CN202177580U - 一种aoi运动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种AOI运动控制装置,其框架和自动检测工作台,所述框架上设置有显示器,所述框架上设置有X方向移动的X轴、Y方向移动的Y轴和Z方向移动的Z轴,所述自动检测工作台设置在所述X轴、Y轴和Z轴上。本实用新型提供的AOI运动控制装置可以使自动检测工作台在X、Y和Z方向联合移动,使得它比双轴联动的运动方式定位更加精确,图象完全立体真实,直观判断轻松简单,尤其使得误判率大大降低,节省许多因误判操作耽误的时间。

Description

一种AOI运动控制装置
技术领域
本实用新型涉及SMT(表面贴装技术)设备技术领域,特别涉及一种AOI(自动光学检测系统)运动控制装置。
背景技术
SMT(表面贴装技术)是目前电子组装业最流行应用最广泛的技术,使用SMT技术可使电子产品缩小体积40~60%减轻重量60~80%。现有的SMT技术需要使用AOI,但是现有技术提供的AOI都是运动控制卡单元来控制两个电机驱动(双轴联动),两个电机驱动来控制两个电机,两个电机一个电机控制检测工作台X轴运动,一个电机控制检测工作台Y轴运动。
这样的运动方式因为只有两个电机控制来控制检测工作台的X方向和Y方向运动,而PCB夹板无法精确控制,使得PCB进检测工作台后定位不够准确,测试出的图象会有一定的偏差。因为双轴联动的运动方式夹板进去后再无法调整PCB的位置,使得测量前就算有外部光源不足和PCB放置偏差等客观缺陷也无法纠正。双轴联动的运动方式比较单一,只能通过XY方向的运动来调节控制,无法在Z方向运动,得到的图象不够直观,最重要的误判率过高。
实用新型内容
本实用新型提供一种检测精度高、图像直观的AOI运动控制装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种AOI运动控制装置,其框架和自动检测工作台,所述框架上设置有显示器,所述框架上设置有X方向移动的X轴、Y方向移动的Y轴和Z方向移动的Z轴,所述自动检测工作台设置在所述X轴、Y轴和Z轴上。
优选地,所述显示器为多画面显示器。
通过实施以上技术方案,具有以下技术效果:本实用新型提供的AOI运动控制装置可以使自动检测工作台在X、Y和Z方向联合移动,使得它比双轴联动的运动方式定位更加精确,图象完全立体真实,直观判断轻松简单,尤其使得误判率大大降低,节省许多因误判操作耽误的时间。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的AOI运动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。
本实用新型实施例提供一种AOI运动控制装置,如图1所示,包括框架100和自动检测工作台101,所述框架100上设置有显示器102,所述框架100上设置有X方向移动的X轴、Y方向移动的Y轴和Z方向移动的Z轴,所述自动检测工作台101设置在所述X轴、Y轴和Z轴上。该X轴、Y轴和Z轴分别通过PLC控制或者其它的处理器控制,PLC控制各个电机带动X轴、Y轴和Z轴,可以分别使在X、Y和Z方向移动,以带动自动检测工作台101移动,也可以X轴、Y轴和Z轴在X、Y和Z方向联合移动,使得它比双轴联动的运动方式更加精确,得到的测试图象非常容易判断缺陷。
因可控制夹板上升距离,使得检测过程受外界客观因素影响的几率大大减小,得到的图象不满意可实时进行重测。另外,有了Z方向运动的加入,图象完全立体真实,直观判断轻松简单,尤其使得误判率大大降低,节省许多因误判操作耽误的时间。优选地,所述显示器102为多画面显示器。可以多方位的显示检测结果。
以上对本实用新型实施例所提供的一种AOI运动控制装置进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种AOI运动控制装置,其特征在于,框架和自动检测工作台,所述框架上设置有显示器,所述框架上设置有X方向移动的X轴、Y方向移动的Y轴和Z方向移动的Z轴,所述自动检测工作台设置在所述X轴、Y轴和Z轴上。
2.如权利要求1所述AOI运动控制装置,其特征在于,所述显示器为多画面显示器。
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Granted publication date: 20120328

Termination date: 20190318

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