CN213904715U - 智能实训生产线用无线充电底座检测模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用无线充电底座检测模块，其特征在于包括第五控制柜单元，第五控制柜单元的柜体内部设有第五PLC模块，第五控制柜单元的柜体前侧设有第五控制面板，柜体上端面设有第五型材底板，第五型材底板上设有第五横向移动取料单元，第五横向移动取料单元的一侧设有激光打标机，另一侧设有第五旋转取料单元和第五检测平台。本实用新型具有结构合理，教学效果好、效率高的优点。

Description

智能实训生产线用无线充电底座检测模块

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用无线充电底座检测模块。

背景技术

手机无线充电是通过电磁感应原理实现的，其非常安全的，因为是无通电接点设计，所以可以避免触电的危险。目前主流的旗舰手机都具备了无线充电功能，随之而来目前市场上对于手机无线充电装置的需求也非常的大，手机无线充电装置目前均采用专业化的生产线来制作，其需要熟悉机电一体化和自动化控制技能的操作人员来进行操作。传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实际的工业应用实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训装置大多用简陋的指示灯模拟系统，其教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能实训生产线用无线充电底座检测模块，其使用应用广泛的工业自动化配件为核心，使用实际产品作为载体，模拟无线充电底座检测，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种智能实训生产线用无线充电底座检测模块，其特征在于包括第五控制柜单元，第五控制柜单元的柜体内部设有第五PLC模块，第五控制柜单元的柜体前侧设有第五控制面板，柜体上端面设有第五型材底板，第五型材底板上设有第五横向移动取料单元，第五横向移动取料单元的一侧设有激光打标机，另一侧设有第五旋转取料单元和第五检测平台；

第五横向移动取料单元包括第五横向移动取料单元支架，第五横向移动取料单元支架的上端设有水平的第五横向移动取料无杆气缸，第五横向移动取料无杆气缸的滑块上设有竖向的第五横向移动取料升降气缸，第五横向移动取料升降气缸的下端与第五横向移动取料升降支架连接，第五横向移动取料升降支架上端设有第五横向移动取料伺服电机，下端设有第五横向移动取料真空吸盘支架，第五横向移动取料真空吸盘支架上设有第五横向移动取料真空吸盘，第五横向移动取料伺服电机和第五横向移动取料真空吸盘支架通过联轴器连接。

第五横向移动取料无杆气缸优选为费斯托DGC-25-400-KF-YSR-A。

第五横向移动取料伺服电机优选为西门子1FL6022-2AF21-1MA1伺服电机。

第五横向移动取料真空吸盘优选为费斯托ESG-10-BN-HD-QS吸盘。

本单元可以使用第五横向移动取料真空吸盘将小车运来的无线充电底座吸取并旋转到充电口，

第五检测平台包括第五检测台面，其通过第五检测平台支架安装在第五型材底板上，第五检测台面上设有第五无线充电底座定位板，第五无线充电底座定位板的一侧设有第五感应电路板支架，第五感应电路板支架上设有第五感应电路板，第五检测台面上设有第五感应电路板支架移动槽，第五感应电路板支架下端穿过第五感应电路板支架移动槽与第五感应电路板定位气缸连接，第五无线充电底座定位板的另一侧设有第五上电组件推板，第五上电组件推板的前端设有第五上电组件，第五检测台面上设有第五上电组件推板移动槽，第五上电组件推板下端穿过第五上电组件推板移动槽与第五上电组件上电气缸连接。

第五感应电路板定位气缸优选为费斯托圆形气缸DSNU-16-80。

第五上电组件上电气缸优选为费斯托DFM-12-25-P-A。

本单元气缸的磁性接近传感器优选为费斯托SME-8M-DS-24V-K-2.5-OE传感器。

第五上电组件为与无线充电底座充电口匹配的USB充电插头，其与电源连接。

本单元的第五感应电路板为购买现有成品，型号为W510，品牌为3GOA.

本单元中使用的无线充电底座为现有市售成品，只作为实训载体使用，购买后拆卸使用，内部的无线充电元件，全部镶嵌于无线充电底座上盖中，本实用新型主要用于教学实训用，侧重装配演示，只是组装上盖和下盖。

本单元用于对组装后的无线充电底座上电，并进行无线充电检测。

第五旋转取料单元包括第五旋转取料单元支架，第五旋转取料单元支架上设有竖向的第五旋转取料单元升降气缸，第五旋转取料单元升降气缸的上端设有第五旋转取料单元旋转气缸，第五旋转取料单元旋转气缸上设有水平的第五旋转取料单元吸盘支架和第五旋转取料单元真空发生器，第五旋转取料单元吸盘支架的前端设有向下的第五旋转取料单元真空吸盘；

第五旋转取料单元升降气缸、第五旋转取料单元旋转气缸优选为费斯托 ADNGF-16-50-P-A\DRRD-12-P。

第五旋转取料单元真空吸盘优选为费斯托ESS-30-SN吸盘。

本单元在无线充电底座检测不合格时，可以旋转到无线充电底座定位处，将不合格品吸起，并旋转90度取出，可以通过人工查看不合格原因。

本单元的激光打标机通过支架安装在第五型材底板上，采用光纤激光单标机，对小车上无线充电宝、无线充电底座、温湿度计进行打码/打标。

本实用新型的控制柜单元的柜体框架采用碳钢板折弯结构，表面喷塑处理，型材底板为欧标工业铝型材框架拼接结构，方便各种元器件的任意位置的安装和调整，柜体框架底部安装福马轮，控制面板的面板采用铝合金表面拉丝面板，按钮包括各个单元的启动按钮、停止按钮、自动运行启动及停止按钮，急停按钮，按钮与控制模块之间直接连接；触摸屏选用西门子品牌，型号KTP700，触摸屏的面板可设定显示系统画面，触摸屏的面板可设定显示系统画面，可通过触摸屏控制各工位及整机动作及运行。

第五PLC模块优选为西门子1200PLC。

本实用新型的各单元的支架均采用欧标工业铝型材框架结构，采用压铸角铝和高强度螺栓连接，连接牢固可靠。

本实用新型具有结构合理，教学效果好、效率高的优点。本实用新型以手机无线充电底座作为载体，采用实际工业配件及传感器模拟检测，贴近工业需求，增强实训效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中第五横向移动取料单元的结构示意图；

图3为图1中第五旋转取料单元的结构示意图；

图4为图1中第五检测平台的结构示意图。

如图中所示：5-1.第五横向移动取料单元；5-1-1.第五横向移动取料单元支架；5-1-2.第五横向移动取料无杆气缸；5-1-3.气缸拖链；5-1-4.第五横向移动取料伺服电机；5-1-5.第五横向移动取料升降气缸；5-1-6.第五横向移动取料真空吸盘；5-1-7.第五横向移动取料升降支架；5-2.第五旋转取料单元；5-2-1.第五旋转取料单元升降气缸；5-2-2.第五旋转取料单元吸盘支架；5-2-3.第五旋转取料单元真空吸盘；5-2-4.第五旋转取料单元旋转气缸；5-2-5.第五旋转取料单元支架；5-2-6.第五旋转取料单元真空发生器； 5-3.第五检测平台；5-3-1.第五检测平台支架；5-3-2.第五检测台面；5-3-3. 第五感应电路板支架；5-3-4.第五无线充电底座定位板；5-3-5.第五感应电路板定位气缸；5-3-6.第五上电组件上电气缸；5-3-7.第五上电组件推板； 5-3-8.第五感应电路板；5-3-9.第五光纤传感器；5-4.激光打标机；5-5.第五控制柜单元；5-5-1.第五控制面板；5-5-2.第五型材底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示：第五控制柜单元5-5的柜体前侧设有第五控制面板5-5-1，柜体上端面设有第五型材底板5-5-2，第五型材底板5-5-2上设有第五横向移动取料单元5-1，第五横向移动取料单元的一侧设有激光打标机5-4，另一侧设有第五旋转取料单元5-2和第五检测平台5-3；

如图2所示：第五横向移动取料单元5-1包括第五横向移动取料单元支架 5-1-1，第五横向移动取料单元支架5-1-1的上端设有水平的第五横向移动取料无杆气缸5-1-2，第五横向移动取料无杆气缸5-1-2的滑块上设有竖向的第五横向移动取料升降气缸5-1-5，第五横向移动取料升降气缸5-1-5的下端与第五横向移动取料升降支架5-1-7连接，第五横向移动取料升降支架5-1-7上端设有第五横向移动取料伺服电机5-1-4，下端设有第五横向移动取料真空吸盘支架，第五横向移动取料真空吸盘支架上设有第五横向移动取料真空吸盘5-1-6，第五横向移动取料伺服电机5-1-4和第五横向移动取料真空吸盘支架通过联轴器连接。

本单元可以使用第五横向移动取料真空吸盘5-1-6将小车送来的无线充电底座送至第五检测平台。

如图3所示：第五检测平台5-3包括第五检测台面5-3-2，其通过第五检测平台支架5-3-1安装在第五型材底板5-5-2上，第五检测台面5-3-2上设有第五无线充电底座定位板5-3-4，第五无线充电底座定位板5-3-4的一侧设有第五感应电路板支架，第五感应电路板支架5-3-3上设有第五感应电路板5-3-8，第五检测台面5-3-2上设有第五感应电路板支架移动槽，第五感应电路板支架 5-3-3下端穿过第五感应电路板支架移动槽与第五感应电路板定位气缸5-3-5连接，第五无线充电底座定位板5-3-4的一端设有第五光纤传感器5-3-9，与第五光纤传感器5-3-9位于同一方向上的第五检测台面5-3-2设有第五上电组件推板5-3-7，第五上电组件推板5-3-7的前端设有第五上电组件，第五检测台面 5-3-2上设有第五上电组件推板移动槽，第五上电组件推板5-3-7下端穿过第五上电组件推板移动槽与第五上电组件上电气缸5-3-6连接。

第五上电组件为与无线充电底座充电口匹配的USB充电插头，其与电源连接。

第五横向移动取料真空吸盘5-1-6将小车送来的无线充电底座送至第五无线充电底座定位板5-3-4处，上电检测前，移动取料真空吸盘5-1-6将无线充电底座略微升起，并缓慢旋转，通过第五光纤传感器5-3-9检测无线充电底座的充电口，然后移动取料真空吸盘5-1-6将无线充电底座放下，第五上电组件上电气缸5-3-6控制第五上电组件向前插入无线充电底座的充电口，完成通电。然后第五感应电路板定位气缸5-3-5控制第五感应电路板5-3-8移动到无线充电底座上方，对无线充电底座进行感应检测，检测其是否能够正常工作。

如图4所示：第五旋转取料单元5-2包括第五旋转取料单元支架5-2-5，第五旋转取料单元支架5-2-5上设有竖向的第五旋转取料单元升降气缸5-2-1，第五旋转取料单元升降气缸5-2-1的上端设有第五旋转取料单元旋转气缸5-2-4，第五旋转取料单元旋转气缸5-2-4上设有水平的第五旋转取料单元吸盘支架 5-2-2和第五旋转取料单元真空发生器5-2-6，第五旋转取料单元吸盘支架5-2-2 的前端设有向下的第五旋转取料单元真空吸盘5-2-3；

在无线充电底座检测不合格时，第五旋转取料单元旋转气缸5-2-4旋转到第五无线充电底座定位板5-3-4处，第五旋转取料单元升降气缸5-2-1下行，利用第五旋转取料单元真空吸盘5-2-3将不合格品吸起，第五旋转取料单元升降气缸5-2-1上行，第五旋转取料单元旋转气缸5-2-4旋转90度将不合格品取出，可以通过人工查看不合格原因。

激光打标机5-4通过支架安装在第五型材底板5-5-2上，对小车上检测完毕的无线充电底座等产品进行打标。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种智能实训生产线用无线充电底座检测模块，其特征在于包括第五控制柜单元，第五控制柜单元的柜体内部设有第五PLC模块，第五控制柜单元的柜体前侧设有第五控制面板，柜体上端面设有第五型材底板，第五型材底板上设有第五横向移动取料单元，第五横向移动取料单元的一侧设有激光打标机，另一侧设有第五旋转取料单元和第五检测平台。

2.根据权利要求1所述的智能实训生产线用无线充电底座检测模块，其特征在于第五横向移动取料单元包括第五横向移动取料单元支架，第五横向移动取料单元支架的上端设有水平的第五横向移动取料无杆气缸，第五横向移动取料无杆气缸的滑块上设有竖向的第五横向移动取料升降气缸，第五横向移动取料升降气缸的下端与第五横向移动取料升降支架连接，第五横向移动取料升降支架上端设有第五横向移动取料伺服电机，下端设有第五横向移动取料真空吸盘支架，第五横向移动取料真空吸盘支架上设有第五横向移动取料真空吸盘，第五横向移动取料伺服电机和第五横向移动取料真空吸盘支架通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的智能实训生产线用无线充电底座检测模块，其特征在于第五检测平台包括第五检测台面，其通过第五检测平台支架安装在第五型材底板上，第五检测台面上设有第五无线充电底座定位板，第五无线充电底座定位板的一侧设有第五感应电路板支架，第五感应电路板支架上设有第五感应电路板，第五检测台面上设有第五感应电路板支架移动槽，第五感应电路板支架下端穿过第五感应电路板支架移动槽与第五感应电路板定位气缸连接，第五无线充电底座定位板的另一侧设有第五上电组件推板，第五上电组件推板的前端设有第五上电组件，第五检测台面上设有第五上电组件推板移动槽，第五上电组件推板下端穿过第五上电组件推板移动槽与第五上电组件上电气缸连接。

4.根据权利要求1所述的智能实训生产线用无线充电底座检测模块，其特征在于第五旋转取料单元包括第五旋转取料单元支架，第五旋转取料单元支架上设有竖向的第五旋转取料单元升降气缸，第五旋转取料单元升降气缸的上端设有第五旋转取料单元旋转气缸，第五旋转取料单元旋转气缸上设有水平的第五旋转取料单元吸盘支架和第五旋转取料单元真空发生器，第五旋转取料单元吸盘支架的前端设有向下的第五旋转取料单元真空吸盘。

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