CN218173841U - 多功能抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多功能抓取机构，包括气缸，所述气缸的下端面固定设有连接块，所述连接块的两侧面设有固定块，所述固定块上均铰接设有夹紧块，所述夹紧块的一侧面且位于中间位置均开设有躲避孔，所述躲避孔的内壁上均固定设有转动轴，所述躲避孔的内部均设有连杆，所述连杆均与转动轴转动安装，所述气缸的输出端固定设有移动块，所述移动块的两侧面均设有安装块，所述连杆均与安装块铰接，所述夹紧块的下端均固定设有夹板，使用者可以通过控制气缸来使输出端带动移动块进行上下移动，以使其带动连杆进行转动，由于连杆与夹紧块通过转动轴铰接，因此连杆在进行转动时将会带动两个夹紧块进行移动，从而来实现抓取的效果。

Description

多功能抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为多功能抓取机构。

背景技术

在工业生产领域中，常常需要抓取机构来对产品或者物件进行抓取和输送，以代替工人工作，从而起到省时省力的效果，但是现有现有技术中的抓取机构大多数都是采用手动的方式进行，从而经常会出现抓取不牢的现象；并且现有技术中的抓取机构只具备抓取这一种功能，无法满足日常生产过程中的需要；并且现有技术中的抓取机构均不能对所抓取的物品进行灵活移动，从而影响抓取机构的实用效果，本实用新型针对以上问题提出了新的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了多功能抓取机构，以解决背景技术中提到的抓取机构大多数都是采用手动的方式进行，从而导致出现抓取不牢的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能抓取机构，包括气缸，所述气缸的下端面固定设有连接块，所述连接块的两侧面设有固定块，所述固定块上均铰接设有夹紧块，所述夹紧块的一侧面且位于中间位置均开设有躲避孔，所述躲避孔的内壁上均固定设有转动轴，所述躲避孔的内部均设有连杆，所述连杆均与转动轴转动安装，所述气缸的输出端固定设有移动块，所述移动块的两侧面均设有安装块，所述连杆均与安装块铰接，所述夹紧块的下端均固定设有夹板，所述气缸的上端面设有旋转盘，所述旋转盘与气缸采用螺栓固定安装，所述旋转盘的上端面转动设有滚珠，所述滚珠设置有多个且成圆周形排列。

优选的，所述滚珠的上端面设有安装板，所述滚珠的外壁与安装板的下端面接触，所述安装板的上端面且位于中间位置开设有安装孔，所述安装孔的内部固定设有轴承，所述旋转盘的上端面且位于中间位置固定设有圆形柱，所述圆形柱与轴承转动安装，所述安装板的上端面固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与圆形柱固定连接，便于使该机构实现对物品进行旋转的功能。

在进一步中优选的是，所述安装板的上端面且位于两侧均设有立板，所述立板的对立面均固定设有连接轴，两个所述立板的中间位置设有安装架，所述安装架的两侧面均开设有转动孔，所述连接轴与转动孔转动安装，便于对立板进行转动。

在进一步中优选的是，所述安装架的上端面固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过安装架且固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧均设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合安装，便于对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行转动。

在进一步中优选的是，所述连接轴的一端均穿过转动孔与第二锥齿轮固定安装，便于对连接轴进行转动。

在进一步中优选的是，所述安装架的一侧面设有支架，所述支架的另一侧面固定设有外接板，便于将该机构与外部进行固定安装。

在进一步中优选的是，所述夹板的对立面均固定设有防滑垫，便于使该机构抓取的更加牢固。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了多功能抓取机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型中通过设置气缸、连接块、固定块、夹紧块、躲避孔、转动轴、连杆、移动块和夹板，从而使用者可以通过控制气缸来使输出端带动移动块进行上下移动，以使其带动连杆进行转动，由于连杆与夹紧块通过转动轴铰接，因此连杆在进行转动时将会带动两个夹紧块进行移动，从而来实现抓取的效果，此设计采用气缸驱动的方式来对物品进行抓取，相比于手动此种方式对物品抓取的更加牢固；

2、本实用新型中通过设置旋转盘、滚珠、安装板、安装孔、轴承、圆形柱和第一电机，从而使用者可以通过控制第一电机来使其带动圆形柱和旋转盘进行转动，此时便会带动其下端的夹板进行转动，从而以实对物品进行转动的功能，此设计不仅可以使该机构对物品进行抓取，而且还可以使该机构对物品进行旋转，从而实现多功能的效果；

3、本实用新型中通过设置立板、连接轴、安装架、转动孔、第二电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，从而使用者可以通过打开第二电机来使其带动第一锥齿轮进行转动，此时第一锥齿轮便会带动第二锥齿轮进行转动，由于第二锥齿轮与连接轴固定，因此第二锥齿轮在进行转动时将会带动立板进行转动，从而以实现对其下端的物品进行移动的效果。

附图说明

图1为本实用新型中多功能抓取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中气缸、连接块、夹紧块、连杆和移动块的安装爆炸图；

图3为本实用新型中旋转盘上滚珠和圆形柱的位置示意图；

图4为本实用新型中轴承与安装板的安装爆炸图；

图5为本实用新型中移动块上安装块的位置示意图。

图中：1、气缸；2、连接块；3、固定块；4、夹紧块；5、躲避孔；6、转动轴；7、连杆；8、移动块；9、安装块；10、夹板；11、旋转盘；12、滚珠；13、安装板；14、安装孔；15、轴承；16、圆形柱；17、第一电机；18、立板；19、连接轴；20、安装架；21、转动孔；22、第二电机；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、支架；26、外接板；27、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，多功能抓取机构，包括气缸1，气缸1的下端面固定设有连接块2，连接块2的两侧面设有固定块3，固定块3上均铰接设有夹紧块4，夹紧块4的一侧面且位于中间位置均开设有躲避孔5，躲避孔5的内壁上均固定设有转动轴6，躲避孔5的内部均设有连杆7，连杆7均与转动轴6转动安装，气缸1的输出端固定设有移动块8，移动块8的两侧面均设有安装块9，连杆7均与安装块9铰接，夹紧块4的下端均固定设有夹板10，气缸1的上端面设有旋转盘11，旋转盘11与气缸1采用螺栓固定安装，旋转盘11的上端面转动设有滚珠12，滚珠12设置有多个且成圆周形排列。

在本实施例中，滚珠12的上端面设有安装板13，滚珠12的外壁与安装板13的下端面接触，安装板13的上端面且位于中间位置开设有安装孔14，安装孔14的内部固定设有轴承15，旋转盘11的上端面且位于中间位置固定设有圆形柱16，圆形柱16与轴承15转动安装，安装板13的上端面固定设有第一电机17，第一电机17的输出端与圆形柱16固定连接，使用者可以通过打开第一电机17来使其带动旋转盘11进行转动，从而来对其下端所抓取的物品进行转动。

在本实施例中，安装板13的上端面且位于两侧均设有立板18，立板18的对立面均固定设有连接轴19，两个立板18的中间位置设有安装架20，安装架20的两侧面均开设有转动孔21，连接轴19与转动孔21转动安装，使用者可以通过连接轴19来对安装板13进行转动。

在本实施例中，安装架20的上端面固定设有第二电机22，第二电机22的输出端穿过安装架20且固定设有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23的两侧均设有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24均与第一锥齿轮23啮合安装，使用者可以通过打开第二电机22来使其带动第一锥齿轮23和第二锥齿轮24进行转动。

在本实施例中，连接轴19的一端均穿过转动孔21与第二锥齿轮24固定安装，使用者可以通过第二锥齿轮24来使连接轴19进行转动。

在本实施例中，安装架20的一侧面设有支架25，支架25的另一侧面固定设有外接板26，使用者可以通过外接板26来将该机构与外部设备进行固定。

在本实施例中，夹板10的对立面均固定设有防滑垫27，可以增强该机构在对物品进行抓取时的牢固性。

实施例2：

综上，在使用时，使用者可以通过控制气缸1来使输出端带动移动块8进行上下移动，以使其带动连杆7进行转动，由于连杆7与夹紧块4通过转动轴6铰接，因此连杆7在进行转动时将会带动两个夹紧块4进行移动，此时夹紧块4下端的夹板10便会实现对物品进行抓取的功能，当使用者需要对物品进行转动时，可以通过控制第一电机17来使其输出端带动圆形柱16和旋转盘11进行转动，此时便会带动其下端的夹板10进行转动，从而以实对物品进行转动的功能，并且还在旋转盘11与安装板13之间设置了滚珠12，以减少旋转盘11与安装板13之间的摩擦力，此设计不仅可以使该机构对物品进行抓取，而且还可以使该机构对物品进行旋转，从而实现多功能的效果，当需要对物品进行移动时，使用者可以通过打开第二电机22来使其带动第一锥齿轮23进行转动，此时第一锥齿轮23便会带动第二锥齿轮24进行转动，由于第二锥齿轮24与连接轴19固定，因此第二锥齿轮24在进行转动时将会带动连接轴19与立板18同时进行转动，从而以实现对其下端的物品进行移动的效果。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.多功能抓取机构，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)的下端面固定设有连接块(2)，所述连接块(2)的两侧面设有固定块(3)，所述固定块(3)上均铰接设有夹紧块(4)，所述夹紧块(4)的一侧面且位于中间位置均开设有躲避孔(5)，所述躲避孔(5)的内壁上均固定设有转动轴(6)，所述躲避孔(5)的内部均设有连杆(7)，所述连杆(7)均与转动轴(6)转动安装，所述气缸(1)的输出端固定设有移动块(8)，所述移动块(8)的两侧面均设有安装块(9)，所述连杆(7)均与安装块(9)铰接，所述夹紧块(4)的下端均固定设有夹板(10)，所述气缸(1)的上端面设有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)与气缸(1)采用螺栓固定安装，所述旋转盘(11)的上端面转动设有滚珠(12)，所述滚珠(12)设置有多个且成圆周形排列。

2.根据权利要求1所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述滚珠(12)的上端面设有安装板(13)，所述滚珠(12)的外壁与安装板(13)的下端面接触，所述安装板(13)的上端面且位于中间位置开设有安装孔(14)，所述安装孔(14)的内部固定设有轴承(15)，所述旋转盘(11)的上端面且位于中间位置固定设有圆形柱(16)，所述圆形柱(16)与轴承(15)转动安装，所述安装板(13)的上端面固定设有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端与圆形柱(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述安装板(13)的上端面且位于两侧均设有立板(18)，所述立板(18)的对立面均固定设有连接轴(19)，两个所述立板(18)的中间位置设有安装架(20)，所述安装架(20)的两侧面均开设有转动孔(21)，所述连接轴(19)与转动孔(21)转动安装。

4.根据权利要求3所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述安装架(20)的上端面固定设有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端穿过安装架(20)且固定设有第一锥齿轮(23)，所述第一锥齿轮(23)的两侧均设有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)均与第一锥齿轮(23)啮合安装。

5.根据权利要求3所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述连接轴(19)的一端均穿过转动孔(21)与第二锥齿轮(24)固定安装。

6.根据权利要求3所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述安装架(20)的一侧面设有支架(25)，所述支架(25)的另一侧面固定设有外接板(26)。

7.根据权利要求1所述的多功能抓取机构，其特征在于：所述夹板(10)的对立面均固定设有防滑垫(27)。

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