CN213259095U - 模架平面快速装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了模架平面快速装夹装置，包括装夹装置本体、固定块、夹持块、支撑杆、位移调节机构、升降调节机构、工作台，固定块以竖直方向设置于装夹装置本体的一侧，装夹装置本体中空，支撑杆水平设置，支撑杆远离固定块的一端与位移调节机构相连，支撑杆相对固定块的一端与夹持块相结合，升降调节机构位于装夹装置本体的底端，升降调节机构的上端与装夹装置本体相结合。位移调节机构包括定位杆、位移丝杆、限位块和传动电机，位移丝杆水平设置于装夹装置本体内部，限位块分别穿设于位移丝杆上，定位杆的一端穿设于位移丝杆上，另一端伸出装夹装置本体与支撑杆相结合，位移丝杆远离定位杆的一端与传动电机的活动端相连。

Description

模架平面快速装夹装置

技术领域

本实用新型涉及装夹装置技术领域，具体为模架平面快速装夹装置。

背景技术

模架原有的装夹方式是在工件底部先垫好靠桩，并且靠桩位置还需要按工件尺寸提前测量好，然后将工件放在靠桩上；在工件上按工件的高度准备压板和垫块，用千分表将工件拉平；并随时用铜棒敲击工件使工件平面和侧面保持一致，最后在用扳手将压板压紧。此装夹方式的步骤繁琐，装夹时间长，生产效率低下。

模架平面快速装夹装置是与模架配套同时使用的装置，用于实现模架自动化，提高生产现场效率。此装置能快速、准确、高效的对工件进行装夹和定位，提高工件装夹的效率，来满足模架自动化的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供模架平面快速装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：模架平面快速装夹装置，包括装夹装置本体、固定块、夹持块、支撑杆、位移调节机构、升降调节机构、工作台。固定块以竖直方向设置于装夹装置本体的一侧，支撑杆水平设置，支撑杆远离固定块的一端与位移调节机构相连，支撑杆相对固定块的一端与夹持块相结合。该装置的使用过程中，支撑块与固定块从工件的两侧夹紧，使工件两面受力，达到工件平衡受力，保证了工件的平面度。装夹装置本体中空，位移调节机构位于装夹装置本体的内部，目的在于根据工件的尺寸大小调整定位，对工件进行精准装夹，达到工件平衡受力，保证工件的平面度。升降调节机构位于装夹装置本体的底端，升降调节机构的上端与装夹装置本体相结合，目的在于根据加工的需求调整定位，对工件进行精准装夹，保证工件的平面度，使加工出来的工件深度均匀。升降调节机构的下端与工作台相连，起到基座的作用。

进一步的，所述位移调节机构包括定位杆、位移丝杆、限位块和传动电机。位移丝杆水平设置于装夹装置本体内部，在位移调节机构中起到关键的传动作用。限位块分别穿设于位移丝杆上，限位块分别与装夹装置本体的两端相结合，起到限定位移丝杆以及穿设在位移丝杆上的部件的相对运动的作用。定位杆竖直设置于限位块之间，定位杆的一端穿设于位移丝杆上，另一端伸出装夹装置本体与支撑杆相结合，起到根据加工需求对夹持块的水平位置进行调整的作用，保证工件的平面度。位移丝杆远离定位杆的一端与传动电机的活动端相连，传动电机带动位移丝杆作水平往复直线运动，从而达到夹持块与固定块对工件的装夹作用，使得工件的受力平衡。

进一步的，所述升降调节机构包括升降调节盒、交叉杆、连杆、调节块、升降丝杆、驱动电机。升降调节盒位于工作台上端，升降调节盒的两侧开有滑槽。升降调节盒在升降调节机构中起到基础作用，而滑槽则是限定升降调节高度的作用。交叉杆的一端与滑槽相结合，另一端与装夹装置本体相结合，目的在于利用交叉杆间的相对运动，对装夹装置本体起到升降调节作用。调节块的两端分别通过连杆与交叉杆相连，旨在保证两组交叉杆达到同样的升降调节效果，保证工件的平面度，使得加工效果达到精度准确。升降丝杆的一端穿过调节块与升降调节盒活动连接，另一端穿过升降调节盒与驱动电机的活动端相连。通过驱动电机带动升降丝杆，升降丝杆传动调节块，调节块通过连杆带动两组交叉杆，从而对装夹装置本体起到升降调节作用，达到夹持块与固定块对工件的装夹作用，使得工件受力平衡，保证工件的平面度。

进一步的，所述装夹装置本体的轴线上开设有凹槽，凹槽的大小与定位杆相对应，使得定位杆始终保持竖直状态，不会产生其他偏移，保证工件的受力平衡和加工的精准度。凹槽的两端分别设有方孔块，方孔块的大小与限位块相对应，限位块分别与方孔块相结合，目的在于限定限位块的位置，保证位移调节的过程流畅性、连续性，以及工件定位装夹的精准度。

进一步的，所述交叉杆包括第一交叉杆、第二交叉杆，第一交叉杆与第二交叉杆的中心点位置相重合，以第一交叉杆和第二交叉杆之间的相对运动达到升降调节的效果。装夹装置本体的底端设有导轨，对交叉杆的运动起到导向作用。第一交叉杆的一端设有第一滑轮，第一滑轮与导轨相结合，第一交叉杆远离第一滑轮的一端与滑槽固定连接；第二交叉杆的一端设有第二滑轮，第二滑轮与滑槽相结合，第二交叉杆远离第二滑轮的一端与导轨固定连接。升降调节过程中，第一滑轮和第二滑轮在导轨上同向滑动，而第一交叉杆和第二交叉杆另一端被固定住，第一交叉杆与第二交叉杆产生相对运动，第一交叉杆与第二交叉杆之间的夹角发生大小变化，从而对装夹装置本体起到升降调节的作用。

进一步的，所述支撑杆上设有弹簧管，目的在于实现工件的快速装夹，一定程度上降低了各部件之间的损耗。

进一步的，所述夹持块相对于固定块的一侧设有第一橡胶垫，目的在于增大夹持块与工件之间的摩擦力，达到工件的平衡受力，方便自动化加工。

进一步的，所述固定块相对于夹持块的一侧设有第二橡胶垫，目的在于：一是增大固定块与工件之间的摩擦力，保证工件的平面度，方便自动化加工；二是一定程度上增大了固定块与装夹装置本体之间的摩擦力，保证装夹的稳定性，提高装夹效率。

进一步的，所述固定块的下端开设有U型槽，装夹装置本体对应设有凸块，凸块与U型槽相结合，设置的目的在于保证装夹装置本体的稳定性，提高加工精准度。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型模架平面快速装夹装置，包括装夹装置本体、固定块、夹持块、支撑杆、位移调节机构、升降调节机构、工作台。支撑块与固定块从工件的两侧夹紧，使工件两面受力，达到工件平衡受力，保证了工件的平面度。位移调节机构、升降调节机构设置的目的在于根据加工的需求调整定位，对工件进行精准装夹，保证工件的平面度，使加工出来的工件深度均匀。本实用新型达到了快速、准确、高效的对工件进行装夹和定位，提高了工件装夹的效率，满足模架自动化的需求的有益效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型位移调节机构的结构示意图；

图3是本实用新型升降调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构放大图一；

图5是本实用新型的局部结构放大图二

图中：1、装夹装置本体，11、凹槽，12、方孔块，13、导轨，14、凸块；2、固定块，21、第二橡胶垫，22、U型槽；3、支撑杆，31、弹簧管；4、夹持块，41、第一橡胶垫；5、位移调节机构，51、位移丝杆，52、限位块，53、定位杆，54、传动电机；6、升降调节机构，61、升降调节盒，611、滑槽，62、交叉杆，621、第一交叉杆，6211、第一滑轮，622、第二交叉杆，6221、第二滑轮，63、调节块，64、连杆，65、升降丝杆，66、驱动电机；7、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：模架平面快速装夹装置，包括装夹装置本体1、固定块2、支撑杆3、夹持块4、位移调节机构5、升降调节机构6、工作台7，固定块2以竖直方向设置于装夹装置本体1的一侧，装夹装置本体1中空，支撑杆3水平设置，支撑杆3远离固定块2的一端与位移调节机构5相连，支撑杆3相对固定块2的一端与夹持块4相结合，位移调节机构5位于装夹装置本体1的内部，升降调节机构6位于装夹装置本体1的底端，升降调节机构6的上端与装夹装置本体1相结合，升降调节机构6的下端与工作台7相连。

将工件放置于装夹装置本体1上，位移调节机构5和升降调节机构6根据工件的尺寸大小对夹持块4进行位置调整，使得夹持块4与固定块2对工件起到夹紧作用，达到工件平衡受力，保证工件的平面度，再进行后续加工工作。

位移调节机构5包括位移丝杆51、限位块52、定位杆53和传动电机54，位移丝杆51水平设置于装夹装置本体1内部，限位块52分别穿设于位移丝杆51上，限位块52分别与装夹装置本体1的两端相结合，定位杆53竖直设置于限位块52之间，定位杆53的一端穿设于位移丝杆51上，另一端伸出装夹装置本体1与支撑杆3相结合，位移丝杆51远离定位杆53的一端与传动电机54的活动端相连。

连接电源，传动电机54开始工作，带动位移丝杆51进行转动，位移丝杆51带动定位杆53作水平往复直线运动，使得夹持块4与固定块2对工件起到夹紧作用，保证工件的平面度。

升降调节机构6包括升降调节盒61、交叉杆62、调节块63、连杆64、升降丝杆65、驱动电机66，升降调节盒61位于工作台7上端，升降调节盒61的两侧开有滑槽611，交叉杆62的一端与滑槽611相结合，另一端与装夹装置本体1相结合，调节块63的两端分别通过连杆64与交叉杆62相连，升降丝杆65的一端穿过调节块63与升降调节盒61活动连接，另一端穿过升降调节盒61与驱动电机66的活动端相连。

连接电源，驱动电机66开始工作，带动升降丝杆65进行转动，升降丝杆65带动调节块63作水平往复直线运动，调节块63通过连杆64传动两组交叉杆62，使得交叉杆62间产生相对运动，从而对装夹装置本体1起到升降调节作用，达到夹持块4与固定块2对工件的装夹作用，使得工件受力平衡。

装夹装置本体1的轴线上开设有凹槽11，凹槽11的大小与定位杆53相对应，凹槽11的两端分别设有方孔块12，方孔块12的大小与限位块52相对应，限位块52分别与方孔块12相结合，目的在于限定限位块52的位置，保证位移调节的过程流畅性、连续性，以及工件定位装夹的精准度。

交叉杆62包括第一交叉杆621、第二交叉杆622，第一交叉杆621与第二交叉杆622的中心点位置相重合，装夹装置本体1的底端设有导轨13，第一交叉杆621的一端设有第一滑轮6211，第一滑轮6211与导轨13相结合，第一交叉杆621远离第一滑轮6211的一端与滑槽611固定连接，第二交叉杆622的一端设有第二滑轮6221，第二滑轮6221与滑槽611相结合，第二交叉杆622远离第二滑轮6221的一端与导轨13固定连接。

第一交叉杆621和第二交叉杆622的一端被固定住，另一端由第一滑轮6211和第二滑轮6221带动在导轨13上同向滑动，使得第一交叉杆621与第二交叉杆622之间的夹角发生大小变化，从而对装夹装置本体1起到升降调节的作用。

支撑杆3上设有弹簧管31，目的在于实现工件的快速装夹，一定程度上降低了各部件之间的损耗。

夹持块4相对于固定块2的一侧设有第一橡胶垫41，目的在于增大夹持块4与工件之间的摩擦力，达到工件的平衡受力，方便自动化加工。

固定块2相对于夹持块4的一侧设有第二橡胶垫21，目的在于：一是增大固定块2与工件之间的摩擦力，保证工件的平面度，方便自动化加工；二是一定程度上增大了固定块2与装夹装置本体1之间的摩擦力，保证装夹的稳定性，提高装夹效率。

固定块2的下端开设有U型槽22，装夹装置本体1对应设有凸块14，凸块14与U型槽22相结合，设置的目的在于保证装夹装置本体1的稳定性，提高加工精准度。

本实用新型的工作原理：将工件放置于装夹装置本体1上，连通电源，位移调节机构5和升降调节机构6根据工件的尺寸大小对夹持块4进行位置调整，使得夹持块4与固定块2对工件起到夹紧作用，达到工件平衡受力，保证工件的平面度，再进行后续加工工作。

具体调节过程如下：连接电源，传动电机54开始工作，带动位移丝杆51进行转动，位移丝杆51带动定位杆53作水平往复直线运动，使得夹持块4与固定块2对工件起到夹紧作用，保证工件的平面度；驱动电机66开始工作，带动升降丝杆65进行转动，升降丝杆65带动调节块63作水平往复直线运动，调节块63通过连杆64传动两组交叉杆62，第一交叉杆621和第二交叉杆622的一端被固定住，另一端由第一滑轮6211和第二滑轮6221带动在导轨13上同向滑动，使得第一交叉杆621与第二交叉杆622之间的夹角发生大小变化，从而对装夹装置本体1起到升降调节作用，达到夹持块4与固定块2对工件的装夹作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述装夹装置包括装夹装置本体(1)、固定块(2)、支撑杆(3)、夹持块(4)、位移调节机构(5)、升降调节机构(6)、工作台(7)，所述固定块(2)以竖直方向设置于装夹装置本体(1)的一侧，所述支撑杆(3)水平设置，支撑杆(3)远离固定块(2)的一端与位移调节机构(5)相连，支撑杆(3)相对固定块(2)的一端与夹持块(4)相结合，所述装夹装置本体(1)中空，所述位移调节机构(5)位于装夹装置本体(1)的内部，所述升降调节机构(6)位于装夹装置本体(1)的底端，升降调节机构(6)的上端与装夹装置本体(1)相结合，升降调节机构(6)的下端与工作台(7)相连。

2.根据权利要求1所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述位移调节机构(5)包括位移丝杆(51)、限位块(52)、定位杆(53)和传动电机(54)，所述位移丝杆(51)水平设置于装夹装置本体(1)内部，所述限位块(52)分别穿设于位移丝杆(51)上，限位块(52)分别与装夹装置本体(1)的两端相结合，所述定位杆(53)竖直设置于限位块(52)之间，定位杆(53)的一端穿设于位移丝杆(51)上，定位杆(53)的另一端伸出装夹装置本体(1)与支撑杆(3)相结合，所述位移丝杆(51)远离定位杆(53)的一端与传动电机(54)的活动端相连。

3.根据权利要求1所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述升降调节机构(6)包括升降调节盒(61)、交叉杆(62)、调节块(63)、连杆(64)、升降丝杆(65)、驱动电机(66)，所述升降调节盒(61)位于工作台(7)上端，升降调节盒(61)的两侧开有滑槽(611)，所述交叉杆(62)的一端与滑槽(611)相结合，交叉杆(62)的另一端与装夹装置本体(1)相结合，所述调节块(63)的两端分别通过连杆(64)与交叉杆(62)相连，所述升降丝杆(65)的一端穿过调节块(63)与升降调节盒(61)活动连接，升降丝杆(65)的另一端穿过升降调节盒(61)与驱动电机(66)的活动端相连。

4.根据权利要求2所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述装夹装置本体(1)的轴线上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的大小与定位杆(53)相对应，凹槽(11)的两端分别设有方孔块(12)，所述方孔块(12)的大小与限位块(52)相对应，所述限位块(52)分别与方孔块(12)相结合。

5.根据权利要求3所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述交叉杆(62)包括第一交叉杆(621)、第二交叉杆(622)，所述第一交叉杆(621)与第二交叉杆(622)的中心点位置相重合，所述装夹装置本体(1)的底端设有导轨(13)，所述第一交叉杆(621)的一端设有第一滑轮(6211)，所述第一滑轮(6211)与导轨(13)相结合，所述第一交叉杆(621)远离第一滑轮(6211)的一端与滑槽(611)固定连接，所述第二交叉杆(622)的一端设有第二滑轮(6221)，所述第二滑轮(6221)与滑槽(611)相结合，所述第二交叉杆(622)远离第二滑轮(6221)的一端与导轨(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述支撑杆(3)上设有弹簧管(31)。

7.根据权利要求1所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述夹持块(4)相对于固定块(2)的一侧设有第一橡胶垫(41)。

8.根据权利要求1所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述固定块(2)相对于夹持块(4)的一侧设有第二橡胶垫(21)。

9.根据权利要求1所述的模架平面快速装夹装置，其特征在于：所述固定块(2)的下端开设有U型槽(22)，所述装夹装置本体(1)对应设有凸块(14)，所述凸块(14)与U型槽(22)相结合。

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