CN213229104U - 一种无人机扣合式快卸锁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机扣合式快卸锁机构，属于快速拆卸结构领域，具体涉及一种无人机扣合式快卸锁机构。其包括锁片、锁座和把手，锁座上设置有可旋转的连接件，锁座通过连接件与把手连接，所述把手与锁片卡扣连接。其可以解决无人机各部件安装或者拆卸时费时费力，在包装、运输和收藏过程中不仅占用大量空间还容易损坏和出现问题时不易检查和维修更换等问题。
Description
技术领域
本实用新型属于快速拆卸结构领域，具体涉及一种无人机扣合式快卸锁机构。
背景技术
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，我国无人机技术发展迅猛。其具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点，广泛适用于各种场景，因而部件能够快速拆装、各部件之间连接牢固等就显得十分重要，但无人机在设计过程中一般是参考现役无人机设计，其部件拆装大多采用固定连接、外置锁扣方式或者内置锁扣方式连接。
发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：
1.部件拆装采用固定连接的方式，安装与拆卸费时费力。
2.采用外置式快拆机构，在使用时气动阻力系数较大；在包装、运输和收藏过程中占用大量空间，并且容易损坏，一旦损坏则维修相对繁琐，维修成本还十分高昂。
3.采用内置式快拆机构，出现问题时不易检查和维修更换。
发明内容
为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种无人机扣合式快卸锁机构，其可以解决各部件安装或者拆卸时费时费力，在包装、运输和收藏过程中不仅占用大量空间还容易损坏和出现问题时不易检查和维修更换等问题。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种无人机扣合式快卸锁机构，包括锁片、锁座和把手，锁座上设置有可旋转的连接件，锁座通过连接件与把手连接，所述把手与锁片卡扣连接。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述把手可旋转的连接在连接件上。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述把手上设置有凸起，锁片上设置有凹槽，所述把手与锁片卡扣连接。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述凸起左右对称的设置在把手两端，所述凹槽左右对称的设置在锁片两端。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述凹槽设置在凸起的死点处。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述连接件包括连接杆和销轴，所述销轴分别为第一销轴和第二销轴，所述连接杆一端通过第一销轴与锁座连接，另一端通过第二销轴与把手连接。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述连接件包括连接杆、销轴和螺纹连接套，所述螺纹连接套套装在第一销轴上，所述连接杆一端通过螺纹与螺纹连接套连接，另一端与第二销轴连接。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述螺纹连接套后的连接杆上紧密设置有防松螺母。
根据本实用新型所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其进一步的优选技术方案是：所述锁座上还设置有弹簧片，所述弹簧片一端固定在锁座上，另一端顶在螺纹连接套上。
相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：
1、锁座上设置有可旋转的连接件，连接件的另一端设置有可旋转的把手，并且在把手和锁片上设置有卡扣结构，实现锁定只需要把远离锁片一端的把手向上旋转，然后把远离锁座一端的连接件下压，然后再把把手往下压，即可完成锁定。解锁只需要抬起把手，然后把连接件移出即可，操作简便，不费时费力。
2、使用时锁片和锁座安装在快拆界面的两侧，并未完全内置，出现问题时非常方便检查。机构内嵌到快拆界面内，使用时降低由于装锁后引起的气动阻力。其结构简单，维修简单，维修成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种无人机扣合式快卸锁机构结构示意图。
图2是本实用新型实施例1的爆炸结构示意图。
图3是本实用新型实施例2的剖面结构示意图。
图4是本实用新型实施例3的爆炸结构示意图。
图中标记分别为：1锁座、2第一销轴、3螺纹连接套、4防松螺母、5连接杆、6把手、7凸起、8凹槽、9第二销轴、10锁片、11弹簧片。
具体实施方式
为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
实施例1：
如图1和2所示，其包括：锁座1、第一销轴2、连接杆5、把手6、凸起7、凹槽8、第二销轴9、锁片10，所述锁座1上设置有可旋转的连接件，所述连接件包括销轴和连接杆5，所述销轴包括第一销轴2和第二销轴9，锁座1上设置有第一销轴2，所述连接杆5与第一销轴2连接，也就是说在锁座1这一端连接杆5可以绕着第一销轴2旋转，所述连接杆5与把手通过第二销轴9连接，也就是说把手可以绕着第二销轴9旋转，所述把手6上设置有圆柱状的凸起7，锁片10上设置有圆弧状的凹槽8，所述凸起7与凹槽8相互匹配能够扣合到一起，所述把手6与锁片10卡扣连接，即未卡住时，锁片和其他部位并未固定在一起。所述凸起7左右对称的设置在把手6两端，所述凹槽8左右对称的设置在锁片 10两端，所述凹槽8设置在凸起7的死点处。
实施例2：
如图1和3所示，其包括：锁座1、第一销轴2、螺纹连接套3、防松螺母 4、连接杆5、把手6、凸起7、凹槽8、第二销轴9、锁片10和弹簧片11，所述锁座1上设置有可旋转的连接件，所述连接件包括销轴、连接杆5和螺纹连接套3，所述销轴包括第一销轴2和第二销轴9，所述第一销轴2设置在锁座1 上，所述螺纹连接套3套装在第一销轴2上，所述连接杆5一端通过螺纹与螺纹连接套3连接，另一端与第二销轴9连接，所述螺纹连接套3后的连接杆5 上紧密设置有防松螺母4，所述连接杆5和把手6通过第二销轴9连接在一起。所述锁座1上还设置有弹簧片11，所述弹簧片11一端固定在锁座1上，另一端顶在螺纹连接套3上。
所述把手6上设置有圆柱状的凸起7，锁片10上设置有圆弧状的凹槽8，所述凸起7与凹槽8相互匹配能够扣合到一起，所述把手6与锁片10卡扣连接，即未卡住时，锁片10和其他部位并未固定在一起。所述凸起7左右对称的设置在把手6两端，所述凹槽8左右对称的设置在锁片10两端，所述凹槽8设置在凸起7的死点处。
实施例3：
如图1和4所示，其包括：锁座1、第一销轴2、螺纹连接套3、防松螺母 4、连接杆5、把手6、凸起7、凹槽8、第二销轴9和锁片10，所述锁座1上设置有可旋转的连接件，所述连接件包括销轴、连接杆5和螺纹连接套3，所述销轴包括第一销轴2和第二销轴9，所述第一销轴2设置在锁座1上，所述螺纹连接套3套装在第一销轴2上，所述连接杆5一端通过螺纹与螺纹连接套3连接，另一端与第二销轴9连接，所述螺纹连接套3后的连接杆5上紧密设置有防松螺母4，所述连接杆5和把手6通过第二销轴9连接在一起。
所述把手6上设置有圆柱状的凸起7，锁片10上设置有圆弧状的凹槽8，所述凸起7与凹槽8相互匹配能够扣合到一起，所述把手6与锁片10卡扣连接，即未卡住时，锁片10和其他部位并未固定在一起。所述凸起7左右对称的设置在把手6两端，所述凹槽8左右对称的设置在锁片10两端，所述凹槽8设置在凸起7的死点处。
本实用新型是通过搭扣方式进行锁定，并设置有死点，能够防止松脱，所谓死点就是在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构启动，也就是说，从 Ft＝Fcosα知，当压力角α＝90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。本实用新型所述死点设置在连接杆和把手重合为一条直线时的锁片上。
锁紧螺母可以把螺纹连接套和连接杆固定，防止螺纹连接套和连接杆松脱。设置的弹簧片可以防止本扣合式快卸锁因为振动而脱出，弹簧片可以起到减震的效果。该机构内嵌到快拆界面内，可以降低由于装锁而引起的气动阻力。机构通过搭扣方式进行锁定，操作简单快捷，便于外场使用。调节连接杆上螺纹和螺母位置，可在一定程度上调节机构内部的间距，降低安装精度要求。
使用时，首先把锁片与锁座安装在需锁紧的部件两侧，然后把把手远离第二销轴的一端往上旋转，再然后把连接杆远离第一销轴的一侧往下压，使得连接杆尽可能的贴近锁片的上平面，旋转把手，凸起随之旋转，然后凸起卡入凹槽完成锁定，弹簧片将机构张紧，防止因为振动而导致机构自身跳过死点而解锁。
解锁时，抬起把手的尾部，旋转过程中，凸台会滑出锁片上的凹槽，然后将连接件尾端往上抬移出锁片，即可完成解锁。该机构只需两个步骤即可快速的锁定，操作简单。在锁片与锁座安装固定后，可以通过调节中间连接件螺纹和螺母位置来调节快卸锁的锁紧度，可调节性强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种无人机扣合式快卸锁机构，包括锁片、锁座和把手，其特征在于，锁座上设置有可旋转的连接件，锁座通过连接件与把手连接，所述把手与锁片卡扣连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述把手可旋转的连接在连接件上。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述把手上设置有凸起，锁片上设置有凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述凸起左右对称的设置在把手两端，所述凹槽左右对称的设置在锁片两端。
5.根据权利要求4所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述凹槽设置在凸起的死点处。
6.根据权利要求5所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述连接件包括连接杆和销轴，所述销轴分别为第一销轴和第二销轴，所述连接杆一端通过第一销轴与锁座连接，另一端通过第二销轴与把手连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述连接件包括连接杆、销轴和螺纹连接套，所述螺纹连接套套装在第一销轴上，所述连接杆一端通过螺纹与螺纹连接套连接，另一端与第二销轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述螺纹连接套后的连接杆上紧密设置有防松螺母。
9.根据权利要求8所述的一种无人机扣合式快卸锁机构，其特征在于，所述锁座上还设置有弹簧片，所述弹簧片一端固定在锁座上，另一端顶在螺纹连接套上。
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