CN213259554U - 矿热炉炉前双动力机械臂 - Google Patents

Abstract

一种矿热炉炉前双动力机械臂，涉及矿热炉辅助设备技术领域，包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，安装头安装对应加料、布料、推料、捣炉等炉前作业的操作工具，伸缩杆带动安装头，进而带动操作工具前后移动，摆动动力缸伸缩带动安装头，进而带动操作工具上下摆动，前后移动和上下摆动的配合，使本装置代替人工使用操作工具进行炉前作业，不需要作业人员位于靠近炉前的位置，相对减少作业人员的身体危害和损耗。

Description

矿热炉炉前双动力机械臂

技术领域

本实用新型涉及矿热炉辅助设备技术领域，具体涉及一种矿热炉炉前双动力机械臂。

背景技术

矿热炉是现代冶金行业必不可少专业设备，矿热炉在使用过程中需要定时开炉进行加料、布料、推料、捣炉等炉前作业，传统的炉前作业方式的都是通过人工进行操作的，即3个以上的作业人员共同手持对应的操作工具，位于靠近矿热炉炉前的位置，将操作工具伸入矿热炉内部进行对应炉前作业，但是，因矿热炉炉前温度较高，此种方式会对作业人员的身体造成危害，并且随着矿热炉的容量越来越大，作业的工作量也越来越大，即工作力度增大、工作时间加长，长时间在此种环境温度较高的场所高强度作业，会对作业人员的身体造成不同程度的损耗。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种代替人工作业的矿热炉炉前双动力机械臂。

一种矿热炉炉前双动力机械臂，设置在矿热炉炉前，包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，伸缩臂能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头伸缩，伸缩臂、固定块、摆动动力缸三者围成三角形，摆动动力缸伸缩带动伸缩臂的前端上下摆动，进而带动安装头上下摆动，安装头能够安装对应的操作工具。

优选的，矿热炉炉前双动力机械臂还包括伸缩动力缸，伸缩动力缸驱动伸缩臂伸缩。

优选的，伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端。

优选的，安装头固定在内管的前端端部。

优选的，伸缩动力缸的一端与内管连接、另一端与外套管连接。

优选的，固定块的下部与外套管连接、上部与摆动动力缸的一端转动连接，摆动动力缸的另一端与外套管靠近后端端部的位置转动连接。

优选的，外套管上设置有上定位件和下定位件。

优选的，上定位件包括上定位钉、相对固定在外套管两侧的第一上夹片和第二上夹片，第一上夹片和第二上夹片的上部分分别开设有第一上定位孔和第二上定位孔，上定位钉分别穿过第一上定位孔、第二上定位孔，与第一上夹片、第二上夹片连接，上定位钉靠近外套管设置。

优选的，下定位件包括下定位钉、相对固定在外套管两侧的第一下夹片和第二下夹片，第一下夹片和第二下夹片的下部分分别开设有第一下定位孔和第二下定位孔，下定位钉分别穿过第一下定位孔、第二下定位孔，与第一下夹片、第二下夹片连接，下定位钉靠近外套管设置，以在内管伸出至外套管外部，并受重力下压外套管时，外套管受上定位钉和下定位钉定位保持相对直线状态。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：安装头安装对应加料、布料、推料、捣炉等炉前作业的操作工具，伸缩臂带动安装头，进而带动操作工具前后移动，摆动动力缸伸缩带动安装头，进而带动操作工具上下摆动，前后移动和上下摆动的配合，使本装置代替人工使用操作工具进行炉前作业，不需要作业人员位于靠近炉前的位置，相对减少作业人员的身体危害和损耗。

附图说明

图1为矿热炉炉前双动力机械臂的结构示意图。

图2为图1另一个角度的结构示意图。

图3为摆动动力缸、伸缩动力缸缩短状态下的矿热炉炉前双动力机械臂的主视图。

图4为摆动动力缸、伸缩动力缸伸长状态下的矿热炉炉前双动力机械臂的主视图。

图5为外套管、上定位件、下定位件配合的结构示意图。

图6为内管、安装头配合的结构示意图。

图中：矿热炉炉前双动力机械臂10、伸缩臂20、外套管21、内管22、固定块30、摆动动力缸40、安装头50、伸缩动力缸60、上定位件70、上定位钉71、第一上夹片72、第二上夹片73、下定位件80、下定位钉81、第一下夹片82、第二下夹片83。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图3、图4，下文描述所有“前”为该两图中的“左”，所有“后”为该两图中的“右”。

请参看图1至图4，本实用新型实施例提供了一种矿热炉炉前双动力机械臂10，设置在矿热炉炉前，包括伸缩臂20、固定在伸缩臂20靠后部分的固定块30、与伸缩臂20和固定块30均转动连接的摆动动力缸40、设置在伸缩臂20前端的安装头50，伸缩臂20能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头50伸缩，伸缩臂20、固定块30、摆动动力缸40三者围成三角形，摆动动力缸40伸缩带动伸缩臂20的前端上下摆动，进而带动安装头50上下摆动，安装头50能够安装对应的操作工具。

进一步的，矿热炉炉前双动力机械臂10还包括伸缩动力缸60，伸缩动力缸60驱动伸缩臂20伸缩。

请参看图5、图6，进一步的，伸缩臂20包括外套管21、内管22，外套管21中空，且套设在内管22上，外套管21与内管22滑动连接，内管22能够沿外套管21伸出或缩进，以实现伸缩臂20的伸缩，伸缩臂20的前端即为内管22的前端。

进一步的，安装头50固定在内管22的前端端部，且两者可拆卸连接。安装头50固定有一个固定板上，内管22前端端部固定有另一个固定板，安装头50与内管22通过两个固定板接触连接的方式可拆卸连接。

进一步的，伸缩动力缸60的一端与内管22固定连接、另一端与外套管21固定连接，伸缩动力缸60与内管22、外套管21均始终平行。

进一步的，固定块30的下部与外套管21固定连接、上部与摆动动力缸40的一端转动连接，摆动动力缸40的另一端与外套管21靠近后端端部的位置转动连接。摆动动力缸40与固定块30的转动连接方式为摆动动力缸40能够相对其与固定块30的连接点竖直方向转动，摆动动力缸40与外套管21的转动连接方式为：摆动动力缸40能够以其与外套管21的连接点为轴在竖直方向转动。

进一步的，外套管21上设置有上定位件70和下定位件80。

进一步的，上定位件70包括上定位钉71、相对固定在外套管21两侧的第一上夹片72和第二上夹片73，第一上夹片72和第二上夹片73的上部分分别开设有第一上定位孔和第二上定位孔，上定位钉71分别穿过第一上定位孔、第二上定位孔，与第一上夹片72、第二上夹片73可拆卸连接，上定位钉71靠近外套管21设置。

进一步的，下定位件80包括下定位钉81、相对固定在外套管21两侧的第一下夹片82和第二下夹片83，第一下夹片82和第二下夹片83的下部分分别开设有第一下定位孔和第二下定位孔，下定位钉81分别穿过第一下定位孔、第二下定位孔，与第一下夹片82、第二下夹片83可拆卸连接，下定位钉81靠近外套管21设置，以在内管22伸出至外套管21外部，内管22受自身重力下压外套管21时，外套管21受上定位钉71和下定位钉81定位保持相对直线状态。

进一步的，下定位件80靠近内管22的前端设置，上定位件70相对下定位件80远离内管22的前端。

进一步的，上定位钉71与第一上夹片72、第二上夹片73均垂直，第一上夹片72与第二上夹片73平行；下定位钉81与第一下夹片82、第二下夹片83均垂直，第一下夹片82与第二下夹片83平行。

进一步的，第一上定位孔、第二上定位孔、第一下定位孔、第二下定位孔均为圆孔或螺纹孔。当第一上定位孔、第二上定位孔为圆孔时，上定位钉71为销钉；当第一上定位孔、第二上定位孔为螺纹孔时，上定位钉71为螺钉或螺杆与螺母的组合。当第一下定位孔、第二下定位孔为圆孔时，下定位钉81为销钉；当第一下定位孔、第二下定位孔为螺纹孔时，下定位钉81为螺钉或螺杆与螺母的组合。

进一步的，固定块30始终竖直设置且始终固定不动。

进一步的，摆动动力缸40、伸缩动力缸60均为可远程操作的气缸或油缸。

本装置在具体使用时，人工将伸缩动力缸60缩至最短，选用对应炉前作业的操作工具，将操作工具与安装头50连接，保持两者相对固定，将安装头50对准矿热炉的炉前开口，作业人员根据具体作业的具体工序，操作摆动动力缸40和伸缩动力缸60，完成加料、布料、推料、捣炉等炉前作业。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种矿热炉炉前双动力机械臂，设置在矿热炉炉前，其特征在于：包括伸缩臂、固定在伸缩臂靠后部分的固定块、与伸缩臂和固定块均转动连接的摆动动力缸、设置在伸缩臂前端的安装头，伸缩臂能够沿自身长度方向伸缩，进而带动安装头伸缩，伸缩臂、固定块、摆动动力缸三者围成三角形，摆动动力缸伸缩带动伸缩臂的前端上下摆动，进而带动安装头上下摆动，安装头能够安装对应的操作工具。

2.如权利要求1所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：还包括伸缩动力缸，伸缩动力缸驱动伸缩臂伸缩。

3.如权利要求2所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述伸缩臂包括外套管、内管，外套管中空，且套设在内管上，外套管与内管滑动连接，内管能够沿外套管伸出或缩进，以实现伸缩臂的伸缩，伸缩臂的前端即为内管的前端。

4.如权利要求3所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述安装头固定在内管的前端端部。

5.如权利要求3所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述伸缩动力缸的一端与内管连接、另一端与外套管连接。

6.如权利要求5所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述固定块的下部与外套管连接、上部与摆动动力缸的一端转动连接，摆动动力缸的另一端与外套管靠近后端端部的位置转动连接。

7.如权利要求6所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述外套管上设置有上定位件和下定位件。

8.如权利要求7所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述上定位件包括上定位钉、相对固定在外套管两侧的第一上夹片和第二上夹片，第一上夹片和第二上夹片的上部分分别开设有第一上定位孔和第二上定位孔，上定位钉分别穿过第一上定位孔、第二上定位孔，与第一上夹片、第二上夹片连接，上定位钉靠近外套管设置。

9.如权利要求8所述的矿热炉炉前双动力机械臂，其特征在于：所述下定位件包括下定位钉、相对固定在外套管两侧的第一下夹片和第二下夹片，第一下夹片和第二下夹片的下部分分别开设有第一下定位孔和第二下定位孔，下定位钉分别穿过第一下定位孔、第二下定位孔，与第一下夹片、第二下夹片连接，下定位钉靠近外套管设置，以在内管伸出至外套管外部，并受重力下压外套管时，外套管受上定位钉和下定位钉定位保持相对直线状态。

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