CN213230516U - 一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件。所述汽车线束用端子机的线缆抓取组件包括工作台；端子机本体，所述端子机本体固定安装在所述工作台的顶部；支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述工作台的顶部；箱体一，所述箱体一固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；箱体二，所述箱体二固定安装在所述箱体一的底部，所述箱体二固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；电机，所述电机固定安装在所述箱体一的顶部；主动轴，所述主动轴转动安装在所述箱体一的顶部内壁与底部内壁上。本实用新型提供的汽车线束用端子机的线缆抓取组件具有操作便捷、提高生产效率的优点。

Description

一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件

技术领域

本实用新型涉及汽车生产制造技术领域，尤其涉及一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件。

背景技术

端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉就可以了。

在汽车的生产制造过程中，由于汽车中的线较多，大多情况下需要用到端子机对线进行加工，从而方便随后汽车配件的安装，而端子机在加工的过程中，由于其冲压装置的下方出件口处位置较小，无法容纳下将多的成品工件，此时工作人员需要等候在边上，及时的将完成的线束拾取，而在批量生产的过程中，工作人员需要多次的收整线束，过程较为繁琐，同时浪费大量的时间与人力，增加生产制造成本。

因此，有必要提供一种新的汽车线束用端子机的线缆抓取组件解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作便捷、提高生产效率的汽车线束用端子机的线缆抓取组件。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车线束用端子机的线缆抓取组件包括：工作台；端子机本体，所述端子机本体固定安装在所述工作台的顶部；支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述工作台的顶部；箱体一，所述箱体一固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；箱体二，所述箱体二固定安装在所述箱体一的底部，所述箱体二固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；电机，所述电机固定安装在所述箱体一的顶部；主动轴，所述主动轴转动安装在所述箱体一的顶部内壁与底部内壁上，所述主动轴的顶端延伸至所述箱体一外并与所述电机的输出轴固定连接，所述主动轴的底端延伸至所述箱体二内；从动轴，所述从动轴转动安装在所述箱体一的顶部内壁与底部内壁上，所述从动轴的底端延伸至所述箱体二内；两个齿轮，两个所述齿轮均设置在所述箱体一内，两个所述齿轮分别固定套设在所述主动轴与所述从动轴上，两个所述齿轮相互啮合；两个锥齿，两个所述锥齿均设置在所述箱体二内，两个所述锥齿分别固定套设在所述主动轴与所述从动轴上；转轴，所述转轴转动安装在所述箱体二的顶部内壁与底部内壁上，所述转轴的底端延伸至所述箱体二的下方；传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述箱体二内，所述传动齿轮固定套设在所述转轴上；纵向转动杆，所述纵向转动杆固定安装在所述转轴的底端；横向转动杆，所述横向转动杆固定安装在所述纵向转动杆的底部；抓取机构，所述抓取机构设置在所述横向转动杆的一侧外壁上。

优选的，所述抓取机构包括传动箱、气缸、移动板、安装箱、限位杆、两个滑动块、两个连接杆和两个抓取板，所述传动箱固定安装在所述横向转动杆的一侧外壁上，所述气缸固定安装在所述传动箱的顶部，所述气缸的输出轴延伸至所述传动箱内，所述移动板固定安装在所述气缸的输出轴的底端，所述移动板的两端与所述传动箱的两侧内壁滑动连接，安装箱，所述安装箱固定安装在所述传动箱的底部，所述限位杆固定安装在所述安装箱的两侧内壁上，两个所述滑动块均滑动安装在所述限位杆上，两个所述滑动块的底部均延伸至所述安装箱的下方，两个所述连接杆均转动安装在相对应的所述滑动块的顶部，两个所述连接杆的顶端均延伸至所述传动箱内并与所述移动板的底部转动连接，两个所述抓取板均固定安装在相对应的所述滑动块的底部。

优选的，所述工作台的底部固定安装有四个支腿，四个所述支腿呈矩形阵列分布。

优选的，所述传动箱的两侧内壁上均开设有滑道，所述移动板的两端上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。

优选的，所述限位杆的外壁上开设有两个限位滑道，两个所述滑动块的一侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔的内壁上均固定安装有限位滑块，四个所述限位滑块分别与两个所述限位滑道的内壁滑动连接。

优选的，两个所述滑动块的顶部均固定安装有铰接块一，所述移动板的顶部固定安装过有两个铰接块二，两个所述连接杆的底端均与相对应的所述铰接块一转动连接，两个所述连接杆的顶端均与相对应的所述铰接块二转动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的汽车线束用端子机的线缆抓取组件具有如下有益效果：

本实用新型提供一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件，通过简单的传动机构，在电机与气缸的持续运作下，不断的将加工完成的线束转移至合适的位置，不仅加快的拾取线束的效率，而且节省了大量的人力与时间。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车线束用端子机的线缆抓取组件的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为图3所示的C部放大示意图；

图5为图1所示的箱体二的俯视剖视图。

图中标号：1、工作台；2、端子机本体；3、支撑柱；4、箱体一；5、箱体二；6、电机；7、主动轴；8、从动轴；9、齿轮；10、锥齿；11、转轴；12、传动齿轮；13、纵向转动杆；14、横向转动杆；15、传动箱；16、气缸；17、移动板；18、安装箱；19、限位杆；20、滑动块；21、连接杆；22、抓取板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的汽车线束用端子机的线缆抓取组件的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图3所示的C部放大示意图；图5为图1所示的箱体二的俯视剖视图。汽车线束用端子机的线缆抓取组件包括：工作台1；端子机本体2，所述端子机本体2固定安装在所述工作台1的顶部；支撑柱3，所述支撑柱3固定安装在所述工作台1的顶部；箱体一4，所述箱体一4固定安装在所述支撑柱3的一侧外壁上；箱体二5，所述箱体二5固定安装在所述箱体一4的底部，所述箱体二5固定安装在所述支撑柱3的一侧外壁上；电机6，所述电机6固定安装在所述箱体一4的顶部；主动轴7，所述主动轴7转动安装在所述箱体一4的顶部内壁与底部内壁上，所述主动轴7的顶端延伸至所述箱体一4外并与所述电机6的输出轴固定连接，所述主动轴7的底端延伸至所述箱体二5内；从动轴8，所述从动轴8转动安装在所述箱体一4的顶部内壁与底部内壁上，所述从动轴8的底端延伸至所述箱体二5内；两个齿轮9，两个所述齿轮9均设置在所述箱体一4内，两个所述齿轮9分别固定套设在所述主动轴7与所述从动轴8上，两个所述齿轮9相互啮合；两个锥齿10，两个所述锥齿10均设置在所述箱体二5内，两个所述锥齿10分别固定套设在所述主动轴7与所述从动轴8上；转轴11，所述转轴11转动安装在所述箱体二5的顶部内壁与底部内壁上，所述转轴11的底端延伸至所述箱体二5的下方；传动齿轮12，所述传动齿轮12设置在所述箱体二5内，所述传动齿轮12固定套设在所述转轴11上；纵向转动杆13，所述纵向转动杆13固定安装在所述转轴11的底端；横向转动杆14，所述横向转动杆14固定安装在所述纵向转动杆13的底部；抓取机构，所述抓取机构设置在所述横向转动杆14的一侧外壁上。

所述抓取机构包括传动箱15、气缸16、移动板17、安装箱18、限位杆19、两个滑动块20、两个连接杆21和两个抓取板22，所述传动箱15固定安装在所述横向转动杆14的一侧外壁上，所述气缸16固定安装在所述传动箱15的顶部，所述气缸16的输出轴延伸至所述传动箱15内，所述移动板17固定安装在所述气缸16的输出轴的底端，所述移动板17的两端与所述传动箱15的两侧内壁滑动连接，安装箱18，所述安装箱18固定安装在所述传动箱15的底部，所述限位杆19固定安装在所述安装箱18的两侧内壁上，两个所述滑动块20均滑动安装在所述限位杆19上，两个所述滑动块20的底部均延伸至所述安装箱18的下方，两个所述连接杆21均转动安装在相对应的所述滑动块20的顶部，两个所述连接杆21的顶端均延伸至所述传动箱15内并与所述移动板17的底部转动连接，两个所述抓取板22均固定安装在相对应的所述滑动块20的底部。

所述工作台1的底部固定安装有四个支腿，四个所述支腿呈矩形阵列分布。

所述传动箱15的两侧内壁上均开设有滑道，所述移动板17的两端上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。

所述限位杆19的外壁上开设有两个限位滑道，两个所述滑动块20的一侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔的内壁上均固定安装有限位滑块，四个所述限位滑块分别与两个所述限位滑道的内壁滑动连接。

两个所述滑动块20的顶部均固定安装有铰接块一，所述移动板17的顶部固定安装过有两个铰接块二，两个所述连接杆21的底端均与相对应的所述铰接块一转动连接，两个所述连接杆21的顶端均与相对应的所述铰接块二转动连接。

本实用新型提供的汽车线束用端子机的线缆抓取组件的工作原理如下：

当线束经过端子机本体2冲压加工后，由出件口排出时，打开电机6与气缸16，电机6启动输出轴转动带动主动轴7转动，主动轴7转动带动相对应的齿轮9转动，从而在两个齿轮9相互啮合的情况下，两个齿轮9同时转动，进而当主动轴7转动时带动从动轴8转动了，并且两个齿轮9的转向相反，同时当主动轴7与从动轴8转向相反，主动轴7与从动轴8相反转动带动两个锥齿10相反转动，由于两个锥齿10的齿牙方向相同，故而当两个锥齿10分别与传动齿轮12相啮合时，则会带动传动齿轮12向不同的方向转动，在电机6的持续转动下，传动齿轮12不断循环反复转动，从而带动纵向转动杆13循环反复转动，进而带动横向转动杆14以及传动箱15循环反复转动。

此时，当横向转动杆14转动下端子机本体2的初见口的下方时，气缸16的输出轴向上移动，气缸16输出轴向上移动带动移动板17向上移动，移动板17向上移动带动两个连接杆21的顶端向上移动，进而使两个连接杆21的底端相向运动，最终带动两个抓取板22相向运动将出件口下方的线束夹持，随后横向转动杆14反向转动带动传动箱15以及两个抓取板22移动，当转动至合适拜访线束的位置时，气缸16的输出轴向下移动，通过上述反向传动，最终使两个抓取板22相反移动，将线束工件放下。

与相关技术相比较，本实用新型提供的汽车线束用端子机的线缆抓取组件具有如下有益效果：

本实用新型提供一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件，通过简单的传动机构，在电机6与气缸16的持续运作下，不断的将加工完成的线束转移至合适的位置，不仅加快的拾取线束的效率，而且节省了大量的人力与时间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，包括：

工作台；

端子机本体，所述端子机本体固定安装在所述工作台的顶部；

支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述工作台的顶部；

箱体一，所述箱体一固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；

箱体二，所述箱体二固定安装在所述箱体一的底部，所述箱体二固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；

电机，所述电机固定安装在所述箱体一的顶部；

主动轴，所述主动轴转动安装在所述箱体一的顶部内壁与底部内壁上，所述主动轴的顶端延伸至所述箱体一外并与所述电机的输出轴固定连接，所述主动轴的底端延伸至所述箱体二内；

从动轴，所述从动轴转动安装在所述箱体一的顶部内壁与底部内壁上，所述从动轴的底端延伸至所述箱体二内；

两个齿轮，两个所述齿轮均设置在所述箱体一内，两个所述齿轮分别固定套设在所述主动轴与所述从动轴上，两个所述齿轮相互啮合；

两个锥齿，两个所述锥齿均设置在所述箱体二内，两个所述锥齿分别固定套设在所述主动轴与所述从动轴上；

转轴，所述转轴转动安装在所述箱体二的顶部内壁与底部内壁上，所述转轴的底端延伸至所述箱体二的下方；

传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述箱体二内，所述传动齿轮固定套设在所述转轴上；

纵向转动杆，所述纵向转动杆固定安装在所述转轴的底端；

横向转动杆，所述横向转动杆固定安装在所述纵向转动杆的底部；

抓取机构，所述抓取机构设置在所述横向转动杆的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述抓取机构包括传动箱、气缸、移动板、安装箱、限位杆、两个滑动块、两个连接杆和两个抓取板，所述传动箱固定安装在所述横向转动杆的一侧外壁上，所述气缸固定安装在所述传动箱的顶部，所述气缸的输出轴延伸至所述传动箱内，所述移动板固定安装在所述气缸的输出轴的底端，所述移动板的两端与所述传动箱的两侧内壁滑动连接，安装箱，所述安装箱固定安装在所述传动箱的底部，所述限位杆固定安装在所述安装箱的两侧内壁上，两个所述滑动块均滑动安装在所述限位杆上，两个所述滑动块的底部均延伸至所述安装箱的下方，两个所述连接杆均转动安装在相对应的所述滑动块的顶部，两个所述连接杆的顶端均延伸至所述传动箱内并与所述移动板的底部转动连接，两个所述抓取板均固定安装在相对应的所述滑动块的底部。

3.根据权利要求1所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述工作台的底部固定安装有四个支腿，四个所述支腿呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求2所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述传动箱的两侧内壁上均开设有滑道，所述移动板的两端上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述限位杆的外壁上开设有两个限位滑道，两个所述滑动块的一侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔的内壁上均固定安装有限位滑块，四个所述限位滑块分别与两个所述限位滑道的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，两个所述滑动块的顶部均固定安装有铰接块一，所述移动板的顶部固定安装过有两个铰接块二，两个所述连接杆的底端均与相对应的所述铰接块一转动连接，两个所述连接杆的顶端均与相对应的所述铰接块二转动连接。

Images