CN104709532B - 一种电子标签自动粘贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化粘贴技术领域，涉及一种电子标签自动粘贴方法，吸盘吸取标签剥离机上的电子标签后由机械臂运送至铭牌槽的上方，气缸带动吸盘下压将吸取的电子标签贴合在铭牌上，处理器控制电磁阀开通气管吹气将其再次贴合稳妥，然后气缸带动吸盘吸起贴合完成品并由机械臂运送至条码采集区和电子标签读取区分别进行条形码采集和电子标签信息读取，由处理器进行信息对比，若电子标签信息与条形码信息不一致则显示器提示错误，贴合完成品被送入不良品区，若两者内容一致则贴合完成品被送入良品区，完成电子标签的自动粘贴；该方法设计科学，原理可靠，操作简便，安全性好，准确率高，装置运行稳定，自动化水平高，安装简便，易于使用。

Description

一种电子标签自动粘贴方法

技术领域：

本发明属于自动化粘贴技术领域，涉及一种专用于智能电表生产领域的电子标签自动粘贴方法，通过单轴机械线性模组完成电子标签与电表铭牌对应粘贴的工作，同时能够检测所贴合的电子标签与铭牌的对应关系是否一致。

背景技术：

随着工业自动化以及电子科技的发展，对工业生产要求的标准化和规范化也越来越严格，但是实际中采用人工贴合的方式对种类繁多的产品粘贴各式各样的标签日益成为了标准化和规范化的绊脚石，特别是在智能电表生产领域，电表铭牌与电子标签的贴合操作是必经的工序。在传统的标签贴合方式中，一方面，人工贴合是利用标签剥离机进行手工贴合，所需操作员人数较多，不仅劳动强度大、耗费时间长，而且准确度、规整度、和美观度均不够，甚至经常会出现将标签粘贴在铭牌边框以外，不仅导致标签不能对应装入电表铭牌槽内，而且需要撕下后进行重新粘贴，但由于撕下后的电子标签被永久性损坏，致使生产成本也大大增加；另一方面，人为贴合极易导致错贴或漏贴，错贴的会导致铭牌在刻录时漏刻，少贴的会导致在下面的贴合过程中因认为疏忽因素致使铭牌与电子标签对应关系不一致，而以上错误只有将电子标签的明码与铭牌进行仔细对比检查才能发现上述错误，但是实践中还没有任何一家厂家能够做到对所有人工贴合后的标签与铭牌进行一一检测对比。

因此，为了解决上述技术问题，发明人经过多年实践经验和研究试验，设计出一种能够自动粘贴电子标签的设备，实现电子标签与铭牌的对应式贴合，保证正确率的同时提高了生产效率，有效避免了错贴、漏贴风险。虽然现有技术中存在不少自动化粘贴设备，包括中国专利201320724273.1和201310573789.5公开的一种电表合格证自动粘贴装置、中国专利201420262167.0公开一种纸板胶带自动粘贴装置、中国专利201320714495.5公开的一种考场考号标签自动粘贴装置、中国专利201310272724.7公开的一种标签及保护膜自动粘贴装置等等，但没有一种设备或装置能够专门用于智能电表生产，实现电子标签与铭牌的一一对应贴合。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计提供一种电子标签自动粘贴方法，能够在没有人工参与的情况下自动将电子标签和铭牌按对应关系一一贴合，在保证准确度的前提下提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明涉及的电子标签自动粘贴方法具体包括以下工艺步骤：

(1)将待贴合的电子标签安放在标签剥离机上，并将相应号段的铭牌按照从小到大的顺序分别放入三个铭牌槽内；打开电子标签自动粘贴装置的总控电源，机械臂带动吸盘按照处理器中预设的程序自动定位至起始原点，并运动到标签剥离机上剥离出的电子标签的正上方位置处；

(2)显示器按照处理器中的预设指令显示“按下OK键运行”，此时按下控制键，若吸盘正下方无剥离的电子标签或者铭牌槽内无铭牌，则显示器出现提示和报警信息；若吸盘正下方有剥离的电子标签且铭牌槽内有铭牌，则气缸带动吸盘下压，同时吸盘后方的真空发生器打开使得吸盘吸附住正下方剥离的电子标签，待气缸带动吸盘上升时吸盘将剥离的电子标签吸起；处理器通过传感器检测剥离的电子标签是否被吸起，若吸取不成功则再重复上述吸取动作一次，若还不成功则显示器报警提示“请检查标签剥离机”；

(3)剥离的电子标签被吸取成功后，处理器对三个铭牌槽依次进行检测，检测及贴合顺序按照Ⅰ号铭牌槽、Ⅱ号铭牌槽、Ⅲ号铭牌槽依次进行；机械臂带动吸盘移动至Ⅰ号铭牌槽的上方，气缸带动吸盘下压将吸取的电子标签贴合在铭牌上，同时处理器控制电磁阀开通气管吹气将其再次贴合稳妥，然后气缸带动吸盘吸起贴合完成品并由机械臂分别运送至条码采集区和电子标签读取区；重复上述动作进行下一个铭牌槽中铭牌与电子标签的贴合，依次类推；

(4)条码采集区接收到运送来的贴合完成品后对铭牌上的条形码(刻录码)进行采集，若采集到条形码则处理器记录其内容并控制机械臂将贴合完成品运送到电子标签读取区，若采集不到条形码则显示器显示“未接收到条形码”，处理器控制机械臂将贴合完成品推入不良品区待后期重新贴合；若显示器连续两次提示报错则整体电子标签自动粘贴装置停止工作并报警；

(5)电子标签读取区接收到运送来的贴合完成品后通过内设的电子标签读写器来读取电子标签的信息，处理器将接收到的电子标签信息与记录的条形码信息进行对比，若两者内容不一致则显示器提示“验证信息错误”，贴合完成品将被送入不良品区，若显示器连续两次提示报错则整体电子标签自动粘贴装置停止工作并报警；若两者内容一致则此次贴合完成，贴合完成品被送入良品区，完成电子标签的自动粘贴。

本发明涉及的电子标签自动粘贴方法在电子标签自动粘贴装置中实现，该装置的主体结构包括工作台、机械臂、吸盘、处理器、标签剥离机、显示器、控制键、铭牌槽、气缸、气管、条码采集区、电磁阀、电子标签读取区、良品区和不良品区，立体式框架结构的工作台上安装设置有按照常规电、气学原理相连接的机械臂、处理器、标签剥离机、显示器、气缸和电磁阀，控制键用于控制整体装置的运行，机械臂的下端带有与气缸连接的吸盘，吸盘由其后方的真空发生器控制打开/关闭状态，以吸取标签剥离机上剥离的电子标签和/或贴合完成品，气缸旁边设有由电磁阀连接控制的气管用于吹气进行贴合加固；用于搬运的机械臂下方并列设置有三个铭牌槽，铭牌槽包括Ⅰ号铭牌槽、Ⅱ号铭牌槽和Ⅲ号铭牌槽，铭牌槽的前方设置有条码采集区和电子标签读取区，分别用于采集铭牌的条形码信息和电子标签的信息；工作台的下方边沿前端和后端分别设置有良品区和不良品区用于归类收集贴合完成品；所述机械臂为市售常规单轴机械臂，处理器为ARM处理器，标签剥离机为市售标签剥离机，显示器为12864液晶显示器。

本发明与现有技术相比，通过机械臂带动吸盘来回运动配合气缸动作完成贴合与搬运工作，能够同时完成对1-3个铭牌的电子标签对应式粘贴，且具有出错提示功能能够有效保证正确率和吻合率，有效降低了传统人工操作过程中的错误率，并且大大节省了人力、物力，实现了机、电、气的有机结合；该方法设计科学，原理可靠，操作简便，安全性好，准确率高，装置运行稳定，自动化水平高，安装简便，易于使用。

附图说明：

图1为本发明涉及的电子标签自动粘贴方法的具体工艺流程框图。

图2为本发明涉及的电子标签自动粘贴装置的硬件配置结构原理示意框图。

具体实施方式：

下面结合附图并通过实施例对本发明作出进一步详细说明。

实施例：

本实施例涉及的电子标签自动粘贴方法具体包括以下工艺步骤：

(1)将待贴合的电子标签安放在标签剥离机5上，并将相应号段的铭牌按照从小到大的顺序分别放入三个铭牌槽8内；打开电子标签自动粘贴装置的总控电源，机械臂2带动吸盘3按照处理器4中预设的程序自动定位至起始原点，并运动到标签剥离机5上剥离出的电子标签的正上方位置处；

(2)显示器(LCD)6按照处理器4中的预设指令显示“按下OK键运行”，此时按下控制键(OK键)7，若吸盘3正下方无剥离的电子标签或者铭牌槽8内无铭牌，则显示器6出现提示和报警信息；若吸盘3正下方有剥离的电子标签且铭牌槽8内有铭牌，则气缸9带动吸盘3下压，同时吸盘3后方的真空发生器打开使得吸盘3吸附住正下方剥离的电子标签，待气缸9带动吸盘3上升时吸盘3将剥离的电子标签吸起；处理器4通过传感器检测剥离的电子标签是否被吸起，若吸取不成功则再重复上述吸取动作一次，若还不成功则显示器6报警提示“请检查标签剥离机”；

(3)剥离的电子标签被吸取成功后，处理器4对三个铭牌槽8依次进行检测，检测及贴合顺序按照Ⅰ号铭牌槽、Ⅱ号铭牌槽、Ⅲ号铭牌槽依次进行；机械臂2带动吸盘3移动至Ⅰ号铭牌槽的上方，气缸9带动吸盘3下压将吸取的电子标签贴合在铭牌上，同时处理器4控制电磁阀12开通气管10吹气将其再次贴合稳妥，然后气缸9带动吸盘3吸起贴合完成品并由机械臂2分别运送至条码采集区11和电子标签读取区13；重复上述动作进行下一个铭牌槽中铭牌与电子标签的贴合，依次类推；

(4)条码采集区11接收到运送来的贴合完成品后对铭牌上的条形码(刻录码)进行采集，若采集到条形码则处理器4记录其内容并控制机械臂2将贴合完成品运送到电子标签读取区13，若采集不到条形码则显示器(LCD)6显示“未接收到条形码”，处理器4控制机械臂2将贴合完成品推入不良品区15待后期重新贴合；若显示器6连续两次提示报错则整体电子标签自动粘贴装置停止工作并报警；

(5)电子标签读取区13接收到运送来的贴合完成品后通过内设的电子标签读写器来读取电子标签的信息，处理器4将接收到的电子标签信息与记录的条形码信息进行(RFID)对比，若两者内容一致则此次贴合完成，贴合完成品被送入良品区14；若两者内容不一致则显示器(LCD)6提示“验证信息错误”，贴合完成品将被送入不良品区15，若显示器6连续两次提示报错则整体电子标签自动粘贴装置停止工作并报警。

本实施例中涉及的电子标签自动粘贴装置主体结构包括工作台1、机械臂2、吸盘3、处理器4、标签剥离机5、显示器6、控制键7、铭牌槽8、气缸9、气管10、条码采集区11、电磁阀12、电子标签读取区13、良品区14和不良品区15，立体式框架结构的工作台1上安装设置有按照常规电、气学原理相连接的机械臂2、处理器4、标签剥离机5、显示器6、气缸9和电磁阀12，控制键(OK键)7用于控制整体装置的运行，机械臂2的下端带有与气缸9连接的吸盘3，吸盘3由其后方的真空发生器控制打开/关闭状态，以吸取标签剥离机5上剥离的电子标签和/或贴合完成品，气缸9旁边设有由电磁阀12连接控制的气管10用于吹气进行贴合加固；用于搬运的机械臂2下方并列设置有三个铭牌槽8，铭牌槽8包括Ⅰ号铭牌槽、Ⅱ号铭牌槽和Ⅲ号铭牌槽，铭牌槽8的前方依次设置有条码采集区11和电子标签读取区13，分别用于采集铭牌的条形码信息和电子标签的信息；工作台1的下方边沿前端和后端分别设置有良品区14和不良品区15用于归类收集贴合完成品；所述机械臂2为市售常规单轴机械臂，处理器4为ARM处理器，标签剥离机5为市售标签剥离机，显示器6为12864液晶显示器。

Claims (2)

1.一种电子标签自动粘贴方法，其特征在于在电子标签自动粘贴装置中实现，其具体工艺步骤是：

(1)将待贴合的电子标签安放在标签剥离机上，并将相应号段的铭牌按照从小到大的顺序分别放入三个铭牌槽内；打开电子标签自动粘贴装置的总控电源，机械臂带动吸盘按照处理器中预设的程序自动定位至起始原点，并运动到标签剥离机上剥离出的电子标签的正上方位置处；

(2)显示器按照处理器中的预设指令显示“按下OK键运行”，此时按下控制键，若吸盘正下方无剥离的电子标签或者铭牌槽内无铭牌，则显示器出现提示和报警信息；若吸盘正下方有剥离的电子标签且铭牌槽内有铭牌，则气缸带动吸盘下压，同时吸盘后方的真空发生器打开使得吸盘吸附住正下方剥离的电子标签，待气缸带动吸盘上升时吸盘将剥离的电子标签吸起；处理器通过传感器检测剥离的电子标签是否被吸起，若吸取不成功则再重复上述吸取动作一次，若还不成功则显示器报警提示“请检查标签剥离机”；

(3)剥离的电子标签被吸取成功后，处理器对三个铭牌槽依次进行检测，检测及贴合顺序按照Ⅰ号铭牌槽、Ⅱ号铭牌槽、Ⅲ号铭牌槽依次进行；机械臂带动吸盘移动至Ⅰ号铭牌槽的上方，气缸带动吸盘下压将吸取的电子标签贴合在铭牌上，同时处理器控制电磁阀开通气管吹气将其再次贴合稳妥，然后气缸带动吸盘吸起贴合完成品并由机械臂分别运送至条码采集区和电子标签读取区；重复上述动作进行下一个铭牌槽中铭牌与电子标签的贴合，依次类推；

(4)条码采集区接收到运送来的贴合完成品后对铭牌上的条形码进行采集，若采集到条形码则处理器记录其内容并控制机械臂将贴合完成品运送到电子标签读取区，若采集不到条形码则显示器显示“未接收到条形码”，处理器控制机械臂将贴合完成品推入不良品区待后期重新贴合；若显示器连续两次提示报错则整体电子标签自动粘贴装置停止工作并报警；

(5)电子标签读取区接收到运送来的贴合完成品后通过内设的电子标签读写器来读取电子标签的信息，处理器将接收到的电子标签信息与记录的条形码信息进行对比，若两者内容不一致则显示器提示“验证信息错误”，贴合完成品将被送入不良品区，若显示器连续两次提示报错则整体电子标签自动粘贴装置停止工作并报警；若两者内容一致则此次贴合完成，贴合完成品被送入良品区，完成电子标签的自动粘贴。

2.根据权利要求1所述的电子标签自动粘贴方法，其特征在于涉及的电子标签自动粘贴装置主体结构包括工作台、机械臂、吸盘、处理器、标签剥离机、显示器、控制键、铭牌槽、气缸、气管、条码采集区、电磁阀、电子标签读取区、良品区和不良品区，立体式框架结构的工作台上安装设置有按照常规电、气学原理相连接的机械臂、处理器、标签剥离机、显示器、气缸和电磁阀，控制键用于控制整体装置的运行，机械臂的下端带有与气缸连接的吸盘，吸盘由其后方的真空发生器控制打开/关闭状态，以吸取标签剥离机上剥离的电子标签和/或贴合完成品，气缸旁边设有由电磁阀连接控制的气管用于吹气进行贴合加固；用于搬运的机械臂下方并列设置有三个铭牌槽，铭牌槽包括Ⅰ号铭牌槽、Ⅱ号铭牌槽和Ⅲ号铭牌槽，铭牌槽的前方设置有条码采集区和电子标签读取区，分别用于采集铭牌的条形码信息和电子标签的信息；工作台的下方边沿前端和后端分别设置有良品区和不良品区用于归类收集贴合完成品；所述机械臂为市售常规单轴机械臂，处理器为ARM处理器，标签剥离机为市售标签剥离机，显示器为12864液晶显示器。