CN217716295U - 一种激光雷达在线全尺寸测量系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达在线全尺寸测量系统，包括安装板，安装板的顶部安装有升降组件，升降组件的表面安装有移动板一，移动板一的右侧安装有移动组件，移动组件的表面分别安装有圆框和连接板，圆框的表面安装有调节组件，调节组件和连接板的表面均安装有雷达检测头，连接板的底部固定安装有红外距离传感器，雷达检测头和红外距离传感器的输出端电性连接有PLC控制器。本实用新型具备高效检测、百分百在线实时监控、线体信号交互和判定产品去向的优点，解决了现有的工件尺寸检测通常采用测量工具进行检测，无法快速的检测出工件的数据，效率低，不能线体交互和实现对产品质量100％监控的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测技术领域，具体为一种激光雷达在线全尺寸测量系统。
背景技术
工业是对自然资源的开采、采集和对各种原材料进行加工的社会物质生产部门，工业是加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业是第二产业的主要组成部分，分为轻工业和重工业两类，随着近年来工业智能化水平的高速发展，更多的设备可以更加快速精准的完成复杂的工作，但是现有的工件尺寸检测通常采用测量工具进行检测，无法快速的检测出工件的数据，效率低，不能线体交互和实现对产品质量100％监控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种激光雷达在线全尺寸测量系统，具备高效检测、百分百在线实时监控、线体信号交互和判定产品去向的优点，解决了现有的工件尺寸检测通常采用测量工具进行检测，无法快速的检测出工件的数据，效率低，不能线体交互和实现对产品质量100％监控的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达在线全尺寸测量系统，包括安装板，所述安装板的顶部安装有升降组件，所述升降组件的表面安装有移动板一，所述移动板一的右侧安装有移动组件，所述移动组件的表面分别安装有圆框和连接板，所述圆框的表面安装有调节组件，所述调节组件和连接板的表面均安装有雷达检测头，所述连接板的底部固定安装有红外距离传感器，所述雷达检测头和红外距离传感器的输出端电性连接有PLC控制器。
优选的，所述升降组件包括竖管，所述竖管的底部与安装板的顶部焊接，所述竖管的顶部通过螺栓固定连接有电机一，所述电机一的转轴贯穿竖管并固定连接有丝杆一，所述丝杆一的一端通过轴承活动镶嵌在竖管内腔的底部，所述移动板一螺纹套设在丝杆一表面的顶部，所述PLC控制器的输出端与电机一的输入端电性连接。
优选的，所述移动组件包括机架，所述机架的左侧与移动板一的右侧焊接，所述机架的右侧通过螺栓固定连接有电机二，所述电机二的转轴贯穿机架并固定连接有丝杆二，所述丝杆二的左端通过轴承活动镶嵌在机架内腔的左侧，所述丝杆二的表面螺纹套设有移动块，所述移动块滑动卡接在机架的表面，所述移动块的底部与圆框的顶部焊接，所述移动块内腔的顶部与连接板的顶部焊接，所述PLC控制器的输出端与电机二的输入端电性连接。
优选的，所述调节组件包括固定板，所述固定板的一端与圆框的表面焊接，所述固定板的表面滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固定镶嵌连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有短板，所述雷达检测头的一端与短板的一侧固定连接，所述滑块的顶部螺纹镶嵌连接有紧固螺栓，所述PLC控制器的输出端与电动伸缩杆的输入端电性连接。
优选的，所述丝杆一表面的顶部螺纹套设有移动板二，所述移动板二的右侧焊接有加固板。
优选的，所述安装板的顶部焊接有加强板，所述加强板的一侧与竖管表面的底部焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过安装板、升降组件、移动板一、移动组件、圆框、调节组件、连接板、雷达检测头、红外距离传感器、和PLC控制器进行配合，具备高效检测、百分百在线实时监控、线体信号交互和判定产品去向的优点，解决了现有的工件尺寸检测通常采用测量工具进行检测，无法快速的检测出工件的数据，效率低，不能线体交互和实现对产品质量100％监控的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型局部仰视立体示意图；
图3为本实用新型升降组件局部剖视立体示意图；
图4为本实用新型移动组件局部剖视立体示意图；
图5为本实用新型调节组件局部分解立体示意图；
图6为本实用新型系统原理图。
图中：1安装板、2升降组件、21竖管、22电机一、23丝杆一、3移动板一、4移动组件、41机架、42电机二、43丝杆二、44移动块、5圆框、6调节组件、61固定板、62滑块、63电动伸缩杆、64短板、65紧固螺栓、7连接板、8雷达检测头、9红外距离传感器、10移动板二、11加固板、12加强板、13PLC控制器。
具体实施方式
请参阅图1-图6，一种激光雷达在线全尺寸测量系统，包括安装板1，安装板1的顶部安装有升降组件2，升降组件2的表面安装有移动板一3，移动板一3的右侧安装有移动组件4，移动组件4的表面分别安装有圆框5和连接板7，圆框5的表面安装有调节组件6，调节组件6和连接板7的表面均安装有雷达检测头8，连接板7的底部固定安装有红外距离传感器9，雷达检测头8和红外距离传感器9的输出端电性连接有PLC控制器13；
升降组件2包括竖管21，竖管21的底部与安装板1的顶部焊接，竖管21的顶部通过螺栓固定连接有电机一22，电机一22的转轴贯穿竖管21并固定连接有丝杆一23，丝杆一23的一端通过轴承活动镶嵌在竖管21内腔的底部，移动板一3螺纹套设在丝杆一23表面的顶部，PLC控制器13的输出端与电机一22的输入端电性连接，通过设置竖管21、电机一22和丝杆一23，实现移动板一3的升降，进而使移动组件4、圆框5、调节组件6、雷达检测头8和红外距离传感器9升降，使雷达检测头8对工件进行检测；
移动组件4包括机架41，机架41的左侧与移动板一3的右侧焊接，机架41的右侧通过螺栓固定连接有电机二42，电机二42的转轴贯穿机架41并固定连接有丝杆二43，丝杆二43的左端通过轴承活动镶嵌在机架41内腔的左侧，丝杆二43的表面螺纹套设有移动块44，移动块44滑动卡接在机架41的表面，移动块44的底部与圆框5的顶部焊接，移动块44内腔的顶部与连接板7的顶部焊接，PLC控制器13的输出端与电机二42的输入端电性连接，通过设置机架41、电机二42、丝杆二43和移动块44，使圆框5、调节组件6、雷达检测头8和红外距离传感器9的移动，根据装置的安装位置和工件具体的输送位置进行调节，实现对工件的检测；
调节组件6包括固定板61，固定板61的一端与圆框5的表面焊接，固定板61的表面滑动卡接有滑块62，滑块62的顶部固定镶嵌连接有电动伸缩杆63，电动伸缩杆63的底部固定连接有短板64，雷达检测头8的一端与短板64的一侧固定连接，滑块62的顶部螺纹镶嵌连接有紧固螺栓65，PLC控制器13的输出端与电动伸缩杆63的输入端电性连接，通过设置固定板61、滑块62、电动伸缩杆63、短板64和紧固螺栓65，根据需要检测工件的大小对安装在调节组件6上的雷达检测头8进行调节，实现对工件不同方位的检测；
丝杆一23表面的顶部螺纹套设有移动板二10，移动板二10的右侧焊接有加固板11，加固板11的一端与机架41的顶部焊接，通过设置移动板二10和加固板11，对机架41进行加固，使机架41在使用时更加的稳定；
安装板1的顶部焊接有加强板12，加强板12的一侧与竖管21表面的底部焊接，通过设置加强板12，对安装板1和竖管21之间进行加固，使竖管21更加的牢固。
使用时，将装置PLC控制器13通过导线外接电源和机器人，将装置和机器人安装在工件输送装置上，根据装置安装的位置对移动块44和调节组件6的位置进行调节，使工件输送到圆框5的底部，控制电机二42的运行使丝杆二43进行转动，进而使移动块44、圆框5、连接板7和调节组件6移动，从而使连接板7上雷达检测头8能位于工件的上方，通过移动滑块62使电动伸缩杆63、短板64和其上的雷达检测头8进行移动，转动紧固螺栓65使其一端与固定板61的表面接触，对滑块62进行固定，使电动伸缩杆63伸长带动短板64下移时，使短板64上的雷达检测头8能位于工件的四侧，控制电机一22的运行使丝杆一23转动，进而使移动组件4、圆框5、调节组件6、雷达检测头8和红外距离传感器9下移，红外距离传感器9检测到距离工件相应的数值时，反馈给PLC控制器13控制电机一22的关闭，控制电动伸缩杆63的伸长使短板64和其上的雷达检测头8下移，通过雷达检测头8激光扫描实体件的孔位做拟合与理论数模行的位置进行对比，来输出的偏差值，测量过程与PLC控制器13信号交互，测量完成好通过信号传递给机器人，合格的产品向下序流转，不合格的产品下到可疑品料口，通过激光雷达高效的检测速度，达到过程中的产品质量百分百的在线监控。
综上所述：该激光雷达在线全尺寸测量系统，通过安装板1、升降组件2、移动板一3、移动组件4、圆框5、调节组件6、连接板7、雷达检测头8、红外距离传感器9、和PLC控制器13进行配合，解决了现有的工件尺寸检测通常采用测量工具进行检测，无法快速的检测出工件的数据，效率低，不能线体交互和实现对产品质量100％监控的问题。
Claims (6)
1.一种激光雷达在线全尺寸测量系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部安装有升降组件(2)，所述升降组件(2)的表面安装有移动板一(3)，所述移动板一(3)的右侧安装有移动组件(4)，所述移动组件(4)的表面分别安装有圆框(5)和连接板(7)，所述圆框(5)的表面安装有调节组件(6)，所述调节组件(6)和连接板(7)的表面均安装有雷达检测头(8)，所述连接板(7)的底部固定安装有红外距离传感器(9)，所述雷达检测头(8)和红外距离传感器(9)的输出端电性连接有PLC控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达在线全尺寸测量系统，其特征在于：所述升降组件(2)包括竖管(21)，所述竖管(21)的底部与安装板(1)的顶部焊接，所述竖管(21)的顶部通过螺栓固定连接有电机一(22)，所述电机一(22)的转轴贯穿竖管(21)并固定连接有丝杆一(23)，所述丝杆一(23)的一端通过轴承活动镶嵌在竖管(21)内腔的底部，所述移动板一(3)螺纹套设在丝杆一(23)表面的顶部，所述PLC控制器(13)的输出端与电机一(22)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达在线全尺寸测量系统，其特征在于：所述移动组件(4)包括机架(41)，所述机架(41)的左侧与移动板一(3)的右侧焊接，所述机架(41)的右侧通过螺栓固定连接有电机二(42)，所述电机二(42)的转轴贯穿机架(41)并固定连接有丝杆二(43)，所述丝杆二(43)的左端通过轴承活动镶嵌在机架(41)内腔的左侧，所述丝杆二(43)的表面螺纹套设有移动块(44)，所述移动块(44)滑动卡接在机架(41)的表面，所述移动块(44)的底部与圆框(5)的顶部焊接，所述移动块(44)内腔的顶部与连接板(7)的顶部焊接，所述PLC控制器(13)的输出端与电机二(42)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达在线全尺寸测量系统，其特征在于：所述调节组件(6)包括固定板(61)，所述固定板(61)的一端与圆框(5)的表面焊接，所述固定板(61)的表面滑动卡接有滑块(62)，所述滑块(62)的顶部固定镶嵌连接有电动伸缩杆(63)，所述电动伸缩杆(63)的底部固定连接有短板(64)，所述雷达检测头(8)的一端与短板(64)的一侧固定连接，所述滑块(62)的顶部螺纹镶嵌连接有紧固螺栓(65)，所述PLC控制器(13)的输出端与电动伸缩杆(63)的输入端电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种激光雷达在线全尺寸测量系统，其特征在于：所述丝杆一(23)表面的顶部螺纹套设有移动板二(10)，所述移动板二(10)的右侧焊接有加固板(11)。
6.根据权利要求2所述的一种激光雷达在线全尺寸测量系统，其特征在于：所述安装板(1)的顶部焊接有加强板(12)，所述加强板(12)的一侧与竖管(21)表面的底部焊接。
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