CN213230521U - 一种dbc自动快速下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及下料设备技术领域，且公开了一种DBC自动快速下料机构，包括工作台，工作台的底部对称安装有若干个支撑腿，所述工作台的顶面开设有方形槽，所述方形槽的内部固定安装有传输带，所述工作台的顶面一端固定安装有抓取机构，所述抓取机构包含有固定支臂，所述固定支臂的内部转动安装有螺纹杆一。该种DBC自动快速下料机构，能够通过螺纹杆一与升降块之间的配合，当螺纹杆一转动时，能够通过螺纹环同时带动升降块和支臂二进行上下运动，通过螺纹杆二与滑块之间的配合，当螺纹杆二转动时，能够同时带动滑块和液压吸盘进行平移，从而能够实现对DBC陶瓷铜板进行灵活抓取将其放置到工装上方节省了人力和下料所需要的时间，非常方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料设备技术领域，具体为一种DBC自动快速下料机构。
背景技术
DBC陶瓷铜板具有陶瓷的高导热、高电绝缘、高机械强度、低膨胀等特性，又兼具无氧铜的高导电性和优异焊接性能，且能像PCB线路板一样刻蚀出各种图形。
目前在对陶瓷铜板进行生产时的下料机构，通常为人工将烧结后的陶瓷基板从输送线上取出放入专用的工装上，速度较慢且浪费人力，而且现有的DBC陶瓷铜板在刚生产出时，表面通常粘带有粉末铜渣等物质，不能够及时的清理。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种DBC自动快速下料机构，具备能够使生产出的DBC陶瓷铜板自动放入工装、能够对生产出的DBC陶瓷铜板表面进行清理等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够使生产出的DBC陶瓷铜板自动放入工装、能够对生产出的DBC陶瓷铜板表面进行清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种DBC自动快速下料机构，包括工作台，工作台的底部对称安装有若干个支撑腿，所述工作台的顶面开设有方形槽，所述方形槽的内部固定安装有传输带，所述工作台的顶面一端固定安装有抓取机构。
优选的，所述工作台的顶面固定安装有防护罩，所述防护罩的形状为凹形且内壁分别固定安装有若干个橡胶毛刷，所述传输带的外侧分别对称安装有若干个橡胶片，若干个所述橡胶片的一侧均开设有矩形槽。
优选的，所述抓取机构包含有固定支臂，所述固定支臂的内部转动安装有螺纹杆一，所述固定支臂的顶面固定安装有电机一，所述电机一的输出端与螺纹杆一的端部固定连接。
优选的，所述固定支臂的侧面为空心形，所述螺纹杆一的圆周外侧活动套接有螺纹环，所述螺纹环内部的螺纹与螺纹杆一圆周外侧的螺纹相互匹配，所述螺纹环的外侧与升降块固定连接，所述升降块的端部凸出固定支臂侧面与支臂二的侧面固定连接。
优选的，所述支臂二的形状为长方体且端部固定安装有电机二，所述支臂二的内部转动安装有螺纹杆二且螺纹杆二凸出的一端与电机二的输出端固定连接，所述支臂二的底部为空心形，所述螺纹杆二的圆周外侧固定安装有滑块，所述滑块内部的螺纹与螺纹杆二外侧的螺纹之间相互配合，所述滑块分别通过内部的螺纹与螺纹杆二之间的配合滑动安装在支臂二的底部。
优选的，所述滑块的底部固定安装有液压吸盘，所述支臂二的顶面一侧固定安装有液压泵，所述液压泵与液压吸盘之间通过液压管连接。
(三)有益效果
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该种DBC自动快速下料机构，能够通过螺纹杆一与升降块之间的配合，当螺纹杆一转动时，能够通过螺纹环同时带动升降块和支臂二进行上下运动，通过螺纹杆二与滑块之间的配合，当螺纹杆二转动时，能够同时带动滑块和液压吸盘进行平移，从而能够实现对DBC陶瓷铜板进行灵活抓取将其放置到工装上方节省了人力和下料所需要的时间，非常方便。
2、该种DBC自动快速下料机构，通过防护罩和其内壁固定安装的若干个橡胶毛刷，当DBC陶瓷铜从其内部穿过时，可以通过若干个橡胶毛刷对DBC陶瓷铜板表面的粉末铜渣等进行刮除清理，通过防护罩与若干个橡胶片之间的配合，能够保持DBC陶瓷铜板的位置不会发生偏移和滑落，便于后期进行抓取。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型支臂二俯视结构示意图；
图3为本实用新型支臂二侧视结构示意图。
图中：1、工作台；101、支撑腿；2、防护罩；3、传输带；4、橡胶片；401、矩形槽；5、固定支臂；6、电机一；7、螺纹杆一；8、支臂二；9、液压泵；10、电机二；11、螺纹杆二；12、液压吸盘；1201、滑块；13、升降块；1301、螺纹环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，一种DBC自动快速下料机构，包括工作台1，工作台1的底部对称安装有若干个支撑腿101，工作台1的顶面开设有方形槽，方形槽的内部固定安装有传输带3，工作台1的顶面一端固定安装有抓取机构，抓取机构包含有固定支臂5，固定支臂5的内部转动安装有螺纹杆一7，固定支臂5的顶面固定安装有电机一6，电机一6的输出端与螺纹杆一7的端部固定连接，固定支臂5的侧面为空心形，螺纹杆一7的圆周外侧活动套接有螺纹环1301，螺纹环1301内部的螺纹与螺纹杆一7圆周外侧的螺纹相互匹配，螺纹环1301的外侧与升降块13固定连接，升降块13的端部凸出固定支臂5侧面与支臂二8的侧面固定连接，支臂二8的形状为长方体且端部固定安装有电机二10，支臂二8的内部转动安装有螺纹杆二11且螺纹杆二11凸出的一端与电机二10的输出端固定连接，支臂二8的底部为空心形，螺纹杆二11的圆周外侧固定安装有滑块1201，滑块1201内部的螺纹与螺纹杆二11外侧的螺纹之间相互配合，滑块1201分别通过内部的螺纹与螺纹杆二11之间的配合滑动安装在支臂二8的底部，滑块1201的底部固定安装有液压吸盘12，支臂二8的顶面一侧固定安装有液压泵9，液压泵9与液压吸盘12之间通过液压管连接，通过液压泵9控制液压吸盘12能够对DBC陶瓷铜板进行抓取。
实施例二
基于实施例一，如图1-3，工作台1的顶面固定安装有防护罩2，防护罩2的形状为凹形且内壁分别固定安装有若干个橡胶毛刷，传输带3的外侧分别对称安装有若干个橡胶片4，若干个橡胶片4的一侧均开设有矩形槽401，在DBC陶瓷铜板穿过防护罩2内部时，防护罩2能够保持DBC陶瓷铜板移动的位置，使其不会发生偏斜或掉落，通过防护罩2内壁固定安装的若干个橡胶毛刷，能够对生产出的DBC陶瓷铜板表面的金属铜渣进行刮除清理。
工作原理：该种下料机构在使用时，首先将工作台1与输送线对接，然后开启工作台1顶面传输带3的运行，输送线就就能够将生产出的DBC陶瓷铜板输送到运行的传输带3的上方，在DBC陶瓷铜板穿过防护罩2内部时，防护罩2能够保持DBC陶瓷铜板移动的位置，使其不会发生偏斜或掉落，通过防护罩2内壁固定安装的若干个橡胶毛刷，能够对生产出的DBC陶瓷铜板表面的金属铜渣进行刮除清理，非常方便，当DBC陶瓷铜板在橡胶片4内部开设的矩形槽401运行时，可以同时开启电机一6和电机二10，电机一6的开启能够通过螺纹杆一7的转动，然后通过螺纹环1301和升降块13之间的配合同时带动支臂二8进行上下移动，通过电机二10的开启能够同时带动支臂二8内部的螺纹杆二11进行转动，通过滑块1201和其内部开设的螺纹能够在螺纹杆二11转动时同时带动液压吸盘12进行平移，通过电机一6和电机二10的开启能够控制液压吸盘12与输送的DBC陶瓷铜板接触，然后通过液压泵9控制液压吸盘12将DBC陶瓷铜板吸起，然后通过液压吸盘12能够进行平移，能够同时带动吸起的DBC陶瓷铜板进行移动，从而将DBC陶瓷铜板放置到工装上方，节省了人力且减少了下料所需的时间，非常方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种DBC自动快速下料机构，包括工作台(1)，工作台(1)的底部对称安装有若干个支撑腿(101)；
其特征在于：
所述工作台(1)的顶面开设有方形槽，所述方形槽的内部固定安装有传输带(3)，所述工作台(1)的顶面一端固定安装有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种DBC自动快速下料机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶面固定安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的形状为凹形且内壁分别固定安装有若干个橡胶毛刷，所述传输带(3)的外侧分别对称安装有若干个橡胶片(4)，若干个所述橡胶片(4)的一侧均开设有矩形槽(401)。
3.根据权利要求1所述的一种DBC自动快速下料机构，其特征在于：所述抓取机构包含有固定支臂(5)，所述固定支臂(5)的内部转动安装有螺纹杆一(7)，所述固定支臂(5)的顶面固定安装有电机一(6)，所述电机一(6)的输出端与螺纹杆一(7)的端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种DBC自动快速下料机构，其特征在于：所述固定支臂(5)的侧面为空心形，所述螺纹杆一(7)的圆周外侧活动套接有螺纹环(1301)，所述螺纹环(1301)内部的螺纹与螺纹杆一(7)圆周外侧的螺纹相互匹配，所述螺纹环(1301)的外侧与升降块(13)固定连接，所述升降块(13)的端部凸出固定支臂(5)侧面与支臂二(8)的侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种DBC自动快速下料机构，其特征在于：所述支臂二(8)的形状为长方体且端部固定安装有电机二(10)，所述支臂二(8)的内部转动安装有螺纹杆二(11)且螺纹杆二(11)凸出的一端与电机二(10)的输出端固定连接，所述支臂二(8)的底部为空心形，所述螺纹杆二(11)的圆周外侧固定安装有滑块(1201)，所述滑块(1201)内部的螺纹与螺纹杆二(11)外侧的螺纹之间相互配合，所述滑块(1201)分别通过其内部开设的螺纹与螺纹杆二(11)之间的配合滑动安装在支臂二(8)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种DBC自动快速下料机构，其特征在于：所述滑块(1201)的底部固定安装有液压吸盘(12)，所述支臂二(8)的顶面一侧固定安装有液压泵(9)，所述液压泵(9)与液压吸盘(12)之间通过液压管连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116767839A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-19 | 济南科亚电子科技有限公司 | 一种电子设备智能搬运机器人 |
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2020
- 2020-09-19 CN CN202022067037.XU patent/CN213230521U/zh not_active Expired - Fee Related
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