CN213238353U - 一种干燥机用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种干燥机用自动上料装置，包括：适于放置工件的储料斗，以及位于所述储料斗出口处的直振装置；所述储料斗的底部开设有出料口；所述直振装置包括：直振器和拨正部，所述拨正部设置在所述直振器出料端；所述直振器的顶部固定有一倒U型的直振滑道，所述直振滑道适于工件的轴体竖直插入；所述直振滑道的开口端镜像设置有两倾斜的引导板，所述引导板适于支撑工件的挡片；其中所述拨正部能够拨动工件的凸柱至各工件的挡片的圆弧面朝向输送方向排列。本实用新型能够将工件的圆弧面朝向输送方向输送，有助于下一个工序的加工，结构简单操作方便。

Description

一种干燥机用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及干燥机技术领域，具体涉及一种干燥机用自动上料装置。

背景技术

申请号：CN201720905603.5，公开号：CN207006804U，物料干燥设备，该实用新型公开了一种物料干燥设备，包括干燥室、物料输送室和气体吸附室；所述干燥室的左侧上方连接有连通软管，所述连通软管的上方连接到物料输送室上；所述物料输送室的右端连接有电动机，所述电动机上连接有旋转轴，所述旋转轴上设置有提升螺旋；所述干燥室的右侧连接有气体吸附管，所述气体吸附管的顶端连接气体吸附室。该实用新型结构简单，使用方便，物料输送室里设置有提升螺旋，可以将物料均匀有序的通过连通软管输送到干燥室里，避免了物料在输送过程中发生堵塞凝结成块的现象，而且能够将物料进行两次干燥，保证了干燥的效果，同时能够及时有效的将干燥室里潮湿的空气排出，保证了干燥的持续进行。

干燥机在装配过程中，会用到一些异形棒料工件，如图2所示，工件包括轴体，以及安装在轴体顶部的半圆形挡片和凸出挡片的凸柱；而这样异形棒料工件在自动化生产装配过程中，需要将工件的一端按照固定的方向摆放上料才更有助于下一个装配工序的，而现有技术中缺少将工件按照固定方向摆放的工序，因此需要设计一种干燥机用自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：不同方向摆放的工件不利于后续加工程序，本实用新型提供了一种干燥机用自动上料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种干燥机用自动上料装置，包括：适于放置工件的储料斗，以及位于所述储料斗出口处的直振装置；

所述储料斗的底部开设有出料口；

所述直振装置包括：直振器和拨正部，所述拨正部设置在所述直振器出料端；

所述直振器的顶部固定有一倒U型的直振滑道，所述直振滑道适于工件的轴体竖直插入；所述直振滑道的开口端镜像设置有两倾斜的引导板，所述引导板适于支撑工件的挡片；其中

所述拨正部能够拨动工件的凸柱至各工件的挡片的圆弧面朝向输送方向排列。

作为优选，所述直振装置还包括：与所述直振滑道连通的输送部；

所述输送部包括：并排设置的两个输送带，两个所述输送带之间设有与轴体适配的间隙，每个所述输送带上设有若干凹槽，相邻两个输送带的凹槽位置一一对应，两个输送带的凹槽拼接成的形状与所述挡片的形状相适配，所述凹槽的深度与所述挡片的厚度一致，其中

在工件被所述直振器输送至输送带的位置后，所述挡片被所述拨正部拨动至落入凹槽，并跟随所述输送带向后输送。

作为优选，所述拨正部包括：固定在所述输送带上方并与其平行的支撑板，固定在所述支撑板上的拨正电机，以及转动连接在所述支撑板的下底面的两个拨正柱；

所述拨正柱能够挡住所述凸柱，所述拨正电机能够驱动所述拨正柱转动，两个所述拨正柱的间距小于所述凸柱的直径；其中

当所述挡片的圆弧面与所述凹槽的方向一致时，所述挡片能够从所述引导板直接滑落至所述凹槽内；

当所述挡片的圆弧面与所述凹槽的方向不一致时，所述凸柱插入两所述拨正柱之间，所述拨正柱带动所述凸柱转动至所述挡片与所述凹槽适配后落入所述凹槽。

作为优选，所述自动上料装置还包括：工作平台和安装在所述工作平台上的工件夹取部；

所述工件夹取部包括：固定在所述工作平台上的夹取支撑板，通过所述夹手支撑可滑动的设置在所述夹取支撑板上的机械夹手，设置在所述夹手支撑的下端的竖直气缸，以及固定在所述夹取支撑板一侧的水平气缸，其中

在所述机械夹手夹取工件后，由所述竖直气缸能够驱动所述工件升降，再由所述水平气缸驱动所述工件水平移动。

作为优选，所述自动上料装置还包括：工件打孔部，所述工件打孔部包括：适于放置工件的工件固定机构，垂直与所述工件固定机构的打孔电机和打孔气缸；

所述工件固定机构和打孔气缸分别固定在所述工作平台上，其中

在所述打孔气缸推动所述打孔电机滑动至钻头与工件接触后，所述打孔电机能够在所述工件上打孔。

作为优选，所述工件固定机构包括：固定在所述工作平台上的工件移动气缸，固定在所述工件移动气缸端部的工件顶升板，以及关于所述工件顶升板镜像设置的两工件放置台，以及所述工作平台的底面设置有顶升气缸；

所述顶升气缸适于驱动所述工件移动气缸升降；

所述工件放置台的上端面设有若干放置工位，且中间的放置工位为打孔工位，其中

在所述工件顶升气缸抬起工件后，所述工件移动气缸驱动放置工位内的工件依次进入所述打孔工位。

作为优选，所述工件固定机构还包括：工件压紧气缸和工件定位气缸，所述工件压紧气缸通过固定支撑板固定在所述工件放置台的上部，所述固定支撑板固定在工作平台上，所述工件定位气缸固定在所述工件放置台的背部，其中

在工件进入所述打孔工位后，由所述工件压紧气缸顶紧所述轴体的外壁，再有所述工件定位气缸将工件顶紧在所述打孔电机的钻头上。

本实用新型的有益效果是：一种干燥机用自动上料装置，在所述输送带上设置与工件半圆形挡片适配的凹槽，在所述输送带的进料端设置拨正部，通过拨正柱与所述凹槽的配合将工件的半圆形挡片的圆弧面拨正朝向所述输送方向，有利于提高下一个工序的工作效率，同时本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的直振装置的立体图；

图2是本实用新型的工件的立体图；

图3是本实用新型的拨正柱拨正工件的流程图；

图4是本实用新型的一种干燥机用自动上料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的工件夹取部的立体图；

图6是本实用新型的工件打孔部的结构示意图。

图中：

储料斗1、出料口11；

直振装置2、直振器21、直振滑道210、引导板211、输送部22、输送带 221、凹槽222、拨正部23、支撑板231、拨正电机232、拨正柱233；

工件夹取部3、机械夹手31、夹手支撑32、竖直气缸321、夹取支撑板33、水平导轨331、水平气缸332；

工作平台4；

工件打孔部5、工件固定机构51、工件放置台511、工件顶升板512、工件移动气缸513、工件压紧气缸515、工件定位气缸516、固定支撑板517、打孔电机52、打孔气缸53；

工件6、轴体61、挡片62、凸柱63。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种干燥机用自动上料装置，包括：适于放置工件6的储料斗1，以及位于所述储料斗1出口处的直振装置2；所述储料斗1的底部开设有出料口11；所述直振装置2包括：直振器21和拨正部 23，所述拨正部23设置在所述直振器21出料端；所述直振器21的顶部固定有一倒U型的直振滑道210，所述直振滑道210适于工件6的轴体61竖直插入；所述直振滑道210的开口端镜像设置有两倾斜的引导板211，所述引导板211 适于支撑工件6的挡片62；其中所述拨正部23能够拨动工件6的凸柱63至各工件6的挡片62的圆弧面朝向输送方向排列。工件6自所述出料口11滑落入所述直振装置2后，在所述直振器21的驱动下，工件6的轴体61竖直插入所述直振滑动内，而工件6的挡片62支撑在所述引导板211上，工件6的凸柱63 在所述拨正部23的驱动下，挡片62的圆弧面会朝向输送方向排列并向后输送；本实用新型结构简单，通过拨正部23与所述直振装置2的配合，达到将工件6 竖直并将所述挡片62的圆弧面按照输送方向排列，这样有利于提高下一个工序的工作效率。

优选的，所述直振装置2还包括：与所述直振滑道210连通的输送部22；工件6能够顺着所述直振滑道210滑落至所述输送部22，所述输送部22包括：并排设置的两个输送带221，两个所述输送带221通过电机驱动转动，所述电机设置在输送带221的一个端部；两个所述输送带221之间设有与轴体61适配的间隙，所述轴体61能够插入所述间隙并在所述输送带221上呈竖直状态；每个所述输送带221上设有若干凹槽222，相邻两个输送带221的凹槽222位置一一对应，两个输送带221的凹槽222拼接成的形状与所述挡片62的形状相适配，所述凹槽222的深度与所述挡片62的厚度一致，其中在工件6被所述直振器21 输送至输送带221的位置后，所述挡片62被所述拨正部23拨动至落入凹槽222，并跟随所述输送带221向后输送。

优选的，所述拨正部23包括：固定在所述输送带221上方并与其平行的支撑板231，固定在所述支撑板231上的拨正电机232，以及转动连接在所述支撑板231的下底面的两个拨正柱233；所述拨正柱233能够挡住所述凸柱63，所述拨正电机232能够驱动所述拨正柱233圆周运动，两个所述拨正柱233的间距小于所述凸柱63的直径；所述拨正电机232垂直固定在所述支撑板231的上方，所述拨正电机232的转动轴与两个所述拨正柱233联动，所述拨正电机232 转动时能够驱动两个所述拨正柱233转动；其中当所述挡片62的圆弧面与所述凹槽222的方向一致时，所述挡片62能够从所述引导板211直接滑落至所述凹槽222内；当所述挡片62滑落入所述凹槽222后，所述工件6的凸柱63与所述拨正柱233的下端面不接触，所述拨正柱233不会阻挡所述工件6跟随所述输送带221运动；当所述挡片62的圆弧面与所述凹槽222的方向不一致时，所述凸柱63插入两所述拨正柱233之间，所述拨正柱233带动所述凸柱63转动至所述挡片62与所述凹槽222适配后落入所述凹槽222。当所挡片62的圆弧面与所述凹槽222的方向不一致时，所述挡片62无法滑落入所述凹槽222，所述凸柱63插入两所述拨正柱233之间，驱动所述拨正柱233转动，旋转的拨正柱 233能够驱动所述凸柱63在所述输送带221上周向转动，此时所述输送带221 在所述拨正电机232的驱动下转动，而所述工件6由于所述拨正柱233的阻挡不会跟随所述输送带221向后运动；所述拨正柱233驱动所述凸柱63转动至所述挡片62的圆弧面与所述凹槽222一致时，所述挡片62落入所述凹槽222，所述工件6的凸柱63与所述拨正柱233的下端面脱离，所述工件6跟随所述输送带221向后运动。

可选的，所述自动上料装置还包括：工作平台4和安装在所述工作平台4 上的工件6夹取部3；所述工件6夹取部3包括：固定在所述工作平台4上的夹取支撑板33，通过所述夹手支撑32可滑动的设置在所述夹取支撑板33上的机械夹手31，所述机械夹手31能够插入两个所述输送带221之间的间隙并夹取工件6，设置在所述夹手支撑32的下端的竖直气缸321，以及固定在所述夹取支撑板33一侧的水平气缸332，在所述夹取支撑板33上还设有水平导轨331，所述水平气缸332能够驱动所述夹手支撑32在所述水平导轨331上左右移动，其中在所述机械夹手31夹取工件6后，由所述竖直气缸321能够驱动所述工件6 升降，再由所述水平气缸332驱动所述工件6水平移动，当所述机械夹手31夹紧工件6后，所竖直气缸321向上顶升所述机械夹手31至工件6脱离所述输送带221的凹槽222，同步水平气缸332驱动所述机械夹手31水平移动至将工件 6放置在工件6放置台511上。

可选的，所述自动上料装置还包括：工件打孔部5，所述工件打孔部5包括：适于放置工件6的工件固定机构51，垂直与所述工件固定机构51的打孔电机 52和打孔气缸53；所述工件固定机构51和打孔气缸53分别固定在所述工作平台4上，其中在所述打孔气缸53推动所述打孔电机52滑动至钻头与工件6接触后，所述打孔电机52能够在所述工件6上打孔。所述工件固定机构51包括：固定在所述工作平台4上的工件移动气缸513，固定在所述工件移动气缸513 端部的工件顶升板512，以及关于所述工件顶升板512镜像设置的两工件放置台 511，以及所述工作平台4的底面设置有顶升气缸；所述顶升气缸适于驱动所述工件移动气缸513升降；所述工件放置台511的上端面设有若干放置工位，且中间的放置工位为打孔工位，其中在所述工件顶升气缸抬起工件6后，所述工件移动气缸513驱动放置工位内的工件6依次进入所述打孔工位，需要移动工件6时，所述顶升气缸向上顶升所述工件顶升板512，至工件顶升板512将工件 6顶升脱离所述工件放置台511，此时工件移动气缸513驱动所述工件顶升板512 水平方向移动至待加工的工件6移动至打孔工位。

可选的，所述工件固定机构51还包括：工件压紧气缸515和工件定位气缸 516，所述工件压紧气缸515通过固定支撑板517固定在所述工件放置台511的上部，所述固定支撑板517固定在工作平台4上，所述工件定位气缸516固定在所述工件放置台511的背部，其中在工件6进入所述打孔工位后，由所述工件压紧气缸515顶紧所述轴体61的外壁，再有所述工件定位气缸516将工件6 顶紧在所述打孔电机52的钻头上，工件6进入打孔工位后，所工件压紧气缸515 的活动端向下移动至将工件6的轴体61压紧在工件放置台511上，而所述工件定位气缸516的活动端水平移动至将工件6顶紧限位在所述打孔电机52的钻头上。

工作原理：

工件6自储料斗1的出料口11滑落进入直振滑道210，在直振器21的驱动下，工件6的轴体61竖直插入直振滑道210并向输送带221方向移动，当工件6移动至拨正部23时，挡片62的圆弧面与凹槽222的方向一致时，挡片62会直接滑落入凹槽222并随着所述输送带221运动；挡片62的圆弧面与凹槽222 的方向不一致时，此时工件6的凸柱63与拨正柱233接触，在拨正电机232的驱动下拨正柱233能够驱动工件6的凸柱63转动，至挡片62的圆弧面与凹槽 222的方向一致时，挡片62滑落入凹槽222而此时凸柱63与拨正柱233分离；输送带221将工件6运输至出料端，此时机械夹手31的端部夹手插入两个输送带221之间的间隙并夹取工件6，在所述竖直气缸321的驱动下机械夹手31将工件6向上运动并脱离凹槽222，此时水平气缸332驱动机械夹手31将工件6 运输至工件放置台511，机械夹手31将工件6放置在工件放置台511后复位；此时工件顶升板512在工件顶升气缸的驱动下向上顶升将工件6顶举脱离工件放置台511，同步工件移动气缸513驱动工件顶升板512水平移动，将工件6 从放置工位移动至打孔工位；工件6落入打孔工位后，打孔气缸53驱动打孔电机52向工件放置台511移动为工件6打孔，此时工件压紧气缸515和工件定位气缸516同步运动将工件6压紧固定在工件放置台511上，完成工件6打孔工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，包括：适于放置工件(6)的储料斗(1)，以及位于所述储料斗(1)出口处的直振装置(2)；

所述储料斗(1)的底部开设有出料口(11)；

所述直振装置(2)包括：直振器(21)和拨正部(23)，所述拨正部(23)设置在所述直振器(21)出料端；

所述直振器(21)的顶部固定有一倒U型的直振滑道(210)，所述直振滑道(210)适于工件(6)的轴体(61)竖直插入；所述直振滑道(210)的开口端镜像设置有两倾斜的引导板(211)，所述引导板(211)适于支撑工件(6)的挡片(62)；其中

所述拨正部(23)能够拨动工件(6)的凸柱(63)至各工件(6)的挡片(62)的圆弧面朝向输送方向排列。

2.如权利要求1所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述直振装置(2)还包括：与所述直振滑道(210)连通的输送部(22)；

所述输送部(22)包括：并排设置的两个输送带(221)，两个所述输送带(221)之间设有与轴体(61)适配的间隙，每个所述输送带(221)上设有若干凹槽(222)，相邻两个输送带(221)的凹槽(222)位置一一对应，两个输送带(221)的凹槽(222)拼接成的形状与所述挡片(62)的形状相适配，所述凹槽(222)的深度与所述挡片(62)的厚度一致，其中

在工件(6)被所述直振器(21)输送至输送带(221)的位置后，所述挡片(62)被所述拨正部(23)拨动至落入凹槽(222)，并跟随所述输送带(221)向后输送。

3.如权利要求2所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述拨正部(23)包括：固定在所述输送带(221)上方并与其平行的支撑板(231)，固定在所述支撑板(231)上的拨正电机(232)，以及转动连接在所述支撑板(231)的下底面的两个拨正柱(233)；

所述拨正柱(233)能够挡住所述凸柱(63)，所述拨正电机(232)能够驱动所述拨正柱(233)转动，两个所述拨正柱(233)的间距小于所述凸柱(63)的直径；其中

当所述挡片(62)的圆弧面与所述凹槽(222)的方向一致时，所述挡片(62)能够从所述引导板(211)直接滑落至所述凹槽(222)内；

当所述挡片(62)的圆弧面与所述凹槽(222)的方向不一致时，所述凸柱(63)插入两所述拨正柱(233)之间，所述拨正柱(233)带动所述凸柱(63)转动至所述挡片(62)与所述凹槽(222)适配后落入所述凹槽(222)。

4.如权利要求3所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：工作平台(4)和安装在所述工作平台(4)上的工件夹取部(3)；

所述工件夹取部(3)包括：固定在所述工作平台(4)上的夹取支撑板(33)，通过夹手支撑(32)可滑动的设置在所述夹取支撑板(33)上的机械夹手(31)，设置在所述夹手支撑(32)的下端的竖直气缸(321)，以及固定在所述夹取支撑板(33)一侧的水平气缸(332)，其中

在所述机械夹手(31)夹取工件(6)后，由所述竖直气缸(321)驱动所述工件(6)升降，再由所述水平气缸(332)驱动所述工件(6)水平移动。

5.如权利要求4所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：工件打孔部(5)，所述工件打孔部(5)包括：适于放置工件(6)的工件固定机构(51)，垂直与所述工件固定机构(51)的打孔电机(52)和打孔气缸(53)；

所述工件固定机构(51)和打孔气缸(53)分别固定在所述工作平台(4)上，其中

在所述打孔气缸(53)推动所述打孔电机(52)滑动至钻头与工件(6)接触后，所述打孔电机(52)能够在所述工件(6)上打孔。

6.如权利要求5所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述工件固定机构(51)包括：固定在所述工作平台(4)上的工件移动气缸(513)，固定在所述工件移动气缸(513)端部的工件顶升板(512)，以及关于所述工件顶升板(512)镜像设置的两工件放置台(511)，以及所述工作平台(4)的底面设置有顶升气缸；

所述顶升气缸适于驱动所述工件移动气缸(513)升降；

所述工件放置台(511)的上端面设有若干放置工位，且中间的放置工位为打孔工位，其中

在所述工件顶升气缸抬起工件(6)后，所述工件移动气缸(513)驱动放置工位内的工件(6)依次进入所述打孔工位。

7.如权利要求6所述的一种干燥机用自动上料装置，其特征在于，所述工件固定机构(51)还包括：工件压紧气缸(515)和工件定位气缸(516)，所述工件压紧气缸(515)通过固定支撑板(517)固定在所述工件放置台(511)的上部，所述固定支撑板(517)固定在工作平台(4)上，所述工件定位气缸(516)固定在所述工件放置台(511)的背部，其中

在工件(6)进入所述打孔工位后，由所述工件压紧气缸(515)顶紧所述轴体(61)的外壁，再有所述工件定位气缸(516)将工件(6)顶紧在所述打孔电机(52)的钻头上。

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