CN213264470U - 一种空料箱自动返回装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空料箱自动返回装置，涉及座椅生产线输送设备领域。包括依次配合连接的空料箱推出装置和空料箱返回装置，所述空料箱推出装置包括由第一电机驱动运动的第一皮带，所述第一皮带一侧方向固定安装有推出机构，所述第一皮带相对所述推出机构的另一侧设置空料箱返回装置，所述空料箱返回装置包括由第二电机驱动运动的第二皮带，所述第二皮带末端方向连接有皮带移载机，所述皮带移载机末端连接有由第三电机驱动运动的第三皮带，所述第三皮带末端固定安装有升降机，所述升降机顶部固定安装有由辊筒电机驱动转动的辊筒，辊筒末端连接有回空箱小车。本实用新型降低了工人的劳动强度，自动化程度高，提高了空料箱自动返回的输送效率。

Description

一种空料箱自动返回装置

技术领域

本实用新型涉及座椅生产线输送设备领域，具体涉及一种空料箱自动返回装置。

背景技术

在座椅生产线输送领域，货物的输送离不开生产流水线，当承载有货物的料箱完成下料后，空料箱还需要再返回至回空箱小车上，但是，空料箱在返回时，仍然采取人工弯腰搬运空料箱的方式，将空料箱搬送到回空箱小车上，工人劳动强度大，自动化程度低，输送效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供的一种空料箱自动返回装置，旨在解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种空料箱自动返回装置，包括依次配合连接的空料箱推出装置和空料箱返回装置，所述空料箱推出装置包括由第一电机驱动运动的第一皮带，所述第一皮带一侧方向固定安装有推出机构，所述推出机构包括驱动气缸和与驱动气缸固定连接的推板，所述第一皮带相对所述推出机构的另一侧设置空料箱返回装置，所述空料箱返回装置包括与所述推出机构正对设置的且由第二电机驱动运动的第二皮带，所述第二皮带末端方向连接有皮带移载机，所述皮带移载机末端连接有由第三电机驱动运动的第三皮带，所述第三皮带末端固定安装有升降机，所述升降机顶部固定安装有由辊筒电机驱动转动的辊筒，所述辊筒末端连接有回空箱小车。

本实用新型中，所述第一皮带底部固定安装有抬起皮带轮组，所述抬起皮带轮组的辊轮由第一电机进行驱动转动，抬起皮带轮组将所述第一皮带分为包括倾斜向上设置的第一部分与倾斜向下设置的第二部分，所述第一皮带的第二部分上设置有沿其长度方向布置的滑轮组，所述推出机构位于所述滑轮组的一侧。

优选的，所述第一部分与第二部分上的滑轮组之间还固定安装有三角形的过渡板，所述过渡板顶部端面位于所述第一部分的延长线上，过渡板的顶部与所述滑轮组的高度齐平设置。

进一步的，所述过渡板末端上方还固定安装有两个相对设置的电动滚轮，所述电动滚轮位于所述第二部分的两侧。

进一步的，所述第一皮带的第一部分与第二部分的连接处上方还固定安装有气动阻挡器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二皮带末端与所述皮带移载机之间还固定安装有气动阻挡器。

优选的，本实用新型中，所述升降机为链条式导轨升降机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：空料箱在第一皮带的输送作用下，通过推出机构推出到空料箱返回装置上，可以消除作业人员弯腰作业的动作，降低了员工的劳动强度；同时空料箱通过升降机能自动返回至回空箱小车上，也避免了员工第二次弯腰作业，自动化程度高，提高了空料箱自动返回的输送效率。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型中空料箱推出装置的结构示意图；

图3：本实用新型中空料箱返回装置的结构示意图；

图4：本实用新型中升降机与辊筒之间的连接关系示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1-图4所示的一种空料箱自动返回装置，包括依次配合连接的空料箱推出装置1和空料箱返回装置2，其中，空料箱推出装置1包括由第一电机驱动运动的第一皮带11，第一皮带11一侧方向固定安装有推出机构12，推出机构12包括驱动气缸121和与驱动气缸121固定连接的推板122，第一皮带11相对推出机构12的另一侧设置空料箱返回装置2，空料箱返回装置2包括与推出机构12正对设置的且由第二电机驱动运动的第二皮带22，第二皮带22末端方向连接有皮带移载机23，皮带移载机23末端连接有由第三电机驱动运动的第三皮带24，第三皮带24末端固定安装有升降机25，升降机25顶部固定安装有由辊筒电机27驱动转动的辊筒28，辊筒28末端连接有回空箱小车26。

下料完毕后的空料箱经过第一皮带11的输送，运动到推出机构12部位，通过推出机构12的驱动气缸121控制推板122向空料箱方向运动，能将空料箱推送到第二皮带22上，空料箱继续在第二皮带22的输送作用下向前运动，再利用皮带移载机23将空料箱输送至第三皮带24上，空料箱继续在第三皮带24上运动只升降机25处，利用升降机25将空料箱向上提升至辊筒28上，经过辊筒28的输送作用，空料箱返回至回空箱小车26上。该过程无需人工参与，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了空料箱自动返回的输送效率。

本实用新型中，在第一皮带11底部固定安装有抬起皮带轮组，其中，抬起皮带轮组的辊轮13由第一电机进行驱动转动，抬起皮带轮组将第一皮带11向上顶起一定的坡度，使得第一皮带分为倾斜向上设置的第一部分14与倾斜向下设置的第二部分15，且第一皮带11的第二部分15上设置有沿其长度方向布置的滑轮组16，而推出机构12位于该滑轮组16的一侧。

优选的，在第一皮带11的第一部分14与第二部分15上的滑轮组16之间还固定安装有三角形的过渡板17，过渡板17顶部端面位于第一部分14的延长线上，过渡板17的顶部与滑轮组16的高度齐平设置。这样可以使得空料箱由第一皮带11输送至第一部分14的顶端时，能顺利进入到第一皮带11的第二部分15，同时，抬起皮带轮组将第一皮带11向上顶起一定的坡度的结构，则有利于前后两空料箱的分离，实现依次有序的利用推出机构12进行推出及回收。同时，本申请中，为进一步将前后两空料箱分离开来，在第一皮带11的第一部分14与第二部分15的连接处上方还固定安装有气动阻挡器19。该气动阻挡器19为市场上常见的结构，为本领域技术人员的公知常识，此处不作进一步解释说明。

作为本实用新型的进一步改进，在过渡板17末端上方还固定安装有两个相对设置的电动滚轮18，电动滚轮18位于第二部分15的两侧。空料箱由第一皮带11的第一部分14运送至第二部分15时，穿过两电动滚轮18之间，通过两电动滚轮18的作用，能将可能倾斜摆放的空料箱调整至合适的位置，纠正空料箱的姿态，便于后续推出机构12的推出。

本实用新型中，同样的，为分离前后两空料箱，在第二皮带22末端与皮带移载机23之间也固定安装有气动阻挡器19，利于前后两空料箱的分离，实现依次有序的利用升降机进行提升及回收。

其中，本实用新型中，升降机25为链条式导轨升降机。该升降机25的结构也为市场上常见的升降结构，故在此也不作进一步解释说明。当然，该申请中，也可以选择其他常见的升降机形式，如移动剪叉式液压升降机等。

本实用新型的工作流程：

1、空料箱在第一皮带的第一部分运动，经过电动辊轮到达指定位置(此位置高于皮带线防跑偏挡条)，通过驱动气缸作动将空料箱推出皮带线下层；

2、空料箱到达第二皮带上，通过第二皮带的输送作用，把空料箱输送至末端，末端的气动阻挡器下降，皮带移载机正转，空料箱输送至皮带移载机上；

3、皮带移载机两点运动，把空料箱移载至从原位置输送至输送位置，移载机上辊筒正转把空料箱输送至第三皮带上；

4、通过第三皮带的输送，把空料箱输送至升降机上；

5、升降机把空料箱抬升至回空箱小车高度，辊筒正转输送空料箱至回空箱小车上。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型内容，不应理解为是对本实用新型保护范围的限制，只要是根据本实用新型技术方案所作的改进，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种空料箱自动返回装置，其特征在于：包括依次配合连接的空料箱推出装置和空料箱返回装置，所述空料箱推出装置包括由第一电机驱动运动的第一皮带，所述第一皮带一侧方向固定安装有推出机构，所述推出机构包括驱动气缸和与驱动气缸固定连接的推板，所述第一皮带相对所述推出机构的另一侧设置空料箱返回装置，所述空料箱返回装置包括与所述推出机构正对设置的且由第二电机驱动运动的第二皮带，所述第二皮带末端方向连接有皮带移载机，所述皮带移载机末端连接有由第三电机驱动运动的第三皮带，所述第三皮带末端固定安装有升降机，所述升降机顶部固定安装有由辊筒电机驱动转动的辊筒，所述辊筒末端连接有回空箱小车。

2.根据权利要求1所述的空料箱自动返回装置，其特征在于：所述第一皮带底部固定安装有抬起皮带轮组，所述抬起皮带轮组的辊轮由第一电机进行驱动转动，抬起皮带轮组将所述第一皮带分为包括倾斜向上设置的第一部分与倾斜向下设置的第二部分，所述第一皮带的第二部分上设置有沿其长度方向布置的滑轮组，所述推出机构位于所述滑轮组的一侧。

3.根据权利要求2所述的空料箱自动返回装置，其特征在于：所述第一部分与第二部分上的滑轮组之间还固定安装有三角形的过渡板，所述过渡板顶部端面位于所述第一部分的延长线上，过渡板的顶部与所述滑轮组的高度齐平设置。

4.根据权利要求3所述的空料箱自动返回装置，其特征在于：所述过渡板末端上方还固定安装有两个相对设置的电动滚轮，所述电动滚轮位于所述第二部分的两侧。

5.根据权利要求3所述的空料箱自动返回装置，其特征在于：所述第一皮带的第一部分与第二部分的连接处上方还固定安装有气动阻挡器。

6.根据权利要求1所述的空料箱自动返回装置，其特征在于：所述第二皮带末端与所述皮带移载机之间还固定安装有气动阻挡器。

7.根据权利要求1所述的空料箱自动返回装置，其特征在于：所述升降机为链条式导轨升降机。

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