CN213241465U - 一种标牌自动定位抓取自动计数的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，包括固定架体上设置有横向滑轨，横向滑轨的顶部安装有驱动电机，横向滑轨的底部安装有自动抓取计数装置，自动抓取计数装置由无线控制器、驱动连接线、连接板、驱动旋转器和识别影像定位仪组成，无线控制器的底部与驱动连接线的一端连接，无线控制器底部安装连接板，连接板的底部安装驱动旋转器，驱动连接线的另一端与驱动旋转器连接，驱动旋转器的底端安装识别影像定位仪，驱动旋转器上安装螺纹柱，螺纹柱的底端安装机械爪。本标牌自动定位抓取自动计数的装置，包括装置结构简单，操作便捷，全自动作业，定位的精准，自动计数，相对于人工计数来说，计数的精确性非常高，实用性佳。

Description

一种标牌自动定位抓取自动计数的装置

技术领域

本实用新型涉及自动机械装置技术领域，具体为一种标牌自动定位抓取自动计数的装置。

背景技术

标牌，顾名思义就是用于制作标识的指示牌，上面有文字、图案等内容起到指明方向和警示的作用，标牌本体两面均设置有不同指示的文字(比如商店用于指示营业或者外出状态的标牌)，两面标牌告知他人物体的实际状态,当今社会，标牌随处可见，标牌不仅具有象征性、方向性和暗示性等功能，还具有广告的功能，标牌给人类带来了诸多方便，成为当今社会的必需品。

在标牌生产的过程中，需要进行对标牌进行搬运，现有采用人力进行搬运，劳动强度大，作业成本高，非常麻烦，或者采用自动抓取定位装置进行搬运,例如物流塔作业中,由于货架安装误差以及机械手移动的累积误差的原因,机械手不能够准确地抓取货物，机械手经常会与货架碰撞，非常容易造成事故，危险性大，如果通过人力来操控设备，又会因为结构复杂操作起来比较繁琐，造成人力的大量耗费，在加工过程中，仅仅是对标牌进行搬运,而后的定量工作则由人工计数，然后分拣打包，对于人工计数来说，存在着成本较高、操作复杂而且效率较低的问题,而且在一定程度上还存在着计数出错的风险，计数的精确性有着较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，具有结构简单，操作便捷，全自动作业，定位精准，自动计数的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，包括固定架体上设置有横向滑轨，横向滑轨的顶部安装有驱动电机，横向滑轨的底部安装有自动抓取计数装置，自动抓取计数装置由无线控制器、驱动连接线、连接板、驱动旋转器和识别影像定位仪组成，无线控制器的底部与驱动连接线的一端连接，无线控制器底部安装连接板，连接板的底部安装驱动旋转器，驱动连接线的另一端与驱动旋转器连接，驱动旋转器的底端安装识别影像定位仪，驱动旋转器上安装螺纹柱，螺纹柱的底端安装机械爪。

优选的，所述无线控制器的侧面设置有计数显示屏，无线控制器的另一侧面顶部安装电动滑轮，电动滑轮与横向滑轨连接。

优选的，所述螺纹柱顶端设置有限位块，螺纹柱从驱动旋转器的顶端贯穿至底端。

优选的，所述驱动电机与无线控制器和驱动连接线电性连接。

优选的，所述无线控制器与计数显示屏和识别影像定位仪电性连接。

优选的，所述连接板焊接在无线控制器底部，驱动旋转器焊接在连接板的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本标牌自动定位抓取自动计数的装置，包括装置结构简单，人员通过远程设备，比如手机等等与连接无线控制器连接，在手机上对定位的位置、计数的方式和时间进行设置，设置完成后装置即开始运作，操作非常便捷，装置全自动作业，节省了大量的人力资源和作业成本，装置的无线控制器控制器驱动电机和识别影像定位仪启动，识别影像定位仪对拍摄到的物体进行定位识别，将识别到的数据传输至无线控制器，无线控制器通过对数据的分析后对驱动电机发出指令，驱动电机接收到指令后首先驱动电动滑轮将整个装置移动到指定位置，定位非常的精准，无线控制器通过装置的运作数据对抓取的数量进行计算，将计算好的数据传输至计数显示屏上显示，供人员参考，装置自动计数，相对于人工计数来说，即节省了成本又使得效率非常高，计数的精确性非常高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构左侧立体示意图；

图3为本实用新型的自动抓取计数装置结构立体示意图；

图4为本实用新型的整体结构侧面平面示意图；

图5为本实用新型的整体结构右侧立体示意图；

图6为本实用新型的整体结构正面平面示意图；

图7为本实用新型的无线控制器结构立体示意图；

图8为本实用新型的螺纹柱结构立体示意图。

图中：1、固定架体；11、横向滑轨；12、驱动电机；2、自动抓取计数装置；21、无线控制器；211、计数显示屏；212、电动滑轮；22、驱动连接线；23、连接板；24、驱动旋转器；25、识别影像定位仪；3、螺纹柱；31、限位块；32、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，包括固定架体1上设置有横向滑轨11，横向滑轨11的顶部安装有驱动电机12，横向滑轨11的底部安装有自动抓取计数装置2，自动抓取计数装置2由无线控制器21、驱动连接线22、连接板23、驱动旋转器24和识别影像定位仪25组成，无线控制器21的底部与驱动连接线22的一端连接，无线控制器21底部安装连接板23，连接板23的底部安装驱动旋转器24，驱动连接线22的另一端与驱动旋转器24连接，驱动旋转器24的底端安装识别影像定位仪25，驱动旋转器24上安装螺纹柱3，螺纹柱3的底端安装机械爪32，无线控制器21的侧面设置有计数显示屏211，无线控制器21的另一侧面顶部安装电动滑轮212，电动滑轮212与横向滑轨11连接，螺纹柱3顶端设置有限位块31，螺纹柱3从驱动旋转器24的顶端贯穿至底端，驱动电机12与无线控制器21和驱动连接线22电性连接，无线控制器21与计数显示屏211和识别影像定位仪25电性连接，连接板23焊接在无线控制器21底部，驱动旋转器24焊接在连接板23的底部，在标牌生产的过程中，需要进行对标牌进行搬运，此装置的操作步骤如下，首先人员先通过远程设备，比如手机等等与连接无线控制器21连接，在手机上对定位的位置、计数的方式和时间进行设置，设置完成后远程设备将指令传输至无线控制器21，无线控制器21控制器驱动电机12和识别影像定位仪25启动，识别影像定位仪25对拍摄到的物体进行定位识别，将识别到的数据传输至无线控制器21，无线控制器21通过对数据的分析后对驱动电机12发出指令，驱动电机12接收到指令后首先驱动电动滑轮212将整个装置移动到指定位置，然后通过驱动连接线22控制驱动旋转器24启动，驱动旋转器24将螺纹柱3进行旋转，由于螺纹柱3上有螺纹，所以在旋转时会上下移动，待螺纹柱3达到指定位置后驱动电机12控制机械爪32将标牌抓取，抓取完毕后，驱动旋转器24将螺纹柱3再次进行旋转，使得螺纹柱3向上移动，到达指定位置后停止旋转，驱动电机12控制电动滑轮212进行转动，电动滑轮212将装置移动至指定位置后，驱动电机12控制机械爪32松开，使得标牌可以落入准备好的储物箱内，无线控制器21通过装置的运作数据对抓取的数量进行计算，将计算好的数据传输至计数显示屏211上显示，供人员参考，至此完成了装置结构和运作步骤的介绍。

综上所述：本标牌自动定位抓取自动计数的装置，包括装置结构简单，人员通过远程设备，比如手机等等与连接无线控制器21连接，在手机上对定位的位置、计数的方式和时间进行设置，设置完成后装置即开始运作，操作非常便捷，装置全自动作业，节省了大量的人力资源和作业成本，装置的无线控制器21控制器驱动电机12和识别影像定位仪25启动，识别影像定位仪25对拍摄到的物体进行定位识别，将识别到的数据传输至无线控制器21，无线控制器21通过对数据的分析后对驱动电机12发出指令，驱动电机12接收到指令后首先驱动电动滑轮212将整个装置移动到指定位置，定位非常的精准，无线控制器21通过装置的运作数据对抓取的数量进行计算，将计算好的数据传输至计数显示屏211上显示，供人员参考，装置自动计数，相对于人工计数来说，即节省了成本又使得效率非常高，计数的精确性非常高，实用性佳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，包括固定架体(1)，其特征在于：所述固定架体(1)上设置有横向滑轨(11)，横向滑轨(11)的顶部安装有驱动电机(12)，横向滑轨(11)的底部安装有自动抓取计数装置(2)，自动抓取计数装置(2)由无线控制器(21)、驱动连接线(22)、连接板(23)、驱动旋转器(24)和识别影像定位仪(25)组成，无线控制器(21)的底部与驱动连接线(22)的一端连接，无线控制器(21)底部安装连接板(23)，连接板(23)的底部安装驱动旋转器(24)，驱动连接线(22)的另一端与驱动旋转器(24)连接，驱动旋转器(24)的底端安装识别影像定位仪(25)，驱动旋转器(24)上安装螺纹柱(3)，螺纹柱(3)的底端安装机械爪(32)。

2.根据权利要求1所述的一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，其特征在于，所述无线控制器(21)的侧面设置有计数显示屏(211)，无线控制器(21)的另一侧面顶部安装电动滑轮(212)，电动滑轮(212)与横向滑轨(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，其特征在于，所述螺纹柱(3)顶端设置有限位块(31)，螺纹柱(3)从驱动旋转器(24)的顶端贯穿至底端。

4.根据权利要求1所述的一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，其特征在于，所述驱动电机(12)与无线控制器(21)和驱动连接线(22)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，其特征在于，所述无线控制器(21)与计数显示屏(211)和识别影像定位仪(25)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种标牌自动定位抓取自动计数的装置，其特征在于，所述连接板(23)焊接在无线控制器(21)底部，驱动旋转器(24)焊接在连接板(23)的底部。

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