CN213256860U - 一种螺钉切分和输出一体化机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉切分和输出一体化机构，包括防护罩、吹气块、基座、切分机构，所述基座顶端与吹气块连接，所述吹气座与节流阀连接，所述基座外侧装有防护罩，所述基座与切分机构连接；切分机构包括螺钉切刀、导轨片、被输送螺钉、切料气缸、外部输送导轨、固定座、接料挡板，所述切料气缸左右两侧分别通过连接块与接料挡板、螺钉切刀连接，所述螺钉切刀下方装有固定座，所述固定座顶部外表面装有导轨片，所述导轨片与外部输送导轨连接；基座设有底板、送钉管座，所述底板左右两侧设有侧板，所述底板正面设有固定座，所述送钉管座穿过底板与固定座连接，所述固定座上端表面装有导轨片，所述固定座左右两侧装有入料板。

Description

一种螺钉切分和输出一体化机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺钉切分和输出一体化机构，是属于机械设备制造的技术领域。

背景技术

随着制造业的不断推进，对于设备自动化的需求越来越高，对于人力消耗极大，质量难以控制的螺钉供应与拧紧工艺，其自动化应用需求也非常明显。而正是由于螺钉在各种产品中都有大量的应用，螺钉输送的效率和稳定性在自动送钉应用中显得尤为重要。螺钉经过排序后的切钉和吹送是螺钉送料技术中的一个重要环节，也是最考验送料稳定和效率的环节。

市面上现有的螺钉切分机构，切钉和吹送发生在两个不同的位置，需要切钉完成后把螺钉移动到另一处的吹钉孔内，然后再吹钉；螺钉移动距离大，同时切分的位置是螺钉头，对于较长螺钉来说，快速切钉过程，螺钉容易出现歪斜，而无法顺利落入吹钉孔中；对于薄头螺钉，容易出现螺钉头在切分零件间隙处卡滞。导致螺钉切分块为块状设计，通常连接在振动盘末端，由于振动，螺钉姿态并不一定垂直，而块状设计的切分块在快速移动过程中容易挤压螺钉，出现卡钉现象。因此切钉速度和效率无法提升。总结起来这些方式主要以下一些不足：

1.螺钉切分过程螺钉位移大，切钉效率低；

2.切分驱动位置为螺钉头，长螺钉切分容易歪斜；

3.切分驱动位置为螺钉头，薄头螺钉切分易出现螺钉头在切分零件间隙处卡滞；

4.切钉块容易挤压螺钉，出现卡钉现象。

综上所述，对于大数量螺钉自动化装配来说，特别需要一款特殊结构的螺钉切分和输出一体化机构来解决这一问题，以进一步提高产品的组装质量。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决上述的问题，本实用新型提供一种螺钉切分和输出一体化机构。

实用新型内容：一种螺钉切分和输出一体化机构，包括防护罩、吹气块、基座、切分机构，所述基座顶端与吹气块连接，所述吹气块包括吹气座、节流阀，所述吹气座与节流阀连接，所述基座外侧装有防护罩，所述基座与切分机构连接。

切分机构包括螺钉切刀、导轨片、被输送螺钉、切料气缸、外部输送导轨、固定座、接料挡板，所述切料气缸左右两侧分别通过连接块与接料挡板、螺钉切刀连接，所述螺钉切刀下方装有固定座，所述固定座顶部外表面装有导轨片，所述导轨片与外部输送导轨连接，所述外部输送导轨装有被输送螺钉。

基座包括侧板、底板、固定座、入料板、导轨片、送钉管座，所述底板左右两侧与侧板连接，所述底板正面与固定座连接，所述送钉管座穿过底板与固定座连接，所述固定座上端表面装有导轨片，所述固定座左右两侧装有入料板。

进一步，所述螺钉切刀位于接料挡板上方。

进一步，所述固定座中间位置开有圆弧槽。

进一步，所述防护罩采用钣金防护罩，所述防护罩正面装有传感器视窗。

进一步，所述螺钉切刀头部呈双侧斜刃的尖刃。

进一步，所述接料挡板和螺钉切刀在切料气缸的作用下保持相对位置不变。

本实用新型具有以下优点：

1.此机构可无论何种螺钉，都可以通过螺杆末端开始切分，并以螺钉切刀斜刃推动到吹气孔下方；

2.此结构以螺钉切刀刀尖开始逐步推进的方式切钉，螺钉不会出现被压住卡滞的现象；

3.此机构螺钉切分完成位置与吹气孔位置一致，结构紧凑，螺钉位移量少；

4.此机构对切分气缸的原位和终位位置调整要求低，螺钉位移量与切分气缸行程无关，与螺钉切刀厚度一致。

附图说明

图 1 为本实用新型一种螺钉切分和输出一体化机构的结构示意图；

图2为本实用新型中切分机构的结构示意图；

图3为本实用新型中基座部分的结构示意图；

图4为本实用新型中接料挡板和螺钉切刀相对位置的结构示意图；

图5为本实用新型一种螺钉切分和输出一体化机构装配总图。

图中：防护罩1、吹气块2、基座3、切分机构4、螺钉切刀11、导轨片12、被输送螺钉13、切料气缸14、外部输送导轨15、固定座16、接料挡板17、侧板21、底板22、固定座23、入料板24、导轨片25、送钉管座26。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本工艺领域的普通工艺人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图 1-5所示，一种螺钉切分和输出一体化机构，包括防护罩1、吹气块2、基座3、切分机构4，其特征在于，所述基座3顶端与吹气块2连接，所述吹气块2包括吹气座、节流阀，所述吹气座与节流阀连接，所述基座3外侧装有防护罩1，所述基座3与切分机构4连接。

切分机构包括螺钉切刀11、导轨片12、被输送螺钉13、切料气缸14、外部输送导轨15、固定座16、接料挡板17，所述切料气缸14左右两侧分别通过连接块与接料挡板17、螺钉切刀11连接，所述螺钉切刀11下方装有固定座16，所述固定座16顶部外表面装有导轨片12，所述导轨片12与外部输送导轨15连接，所述外部输送导轨15装有被输送螺钉13。

基座包括侧板21、底板22、固定座23、入料板24、导轨片25、送钉管座26，所述底板22左右两侧与侧板21连接，所述底板22正面与固定座23连接，所述送钉管座26穿过底板与固定座23连接，所述固定座23上端表面装有导轨片25，所述固定23座左右两侧装有入料板24，入料板24中部开有长槽，以确保螺钉的螺杆可以以悬挂状态进入一体化机构，导轨片25用于支撑进入螺钉的螺钉头两侧；固定座一方面对导轨片25起到支撑作用，另一方面固定座中间位置开有圆弧槽，与螺钉切刀切钉到位后的圆弧槽能共同行程圆柱孔，以便螺钉顺利下落。

作为优选的，螺钉在外部输送导轨上以挂式输送进入该一体化机构的导轨片上，最前端螺钉被接料挡板挡住，如图2所示；待切料状态，通过外部螺钉需求信号，切料气缸启动，接料挡板与螺钉切刀在气缸作用下保持相对位置不变移动到切料吹钉状态，切料吹钉状态，螺钉切刀以双侧斜刃设计，切钉过程类似刀尖插入相邻两个螺杆中间，行进过程通过刀刃两个前侧将螺杆推动刀吹钉孔位，此关键点是螺钉切刀中部有圆弧凹槽设计，当切钉到位时，该凹槽与固定座中间圆弧凹槽刚好形成一个完整圆孔，孔直径比螺钉头稍大，螺钉落入孔中；切钉到位信号输出，外部控制器即打开吹气阀，通过吹气块上的节流阀吹送出螺钉。即切钉完成位置即为螺钉吹送位置，螺钉移动距离仅一个螺钉头直径大小。另外因为螺钉切刀的切钉位置为相邻螺杆中间，其不论螺钉头部多薄都可以顺利完成切分，同时螺钉切刀的尖端在螺杆根部，不论螺钉是否歪斜，由于螺钉头的相互靠拢，此位置为两个螺钉中间稳定有效间隙位置。

作为优选的，切料气缸启动，接料挡板与螺钉切刀在气缸作用下保持相对位置不变移动到切料吹钉状态，完成螺钉切料动作，当切料气缸返回气缸伸出状态时，下一颗进入一体化机构的螺钉又可以被接料挡板挡住，为下一次切钉做好准备。螺钉切刀以双侧斜刃设计，切钉过程类似刀尖插入相邻两个螺杆中间，行进过程通过刀刃两个前侧将螺杆推动刀吹钉孔位，螺钉切刀中部有圆弧凹槽设计，当切钉到位时，该凹槽与固定座中间圆弧凹槽刚好形成一个完整圆孔，孔直径比螺钉头稍大，螺钉落入孔中。

当螺钉切料完成，螺钉在切料完成位置即落入吹钉管孔中，外部控制阀打开，通过节流阀向送钉管中吹气，将螺钉送到目标位置；吹气座01下侧开有一长槽，其宽度和高度比螺钉头稍大，便于螺钉顺利进入。

一种螺钉切分和输出一体化机构的动作流程

螺钉通过外部导轨进入导轨片上，最前端螺钉被接料挡板阻挡，螺钉切刀在气缸运动下完成切钉动作，动作完成时，即合围形成完整的圆柱孔，螺钉自然落入孔中，吹气阀打开，通过节流阀向孔中吹气，将螺钉吹送到目标位置，切料气缸返回，螺钉切刀和接料挡板一同返回原位，下一颗螺钉进入切钉位置，进入下一个切钉循环。

本实用新型具有以下优点：

1.此去重部分通过压头的压紧，避免工件在铣削过程中产生偏移，从而使得铣削量不准确；

2.吸尘口的设计使得有效的防止废屑的脱落，对机器起到一定程度上的保洁作用；

3.调节手轮对动力头的高度进行调整，使得动力头的铣削高度一定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种螺钉切分和输出一体化机构，包括防护罩、吹气块、基座、切分机构，其特征在于，所述基座顶端与吹气块连接，所述吹气块包括吹气座、节流阀，所述吹气座与节流阀连接，所述基座外侧装有防护罩，所述基座与切分机构连接；

切分机构包括螺钉切刀、导轨片、被输送螺钉、切料气缸、外部输送导轨、固定座、接料挡板，所述切料气缸左右两侧分别通过连接块与接料挡板、螺钉切刀连接，所述螺钉切刀下方装有固定座，所述固定座顶部外表面装有导轨片，所述导轨片与外部输送导轨连接，所述外部输送导轨装有被输送螺钉；

基座包括侧板、底板、固定座、入料板、导轨片、送钉管座，所述底板左右两侧与侧板连接，所述底板正面与固定座连接，所述送钉管座穿过底板与固定座连接，所述固定座上端表面装有导轨片，所述固定座左右两侧装有入料板。

2.根据权利要求1所述一种螺钉切分和输出一体化机构，其特征在于，所述螺钉切刀位于接料挡板上方。

3.根据权利要求1所述一种螺钉切分和输出一体化机构，其特征在于，所述固定座中间位置开有圆弧槽。

4.根据权利要求1所述一种螺钉切分和输出一体化机构，其特征在于，所述防护罩采用钣金防护罩，所述防护罩正面装有传感器视窗。

5.根据权利要求1所述一种螺钉切分和输出一体化机构，其特征在于，所述螺钉切刀头部呈双侧斜刃的尖刃。

6.根据权利要求1所述一种螺钉切分和输出一体化机构，其特征在于，所述接料挡板和螺钉切刀在切料气缸的作用下保持相对位置不变。

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