CN208057074U - 一种臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架，属于石油钻采技术领域。臂架包括立柱、滑动体和架体，滑动体包括滑套和第一液压缸，架体包括固定架、四个支臂和两个第二液压缸，支臂可伸缩，支臂的一端与滑套铰接，支臂的另一端与固定架通过连接球铰铰接。本实用新型提供的臂架，滑动体能够沿立柱的滑轨滑动，从而调整架体的高度，架体的四个支臂组成两个四连杆机构，能够在滑套保持不动的基础上调整固定架及安装架的位置，结构简单、操纵方便。此外，四个支臂能够伸缩改变长度，并且，支臂与固定架之间通过连接球铰连接，四连杆机构的其中两个杆长可以调节，使得固定架能够旋转，从而调整挂架的倾斜角度，从而可以适用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较广。

Description

一种臂架

技术领域

本实用新型涉及石油钻采技术领域，具体涉及一种臂架。

背景技术

在石油钻修井作业中，钻杆的连接和拆卸是一项重复而又繁重的工作。目前常见的解决办法是在石油钻采设备中配置液压大钳或动力钳，该作业方式中，液压大钳或动力钳在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之间的频繁搬动仍需人工操作完成，使得人工劳动强度和安全风险仍然较大。因此，目前逐渐被铁钻工所取代。

铁钻工是一种安全、高效的钻具上、卸扣设备，其主要包括臂架装置和钳体，通过臂架装置的多自由度运动，带动钳体移动到目标钻杆处，再由钳体抱紧钻杆，并完成两根钻杆之间的上扣或卸扣。现有铁钻工的臂架装置通常结构设计和控制设置得相对复杂，成本高，可靠性不佳，此外，臂架难以对于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂架，结构较为简单、操作方便，稳定性较好，此外，固定架可以旋转，可以适用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较广。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种臂架，所述臂架包括立柱、滑动体和架体，所述立柱竖向设置，所述立柱的底部设置有法兰盘，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨沿竖向延伸；所述滑动体包括滑套和第一液压缸，所述滑套套设于所述立柱且与所述滑轨滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述法兰盘固定，所述第一液压缸的缸体与所述滑套固定，所述第一液压缸伸缩过程中能够带动所述滑套沿所述滑轨竖向运动；所述架体包括固定架、四个支臂和两个第二液压缸，所述固定架上设置有多个用于连接夹钳的固定孔，所述支臂的一端与所述滑套铰接，所述支臂的另一端与所述固定架通过连接球铰铰接，四个所述支臂与所述滑套的连接部呈矩形分布，所述支臂可伸缩；四个所述支臂分为两个上臂和两个下臂，所述滑套、所述固定架、其中一个所述上臂和其中一个所述下臂构成四连杆机构，所述滑套、所述固定架、另外一个所述上臂和另外一个所述下臂构成四连杆机构，两个所述四连杆机构相互平行；两个所述上臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述第一液压缸与两个所述下臂一一对应，所述第一液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第一液压缸的另一端与所述下臂铰接，所述第一液压缸用于带动所述下臂相对于所述滑套转动。

进一步地，所述第二液压缸的靠近所述连接球铰的一端设置有两个并排的第一固定耳，所述连接球铰包括连接柱、第一球壳、第二球壳、球头和第二固定耳，所述连接柱上螺纹连接有两个螺母，所述固定架上设置有固定板，所述连接柱贯穿所述固定板，两个所述螺母分别位于所述固定板的两侧且将所述连接柱夹持固定于所述固定板，所述第一球壳与所述连接柱固定连接，所述第一球壳为半球状，所述第二球壳为环状，所述第二球壳可拆卸的连接于所述第一球壳的远离所述连接柱的一端，所述第一球壳和所述第二球壳围成容纳空腔，所述球头可转动的设置于所述容纳空腔内，所述第一球壳和所述第二球壳的内表面分界面经过所述球头的球心，所述第二固定耳固定于所述球头，所述第二固定耳可转动的设置于两个所述第一固定耳之间。

进一步地，所述第一球壳的靠近所述第二球壳的一端外表面设置有外螺纹，所述第二球壳的靠近所述第一球壳的一端内表面设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述第一球壳和所述第二球壳通过螺纹啮合。

进一步地，所述支臂包括第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第三液压缸的另一端与所述连接球铰铰接，其中一个所述四连杆机构的两个所述球铰同向设置，另外一个所述四连杆机构的两个所述球铰同向设置，不同的所述四连杆机构的球铰反向设置，所述连接球铰的轴线与所述连接柱的轴线重合。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型提供的臂架，滑动体能够沿立柱的滑轨滑动，从而调整架体的高度，架体的四个支臂组成两个四连杆机构，能够在滑套保持不动的基础上调整固定架及安装架的位置，结构简单、操纵方便，稳定性较好。此外，四个支臂能够伸缩改变长度，并且，支臂与固定架之间通过连接球铰连接，四连杆机构的其中两个杆长可以调节，使得固定架能够旋转，从而调整挂架的倾斜角度，从而可以适用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较广。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的臂架的结构示意图；

图2为固定架与连接球铰的配合关系示意图。

附图标记对应如下：

10-臂架；

11-立柱；12-滑动体；13-架体；

110-法兰盘；111-滑轨；120-滑套；121-第一液压缸；130-固定架；131-连接球铰；132-支臂；133-第二液压缸；135-固定孔；137-第一固定耳；138-连接柱；139-第一球壳；140-第二球壳；141-球头；142-第二固定耳；144-螺母；145-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种臂架10。

臂架10包括立柱11、滑动体12和架体13。

立柱11竖向设置，立柱11的底部设置有法兰盘110，立柱11上设置有滑轨111，滑轨111沿竖向延伸。

滑动体12包括滑套120和第一液压缸121，滑套120套设于立柱11且与滑轨111滑动配合，第一液压缸121的活塞杆与法兰盘110固定，第一液压缸121的缸体与滑套120固定，第一液压缸121伸缩过程中能够带动滑套120沿滑轨111竖向运动。

架体13包括固定架130、四个支臂132和两个第二液压缸133，固定架130上设置有多个用于连接夹钳的固定孔135，支臂132的一端与滑套120铰接，支臂132的另一端与固定架130通过连接球铰131铰接，四个支臂132与滑套120的连接部呈矩形分布，支臂132可伸缩。

四个支臂132分为两个上臂和两个下臂，滑套120、固定架130、其中一个上臂和其中一个下臂构成四连杆机构，滑套120、固定架130、另外一个上臂和另外一个下臂构成四连杆机构，两个四连杆机构相互平行。

两个上臂相对于滑套120的转动轴线重合，两个下臂相对于滑套120的转动轴线重合，两个第一液压缸121与两个下臂一一对应。

第一液压缸121的一端与滑套120铰接，第一液压缸121的另一端与下臂铰接，第一液压缸121用于带动下臂相对于滑套120转动。

本实用新型提供的臂架10，滑动体12能够沿立柱11的滑轨111滑动，从而调整架体13的高度，架体13的四个支臂132组成两个四连杆机构，能够在滑套120保持不动的基础上调整固定架130及安装架的位置，结构简单、操纵方便，稳定性较好。此外，四个支臂132能够伸缩改变长度，并且，支臂132与固定架130之间通过连接球铰131连接，四连杆机构的其中两个杆长可以调节，使得固定架130能够旋转，从而调整挂架的倾斜角度，从而可以适用于具有不同偏斜角度的鼠洞，使用范围较广。

请参照图2所示，为了使连接球铰131的安装、拆卸、更换更加方便，本实施例提供了以下方案：第二液压缸133的靠近连接球铰131的一端设置有两个并排的第一固定耳137。

连接球铰131包括连接柱138、第一球壳139、第二球壳140、球头141和第二固定耳142。

连接柱138上螺纹连接有两个螺母144，固定架130上设置有固定板145，连接柱138贯穿固定板145，两个螺母144分别位于固定板145的两侧且将连接柱138夹持固定于固定板145。

第一球壳139与连接柱138固定连接，第一球壳139为半球状，第二球壳140为环状，第二球壳140可拆卸的连接于第一球壳139的远离连接柱138的一端，第一球壳139和第二球壳140围成容纳空腔，球头141可转动的设置于容纳空腔内，第一球壳139和第二球壳140的内表面分界面经过球头141的球心。

第二固定耳142固定于球头141，第二固定耳142可转动的设置于两个第一固定耳137之间。

第一球壳139和第二球壳140的连接关系为：第一球壳139的靠近第二球壳140的一端外表面设置有外螺纹，第二球壳140的靠近第一球壳139的一端内表面设置有与外螺纹配合的内螺纹，第一球壳139和第二球壳140通过螺纹啮合。

其中一个四连杆机构的两个球铰同向设置，另外一个四连杆机构的两个球铰同向设置，不同的四连杆机构的球铰反向设置，连接球铰131的轴线与连接柱138的轴线重合。

支臂132包括第三液压缸，第三液压缸的一端与滑套120铰接，第三液压缸的另一端与连接球铰131铰接。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (4)

1.一种臂架，其特征在于：所述臂架包括立柱、滑动体和架体，所述立柱竖向设置，所述立柱的底部设置有法兰盘，所述立柱上设置有滑轨，所述滑轨沿竖向延伸；所述滑动体包括滑套和第一液压缸，所述滑套套设于所述立柱且与所述滑轨滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述法兰盘固定，所述第一液压缸的缸体与所述滑套固定，所述第一液压缸伸缩过程中能够带动所述滑套沿所述滑轨竖向运动；所述架体包括固定架、四个支臂和两个第二液压缸，所述固定架上设置有多个用于连接夹钳的固定孔，所述支臂的一端与所述滑套铰接，所述支臂的另一端与所述固定架通过连接球铰铰接，四个所述支臂与所述滑套的连接部呈矩形分布，所述支臂可伸缩；四个所述支臂分为两个上臂和两个下臂，所述滑套、所述固定架、其中一个所述上臂和其中一个所述下臂构成四连杆机构，所述滑套、所述固定架、另外一个所述上臂和另外一个所述下臂构成四连杆机构，两个所述四连杆机构相互平行；两个所述上臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述下臂相对于所述滑套的转动轴线重合，两个所述第一液压缸与两个所述下臂一一对应，所述第一液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第一液压缸的另一端与所述下臂铰接，所述第一液压缸用于带动所述下臂相对于所述滑套转动。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于：所述第二液压缸的靠近所述连接球铰的一端设置有两个并排的第一固定耳，所述连接球铰包括连接柱、第一球壳、第二球壳、球头和第二固定耳，所述连接柱上螺纹连接有两个螺母，所述固定架上设置有固定板，所述连接柱贯穿所述固定板，两个所述螺母分别位于所述固定板的两侧且将所述连接柱夹持固定于所述固定板，所述第一球壳与所述连接柱固定连接，所述第一球壳为半球状，所述第二球壳为环状，所述第二球壳可拆卸的连接于所述第一球壳的远离所述连接柱的一端，所述第一球壳和所述第二球壳围成容纳空腔，所述球头可转动的设置于所述容纳空腔内，所述第一球壳和所述第二球壳的内表面分界面经过所述球头的球心，所述第二固定耳固定于所述球头，所述第二固定耳可转动的设置于两个所述第一固定耳之间。

3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于：所述第一球壳的靠近所述第二球壳的一端外表面设置有外螺纹，所述第二球壳的靠近所述第一球壳的一端内表面设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述第一球壳和所述第二球壳通过螺纹啮合。

4.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于：所述支臂包括第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述滑套铰接，所述第三液压缸的另一端与所述连接球铰铰接，其中一个所述四连杆机构的两个所述球铰同向设置，另外一个所述四连杆机构的两个所述球铰同向设置，不同的所述四连杆机构的球铰反向设置，所述连接球铰的轴线与所述连接柱的轴线重合。