CN213223329U - 一种铝模板自动识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝模板自动识别系统，包括：上料输送机构；检测输送机构；下料输送机构；传感器组件；识别机构；第一相机支撑架；第二相机支撑架；PLC控制器；其中，所述上料输送机构、检测输送机构和下料输送机构均固定安装于地面上，且检测输送机构位于上料输送机构和下料输送机构之间，所述第一相机支撑架固定安装于检测输送机构顶端；本实用新型系统自动识别、输出铝模板的型号并进行计数、统计、记录，便于统计每班的生产情况，合理安排生产，可以24小时全天候运行，提高生产效率，该设备可以识别的产品种类繁多，减少人工识别的错误率，能够自动检测产品，可以保证不合格产品的剔除，保证输出产品的优良。

Description

一种铝模板自动识别系统

技术领域

本实用新型涉及铝模板生产技术领域，具体为一种铝模板自动识别系统。

背景技术

铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继木模板，竹、木胶合板、钢模板之后新一代模板系统。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成，铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现，一般在铝模板的生产加工中，需要对铝模板的形状识别，普遍的方式是人工进行识别。

但是，采用人工进行的识别，存在诸多的局限性，铝模板的重量相对比较沉重，人工进行识别需要搬动，劳动的强度比较大，对于统计，计数与型号对应方面，容易出现错误，铝模板的形状种类复杂，繁多，对于工人的识别有着极大的挑战性，不利于产品的生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝模板自动识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝模板自动识别系统，包括：

上料输送机构；

检测输送机构；

下料输送机构；

传感器组件；

识别机构；

第一相机支撑架；

第二相机支撑架；

PLC控制器；

其中，所述上料输送机构、检测输送机构和下料输送机构均固定安装于地面上，且检测输送机构位于上料输送机构和下料输送机构之间，所述第一相机支撑架固定安装于检测输送机构顶端，所述第二相机支撑架固定安装于地面上。

优选的，还包括：

相机调节机构，所述相机调节机构包括升降电机，所述升降电机设有两组，其中两组所述升降电机动力输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外部滑动安装有滑动螺母，所述滑动螺母一端固定连接有连接杆，其中两块所述连接杆之间固定连接有支撑杆；

其中，所述升降电机通过螺栓固定安装于第二相机支撑架内部开设的驱动腔体内部；

其中，所述PLC控制器与升降电机之间电性连接。

优选的，所述传感器组件包括第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器通过螺丝固定安装于检测输送机构顶端一侧，所述第二激光传感器通过螺丝固定安装于检测输送机构顶端另一侧；

其中，所述PLC控制器分别与第一激光传感器和第二激光传感器之间电性连接。

优选的，所述识别机构包括第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，所述第一检测相机、第二检测相机分别通过螺丝固定安装于第一相机支撑架顶端，所述第三检测相机通过螺丝固定安装于支撑杆底端表面；

其中，所述PLC控制器分别与第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机之间电性连接。

优选的，还包括：

被测产品；

其中，所述被测产品放置于上料输送机构上端。

优选的，所述第二相机支撑架内壁一侧开设有开槽，且连接杆滑动安装于开槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型系统自动识别、输出铝模板的型号并进行计数、统计、记录，便于统计每班的生产情况，合理安排生产。

2、本实用新型可以24小时全天候运行，提高生产效率。

3、本实用新型的设备可以识别的产品种类繁多，减少人工识别的错误率。

4、本实用新型能够自动检测产品，可以保证不合格产品的剔除，保证输出产品的优良。

5、本实用新型能够对第三检测相机的高度进行调节，便于根据不同铝模板的型号来进行调节，能够确保第三检测相机准确对产品进行图像识别，提高了识别的精准性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的相机调节机构结构示意图；

图5为本实用新型的元器件框架结构示意图。

图中：10-上料输送机构；20-检测输送机构；30-下料输送机构；40-被测产品；50-传感器组件；51-第一激光传感器；52-第二激光传感器；60-识别机构；61-第一检测相机；62-第二检测相机；63-第三检测相机；70-第一相机支撑架；80-第二相机支撑架；81-驱动腔体；90-相机调节机构；91-升降电机；92-螺纹丝杆；93-滑动螺母；94-支撑杆；95-连接杆；96-开槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种铝模板自动识别系统，包括：上料输送机构10、检测输送机构20、下料输送机构30、传感器组件50、识别机构60、第一相机支撑架70、第二相机支撑架80和PLC控制器。

进一步地，上料输送机构10采用辊筒输送机。

进一步地，检测输送机构20采用辊筒输送机。

进一步地，下料输送机构30采用辊筒输送机。

其中，所述上料输送机构10、检测输送机构20和下料输送机构30均固定安装于地面上，且检测输送机构20位于上料输送机构10和下料输送机构30之间，所述第一相机支撑架70固定安装于检测输送机构20顶端，所述第二相机支撑架80固定安装于地面上。

进一步地，检测输送机构20与上料输送机构10和下料输送机构30之间均无硬质刚性结构连接，能够防止上下料引起检测区振动。

其中，还包括：相机调节机构90。

其中，所述相机调节机构90包括升降电机91，所述升降电机91设有两组，其中两组所述升降电机91动力输出端固定连接有螺纹丝杆92，所述螺纹丝杆92外部滑动安装有滑动螺母93，所述滑动螺母93一端固定连接有连接杆95，其中两块所述连接杆95之间固定连接有支撑杆94。

进一步地，升降电机91工作能够驱动螺纹丝杆92进行旋转，则能带动滑动螺母93在升降电机91外部进行移动，当螺纹丝杆92顺时针旋转时，能够带动滑动螺母93向上进行移动，则能通过连接杆95带动支撑杆94向上移动，则会向上调节第三检测相机63的高度，当螺纹丝杆92逆时针旋转时，能够带动滑动螺母93向下进行移动，则能通过连接杆95带动支撑杆94向下移动，则会向下调节第三检测相机63的高度，便于根据不同铝模板的型号来进行调节，能够确保第三检测相机63准确对产品进行图像识别。

其中，所述升降电机91通过螺栓固定安装于第二相机支撑架80内部开设的驱动腔体81内部。

其中，所述PLC控制器与升降电机91之间电性连接。

其中，所述传感器组件50包括第一激光传感器51和第二激光传感器52，所述第一激光传感器51通过螺丝固定安装于检测输送机构20顶端一侧，所述第二激光传感器52通过螺丝固定安装于检测输送机构20顶端另一侧。

进一步地，第一激光传感器51和第二激光传感器52发出的激光能够接触到检测输送机构20上的产品，然后则将检测到的信号传输至PLC控制器内，PLC控制器则会控制第一检测相机61进行图像识别。

进一步地，激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

其中，所述PLC控制器分别与第一激光传感器51和第二激光传感器52之间电性连接。

进一步地，第一激光传感器51和第二激光传感器52的型号为GJG100J。

其中，所述识别机构60包括第一检测相机61、第二检测相机62和第三检测相机63，所述第一检测相机61、第二检测相机62分别通过螺丝固定安装于第一相机支撑架70顶端，所述第三检测相机63通过螺丝固定安装于支撑杆94底端表面。

进一步地，第一检测相机61、第二检测相机62和第三检测相机63用于采集铝模板不同方向的图像。

其中，所述PLC控制器分别与第一检测相机61、第二检测相机62和第三检测相机63之间电性连接。

其中，还包括：被测产品40。

本实施例中，具体的，被测产品40为铝模板。

其中，所述被测产品40放置于上料输送机构10上端。

其中，所述第二相机支撑架80内壁一侧开设有开槽96，且连接杆95滑动安装于开槽96内部。

工作原理：在使用时，第一激光传感器51位于检测输送机构20的前端，第一激光传感器51检测到来料时，第一检测相机61拍摄模板的端面图像，从端面图像识别出端面形状参数和模板高度，第二激光传感器52位于检测输送机构20内第二检测相机62视野的前端，检测到来料时，触发第二检测相机62和第三检测相机63开始采集图像，图像采集结束后，综合第一检测相机61、第二检测相机62和第三检测相机63采集的图像判断识别模板型号，输出铝模板的型号并进行计数、统计、记录，对于不识别的料进行报警并自动送到异常料下料区。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铝模板自动识别系统，其特征在于，包括：

上料输送机构(10)；

检测输送机构(20)；

下料输送机构(30)；

传感器组件(50)；

识别机构(60)；

第一相机支撑架(70)；

第二相机支撑架(80)；

PLC控制器；

其中，所述上料输送机构(10)、检测输送机构(20)和下料输送机构(30)均固定安装于地面上，且检测输送机构(20)位于上料输送机构(10)和下料输送机构(30)之间，所述第一相机支撑架(70)固定安装于检测输送机构(20)顶端，所述第二相机支撑架(80)固定安装于地面上。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动识别系统，其特征在于，还包括：

相机调节机构(90)，所述相机调节机构(90)包括升降电机(91)，所述升降电机(91)设有两组，其中两组所述升降电机(91)动力输出端固定连接有螺纹丝杆(92)，所述螺纹丝杆(92)外部滑动安装有滑动螺母(93)，所述滑动螺母(93)一端固定连接有连接杆(95)，其中两块所述连接杆(95)之间固定连接有支撑杆(94)；

其中，所述升降电机(91)通过螺栓固定安装于第二相机支撑架(80)内部开设的驱动腔体(81)内部；

其中，所述PLC控制器与升降电机(91)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝模板自动识别系统，其特征在于：所述传感器组件(50)包括第一激光传感器(51)和第二激光传感器(52)，所述第一激光传感器(51)通过螺丝固定安装于检测输送机构(20)顶端一侧，所述第二激光传感器(52)通过螺丝固定安装于检测输送机构(20)顶端另一侧；

其中，所述PLC控制器分别与第一激光传感器(51)和第二激光传感器(52)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝模板自动识别系统，其特征在于：所述识别机构(60)包括第一检测相机(61)、第二检测相机(62)和第三检测相机(63)，所述第一检测相机(61)、第二检测相机(62)分别通过螺丝固定安装于第一相机支撑架(70)顶端，所述第三检测相机(63)通过螺丝固定安装于支撑杆(94)底端表面；

其中，所述PLC控制器分别与第一检测相机(61)、第二检测相机(62)和第三检测相机(63)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝模板自动识别系统，其特征在于，还包括：

被测产品(40)；

其中，所述被测产品(40)放置于上料输送机构(10)上端。

6.根据权利要求2所述的一种铝模板自动识别系统，其特征在于：所述第二相机支撑架(80)内壁一侧开设有开槽(96)，且连接杆(95)滑动安装于开槽(96)内部。

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