CN213237072U - 在线检测修补机的修补单元 - Google Patents

Abstract

一种在线检测修补机的修补单元，包括移行模块、设置在移行模块上的加热模块、压料模块、显微模块，以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽的过料平台，所述移行模块可带动加热模块、压料模块及显微模块同时沿X轴方向移动，所述移行模块可带动加热模块、压料模块、显微模块，以及过料平台同时沿Y轴方向移动，所述加热模块位于过料平台的下方，所述压料模块位于过料平台的上方，所述加热模块和压料模块的连线与过料平台垂直且穿过第一穿槽，所述加热模块和压料模块均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块的镜头保持可以看到加热模块和压料模块处的材料。本实用新型具有结构更加简单的、对工人的要求更低的、补料效率更高的优点。

Description

在线检测修补机的修补单元

技术领域

本实用新型涉及在线检测修补机领域，尤其涉及一种在线检测修补机的修补单元。

背景技术

目前，在COB软灯带的封装领域中，COB软灯带的封装工艺过程主要包括以下步骤：贴装发光元器件、固化焊接、检测、以及封胶。其中检测主要是通过人工对COB灯带进行点亮、检测，然后人工再对不发光的部分进行补料，整个检测过程都是人工操作，尤其是补料的过程，现有的修补单元结构复杂，作业耗费的成本较高，而且纯人工操作误差大，导致产品的不良率也高，此外，人工操作对操作人员的要求高，而且LED芯片体积微小，长时间的工作对作业人员的眼睛伤害非常大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种结构更加简单的、对工人的要求更低的、补料效率更高的在线检测修补机的修补单元。

本实用新型的技术方案是：提供一种在线检测修补机的修补单元，包括移行模块、设置在移行模块上的加热模块、压料模块、显微模块，以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽的过料平台，所述移行模块可带动加热模块、压料模块及显微模块同时沿X轴方向移动，所述移行模块可带动加热模块、压料模块、显微模块，以及过料平台同时沿Y轴方向移动，所述加热模块位于过料平台的下方，所述压料模块位于过料平台的上方，所述加热模块和压料模块的连线与过料平台垂直且穿过第一穿槽，所述加热模块和压料模块均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块的镜头保持可以看到加热模块和压料模块处的材料。

作为本实用新型的改进，所述移行模块包括X轴移动单元、位于X轴移动单元上且可由X轴移动单元驱动沿X轴移动的凵型移行支架、位于凵形移行支架内的Y轴移动单元、L型移行支架，以及具有操作窗口的操作平台，所述加热模块和压料模块位于该操作窗口的范围内，所述L型移行支架的横板的一端插入所述凵型移行支架内且位于所述Y轴移动单元上，所述加热模块位于所述L型移行支架的横板上，所述L型移行支架可由Y轴移动单元驱动沿Y轴方向相对于凵形移行支架移动，所述过料平台位于所述凵型移行支架的开口处，在所述过料平台的上方设有导向杆，所述压料模块安装在所述导向杆上且可沿导向杆在Y轴方向上移动，所述操作平台由所述压料模块和L型支架的竖板上端支撑，所述显微模块安装在所述操作平台上，所述显微模块的镜头通过操作窗口照入加热模块和压料模块。

作为本实用新型的改进，所述操作平台通过紧固件固定在所述压料模块和L型支架的竖板上。

作为本实用新型的改进，所述X轴移动单元包括X轴导轨、与该X轴导轨匹配的X轴滑块，以及用于驱动X轴滑块移动的X轴电机，所述X轴滑块安装于所述凵型移行支架下表面。

作为本实用新型的改进，所述Y轴移动单元包括Y轴导轨、与该Y轴导轨匹配的Y轴滑块，以及用于驱动Y轴滑块移动的Y轴电机，所述Y轴滑块安装于所述L型移行支架的横板的下表面。

作为本实用新型的改进，所述加热模块包括加热模块气缸、加热主座，以及加热棒，所述加热棒位于所述加热主座内，所述加热模块气缸用于驱动所述加热主座上升或者下降，从而靠近或者远离所述压料模块。

作为本实用新型的改进，所述压料模块包括压料座、压料气缸和压料板，所述压料气缸和压料板安装在所述压料座上，所述压料座穿设在所述导向杆上，所述压料气缸用于驱动所述压料板下降或者上升，从而靠近或者远离所述加热模块。

作为本实用新型的改进，所述显微模块包括支架、调节座、安装于调节座一侧的光源、镜筒和CCD相机，所述镜筒位于所述CCD相机的下端，所述光源位于所述镜筒的下端，所述调节座安装于所述支架上，且所述调节座可沿所述支架上下移动。。

本实用新型由于包括移行模块、设置在移行模块上的加热模块、压料模块、显微模块，以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽的过料平台，所述移行模块可带动加热模块、压料模块及显微模块同时沿X轴方向移动，所述移行模块可带动加热模块、压料模块、显微模块，以及过料平台同时沿Y轴方向移动，所述加热模块位于过料平台的下方，所述压料模块位于过料平台的上方，所述加热模块和压料模块的连线与过料平台垂直且穿过第一穿槽，所述加热模块和压料模块均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块的镜头保持可以看到加热模块和压料模块处的材料。本实用新型在使用时，软灯带穿过当过料平台，启动移行模块， X轴气缸和Y轴气缸打开，加热模块可以沿X、Y方向移动，显微镜模块和压料模块也同时沿X、Y方向移动，使加热模块移动到所需位置，然后X轴气缸和Y轴气缸关闭，所述加热模块、显微镜模块和压料模块固定，启动加热模块气缸，加热模块气缸带动加热主座上升，同时压料气缸带动压料板向下移动，压料板和加热主座将软灯带压紧并加热，当软灯带接触到加热主座后，软灯带上的焊接剂就会融化，然后手动将不亮的发光元器件去除，并重新放置焊接剂，然后将新的发光元器件放置到该位置，因软灯带是通电的故新放置的发光元气件会发亮，完成后使加热模块气缸带动加热主座下降，同时压料气缸带动压料板向上移动，软灯带被松开，软灯带可以向X轴方向向前移动，对X轴方向上的下一个不良进行补料，或者操作平台可以继续沿Y轴方向移动，对Y轴方向的下一个不良进行补料。因此，本实用新型具有结构更加简单的、对工人的要求更低的、补料效率更高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1另外一个视角的结构示意图。

图3是图2中的移行模块和压料模块的立体结构示意图。

图4是图3装上操作平台后的立体结构示意图。

图5是图2中的加热模块的立体结构示意图。

图6是图2中的显微模块的立体结构示意图。

具体实施方式

请参见图1至图6，图1至图6揭示的是在线检测修补机的修补单元的一种实施方式，一种在线检测修补机的修补单元，包括移行模块1、设置在移行模块1上的加热模块2、压料模块3、显微模块4，以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽51的过料平台5，所述移行模块1可带动加热模块2、压料模块3及显微模块4同时沿X轴方向移动，所述移行模块1可带动加热模块2、压料模块3、显微模块4，以及过料平台5同时沿Y轴方向移动，所述加热模块2位于过料平台5的下方，所述压料模块3位于过料平台5的上方，所述加热模块2和压料模块3的连线与过料平台5垂直且穿过第一穿槽51，所述加热模块2和压料模块3均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块4的镜头保持可以看到加热模块2和压料模块3处的材料。

本实用新型中，优选的，所述移行模块1包括X轴移动单元11、位于X轴移动单元11上且可由X轴移动单元11驱动沿X轴移动的凵型移行支架12、位于凵形移行支架12内的Y轴移动单元13、L型移行支架15，以及具有操作窗口140的操作平台14，所述加热模块2和压料模块3位于该操作窗口140的范围内，所述L型移行支架15的横板158的一端插入所述凵型移行支架12内且位于所述Y轴移动单元13上，具体的，是在所述凵形移行支架12移动的一侧板设有第二穿槽120，所述L型移行支架15的横板158的一端插进第二穿槽120进入所述凵形移行支架12内，所述加热模块2位于所述L型移行支架15的横板158上，所述L型移行支架15可由Y轴移动单元13驱动沿Y轴方向相对于凵形移行支架12移动，所述过料平台5位于所述凵型移行支架12的开口处，在所述过料平台5的上方设有导向杆52，所述压料模块3安装在所述导向杆52上且可沿导向杆52在Y轴方向上移动，所述操作平台14由所述压料模块3和L型支架15的竖板159上端支撑，所述显微模块4安装在所述操作平台14上，所述显微模块4的镜头通过操作窗口140照入加热模块2和压料模块3。当Y轴气缸133驱动时，所述L型移行支架15相对于凵形移行支架12沿Y轴方向移动，位于L型移行支架15上的加热模块2和操作平台14均沿Y轴方向同步移动，而位于操作平台14上的显微模块4也沿Y轴方向同步移动，由于所述压料模块3与所述操作平台14固定，故压料模块3也沿Y轴方向同步移动，如此可对软灯带上Y轴方向的材料进行操作处理。

本实用新型中，优选的，所述操作平台14通过紧固件固定在所述压料模块3和L型支架15的竖板159上，当所述L型移行支架15沿Y轴方向移动时，所述操作平台14也随之移动，从而可对软灯带上Y轴方向的材料进行操作处理。

本实用新型中，优选的，所述X轴移动单元11包括X轴导轨111、与该X轴导轨111匹配的X轴滑块112，以及用于驱动X轴滑块112移动的X轴气缸113，所述X轴滑块112安装于所述凵型移行支架12下表面。

本实用新型中，优选的，所述Y轴移动单元13包括Y轴导轨131、与该Y轴导轨131匹配的Y轴滑块132，以及用于驱动Y轴滑块132移动的Y轴气缸133，所述Y轴滑块132安装于所述L型移行支架15的横板158的下表面。

本实用新型中，优选的，所述加热模块2包括加热模块气缸21、加热主座22，以及加热棒23，所述加热棒23位于所述加热主座22内，所述加热模块气缸21用于驱动所述加热主座22上升或者下降，从而靠近或者远离所述压料模块3，具体的，本实施例中，还包括底座25和隔热块24，所述隔热块24设置在所述加热模块气缸21和加热主座22之间，所述隔热块24起到隔热的作用，防止加热模块气缸21过热。所述加热模块气缸21是通过底座25安装在所述L型移行支架15的横板158上。

本实用新型中，优选的，所述压料模块3包括压料座30、压料气缸31和压料板32，所述压料气缸31和压料板32安装在所述压料座30上，所述压料座30穿设在所述导向杆52上，且可沿所述导向杆52沿Y轴方向移动，所述压料气缸31用于驱动所述压料板32下降或者上升，从而靠近或者远离所述加热模块2。

本实用新型中，优选的，还设有用于控制加热模块气缸21和压料气缸31工作的第一按钮61，以及用于控制X轴气缸113和Y轴气缸133工作的第二按钮62。

本实用新型中，优选的，所述显微模块4包括支架41、调节座42、安装于调节座42上的光源43、镜筒44和CCD相机45，所述镜筒44位于所述CCD相机45的下端，所述光源43位于所述镜筒44的下端，所述调节座42安装于所述支架41上，且所述调节座42可沿所述支架41上下移动。

本实用新型在使用时，软灯带穿过过料平台5，启动移行模块1， X轴气缸113和Y轴气缸133打开，加热模块2可以沿X、Y轴方向移动，显微镜模块4和压料模块3也同时沿X、Y轴方向移动，使加热模块2移动到所需位置，然后X轴气缸113和Y轴气缸133关闭，所述加热模块2、显微镜模块4和压料模块3固定，启动加热模块气缸21，加热模块气缸21带动加热主座22上升，同时压料气缸31带动压料板32向下移动，压料板32和加热主座22将软灯带压紧并加热，当软灯带接触到加热主座22后，软灯带上的焊接剂就会融化，然后手动将不亮的发光元器件去除，并重新放置焊接剂，然后将新的发光元器件放置到该位置，因软灯带是通电的故新放置的发光元气件会发亮，完成后使加热模块气缸21带动加热主座22下降，同时压料气缸31带动压料板32向上移动，软灯带被松开，软灯带可以向X轴方向向前移动，然后机构再对X轴方向上的下一个不良进行补料；或者操作平台14可以继续沿Y轴方向移动，对Y轴方向的下一个不良进行补料。本实用新型结构更加简单，对工人的要求更低，而且补料定位精准，补料速度快，补料效率更高。

Claims (8)

1.一种在线检测修补机的修补单元，其特征在于：包括移行模块（1）、设置在移行模块（1）上的加热模块（2）、压料模块（3）、显微模块（4），以及具有沿Y轴方向延伸的第一穿槽（51）的过料平台（5），所述移行模块（1）可带动加热模块（2）、压料模块（3）及显微模块（4）同时沿X轴方向移动，所述移行模块（1）可带动加热模块（2）、压料模块（3）、显微模块（4），以及过料平台（5）同时沿Y轴方向移动，所述加热模块（2）位于过料平台（5）的下方，所述压料模块（3）位于过料平台（5）的上方，所述加热模块（2）和压料模块（3）的连线与过料平台（5）垂直且穿过第一穿槽（51），所述加热模块（2）和压料模块（3）均可沿竖直方向上下移动，所述显微模块（4）的镜头保持可以看到加热模块（2）和压料模块（3）处的材料。

2.根据权利要求1所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述移行模块（1）包括X轴移动单元（11）、位于X轴移动单元（11）上且可由X轴移动单元（11）驱动沿X轴移动的凵型移行支架（12）、位于凵形移行支架（12）内的Y轴移动单元（13）、L型移行支架（15），以及具有操作窗口（140）的操作平台（14），所述加热模块（2）和压料模块（3）位于该操作窗口（140）的范围内，所述L型移行支架（15）的横板（158）的一端插入所述凵型移行支架（12）内且位于所述Y轴移动单元（13）上，所述加热模块（2）位于所述L型移行支架（15）的横板（158）上，所述L型移行支架（15）可由Y轴移动单元（13）驱动沿Y轴方向相对于凵形移行支架（12）移动，所述过料平台（5）位于所述凵型移行支架（12）的开口处，在所述过料平台（5）的上方设有导向杆（52），所述压料模块（3）安装在所述导向杆（52）上且可沿导向杆（52）在Y轴方向上移动，所述操作平台（14）由所述压料模块（3）和L型支架（15）的竖板（159）上端支撑，所述显微模块（4）安装在所述操作平台（14）上，所述显微模块（4）的镜头通过操作窗口（140）照入加热模块（2）和压料模块（3）。

3.根据权利要求2所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述操作平台（14）通过紧固件固定在所述压料模块（3）和L型支架（15）的竖板（159）上。

4.根据权利要求3所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述X轴移动单元（11）包括X轴导轨（111）、与该X轴导轨（111）匹配的X轴滑块（112），以及用于驱动X轴滑块（112）移动的X轴气缸（113），所述X轴滑块（112）安装于所述凵型移行支架（12）下表面。

5.根据权利要求3所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述Y轴移动单元（13）包括Y轴导轨（131）、与该Y轴导轨（131）匹配的Y轴滑块（132），以及用于驱动Y轴滑块（132）移动的Y轴气缸（133），所述Y轴滑块（132）安装于所述L型移行支架（15）的横板（158）的下表面。

6.根据权利要求1至5中的任意一项权利要求所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述加热模块（2）包括加热模块气缸（21）、加热主座（22），以及加热棒（23），所述加热棒（23）位于所述加热主座（22）内，所述加热模块气缸（21）用于驱动所述加热主座（22）上升或者下降，从而靠近或者远离所述压料模块（3）。

7.根据权利要求2至5中的任意一项权利要求所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述压料模块（3）包括压料座（30）、压料气缸（31）和压料板（32），所述压料气缸（31）和压料板（32）安装在所述压料座（30）上，所述压料座（30）穿设在所述导向杆（52）上，所述压料气缸（31）用于驱动所述压料板（32）下降或者上升，从而靠近或者远离所述加热模块（2）。

8.根据权利要求1至5中的任意一项权利要求所述的在线检测修补机的修补单元，其特征在于：所述显微模块（4）包括支架（41）、调节座（42）、安装于调节座（42）上的光源（43）、镜筒（44）和CCD相机（45），所述镜筒（44）位于所述CCD相机（45）的下端，所述光源（43）位于所述镜筒（44）的下端，所述调节座（42）安装于所述支架（41）上，且所述调节座（42）可沿所述支架（41）上下移动。

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