所述穿孔内转动配合有转轴，所述转轴的下端与所述主动锥齿轮同轴固定连接，所述转轴的上端同轴固定安装有转盘。

3.根据权利要求2所述的一种圆饼料夹取装置，其特征在于，所述转盘的一端固定安装有把手。

4.根据权利要求3所述的一种圆饼料夹取装置，其特征在于，所述锁止机构包括固定安装在上盘上端的支架，所述支架一端固定安装有U形架，所述U形架沿竖直方向贯穿设置有锁止孔，位于下端的锁止孔内同轴固定安装有螺母，所述转盘一侧位于所述U形架的U形开口内，所述转盘上贯穿设置有弧形锁止槽，所述弧形锁止槽与所述转盘同轴设置，所述锁止孔在竖直方向的投影落入弧形锁止槽在竖直方向的投影内，利用螺栓穿过所述U形架上端的锁止孔和弧形锁止槽后旋在螺母内以对转盘进行压紧锁止。

5.根据权利要求4所述的一种圆饼料夹取装置，其特征在于，所述上盘与下盘通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆饼料夹取装置，其特征在于，所述螺栓上端固定安装有转动支耳。

7.根据权利要求6所述的一种圆饼料夹取装置，其特征在于，所述上盘向上通过支架固定安装有吊装板，所述吊装板上端固定安装有均布设置的吊环，所述吊环通过钢丝上吊装设备连接。

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