CN217371309U - 合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构。合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，包括螺母组装机构和螺母检测结构，螺母组装机构包括打螺母底座，打螺母底座上设有打螺母电机底座，打螺母电机底座下方设有打螺母上下气缸，打螺母电机底座下方设有打螺母电机，打螺母电机上方设有打螺母杆，打螺母杆上方设有压紧结构，螺母检测结构包括螺母检测底座，螺母检测底座上设有螺母检测探针，螺母检测探针上方设有螺母探针支架。本实用新型的有益之处：使用螺母组装机构进行螺母的组装；通过螺母检测机构对工件上螺母的安装位置进行检测，无需人工进行检测，降低人工成本，提高生产效率。

Description

合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构

技术领域

本实用新型涉及合页工件生产组装设备，具体是一种合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构。

背景技术

组装生产合页工件时，使用人工进行螺母的组装，人工成本高，生产效率低，并且，容易因为产品螺母拧不到位造成产品不合格，而通过人工测量筛选的方式来进行检测则人工成本过高且效率低下。

发明内容

为了解决人工组装螺母和人工检测螺母安装情况人工成本过高且效率低下的技术问题，本实用新型提供一种合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构。

本实用新型的技术方案如下：

合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，包括螺母组装机构和螺母检测结构，所述螺母组装机构包括打螺母底座，打螺母底座上设有打螺母电机底座，打螺母电机底座与打螺母底座活动连接，打螺母电机底座下方设有与之连接的打螺母上下气缸，打螺母电机底座下方设有与之连接的打螺母电机，打螺母电机上方设有与之连接的打螺母杆，打螺母杆上方设有压紧结构，压紧结构包括压紧杆，压紧杆上方设有与之连接的压紧气缸，螺母检测结构包括螺母检测底座，螺母检测底座上设有螺母检测探针，螺母检测探针上方设有与之连接的螺母探针支架，螺母探针支架通过螺母探针气缸与螺母检测底座连接，所述打螺母上下气缸、打螺母电机、压紧气缸、螺母检测探针和螺母探针气缸与控制系统连接。

所述打螺母电机底座与打螺母底座通过导轨结构连接，导轨与打螺母底座连接，打螺母电机底座与滑块连接。

所述打螺母杆外套设有套筒隔套，套筒隔套与打螺母电机底座连接，打螺母杆与套筒隔套之间设有轴承。

所述螺母探针支架与螺母探针气缸内的动杆连接，动杆下端穿过螺母探针气缸向下露出，动杆下端设有与之连接的调整拉板，螺母探针气缸与螺母检测底座。

所述螺母组装机构外侧设有螺母上料机构。

使用本实用新型的技术方案，结构新颖，设计巧妙，使用螺母组装机构进行螺母的组装，无需人工组装，降低人工成本，提高生产效率；通过螺母检测机构对工件上螺母的安装位置进行检测，无需人工进行检测，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上料结构的结构示意图；

图3是本实用新型上料结构的侧视结构示意图；

图4是本实用新型上料结构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型螺栓组装机构的结构示意图；

图6是本实用新型螺栓组装机构的侧视结构示意图；

图7是本实用新型螺栓检测机构的结构示意图；

图8是本实用新型螺栓检测机构的侧视结构示意图；

图9是本实用新型螺母组装机构的结构示意图；

图10是本实用新型螺母组装机构的侧视结构示意图；

图11是本实用新型螺母检测机构的结构示意图；

图12是本实用新型螺母检测机构的侧视结构示意图；

图13是本实用新型不合格品取料机构的结构示意图；

图14是本实用新型不合格品取料机构的侧视结构示意图；

图15是本实用新型不合格品取料机构的俯视结构示意图；

图16是本实用新型合格品取料机构的结构示意图；

图17是本实用新型合格品取料机构的侧视结构示意图；

图18是本实用新型合格品取料机构的俯视结构示意图；

图19是本实用新型保护套上料机构的结构示意图；

图20是本实用新型保护套上料机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，该实施例仅用于对本实用新型进行解释说明，并不对本实用新型保护范围构成限定。

实施例

如图1~20所示的合页工件自动组装检测设备，包括底台1，所述底台1上设有分度盘1，分度盘1分为8个分度位，各分度位上设有工件位，分度盘1周围设有上料机构、螺栓组装机构、螺母组装机构、工件检测组件、产品分类取件组件和保护套组装机构，所述螺栓组装机构外侧设有螺栓上料机构，螺母组装机构外侧设有螺母上料机构，保护套组装机构外侧设有保护套上料机构。

所述上料机构包括上料底座34，上料底座34上设有上料夹爪35，上料夹爪35左右相向设置，上料夹爪35内壁呈圆弧状，便于抓住待加工工件，上料夹爪35上方设有与之连接的上料夹爪气缸36，上料夹爪35与上料夹爪气缸36内的动杆连接，上料夹爪气缸36动作带动上料夹爪35相向运动，夹住待加工工件，上料夹爪气缸36上方设有与之连接的上料夹爪上下气缸37，上料夹爪气缸36与上料夹爪上下气缸37内的动杆连接，上料夹爪上下气缸37动作带动上料夹爪气缸36向下位移，上料夹爪上下气缸37一侧设有与之连接的上料夹爪横移气缸38，上料夹爪上下气缸37与上料夹爪横移气缸38内的动杆连接，上料夹爪横移气缸38动作，带动上料夹爪上下气缸37向内位移，上料夹爪横移气缸38与上料底座34固定连接，上料夹爪上下气缸37通过导轨结构与上料底座34连接，导轨横向设置在上料底座34侧面，上料夹爪上下气缸37与滑块固定连接，导轨结构限制上料夹爪上下气缸37上下方向的位移，限制其只能在左右方向上进行位移，保证其在左右位移时的稳定性，上料底座34一侧设有手动上料分度盘45，手动上料分度盘45上设有多个均匀分布的上料位，运行时手动上料分度盘45自动转动，方便进行人工上料，人工手动将工件放置到上料位上，手动上料分度盘45转动后到达上料夹爪35下方，再由上料夹爪35夹持后放置到分度盘1上完成上料工序，所述上料夹爪气缸36、上料夹爪上下气缸37、上料夹爪横移气缸38和手动上料分度盘45与控制系统连接。

所述螺栓组装机构包括打螺栓底座2，打螺栓底座2上设有打螺栓电机底座3，打螺栓电机底座3与打螺栓底座2通过导轨结构连接，导轨竖向安装在打螺栓底座2侧面，打螺栓电机底座3与滑块固定连接，导轨结构限制打螺栓电机底座3左右方向的位移，限制其只能在上下方向上进行位移，保证其在上下位移时的稳定性，打螺栓电机底座3下方设有与之连接的打螺栓上下气缸26，打螺栓上下气缸26纵向安装在打螺栓底座2下部，打螺栓电机底座3与打螺栓上下气缸26内的动杆连接，打螺栓上下气缸26动作，带动打螺栓电机底座3向下位移，打螺栓电机底座3上方设有与之连接的打螺栓电机4，打螺栓电机4下方设有与之连接的螺丝套筒5，螺丝套筒5通过联轴器与打螺栓电机4内的转子固定连接，螺丝套筒5外套设有套筒隔套46，套筒隔套46与打螺栓电机底座3固定连接，螺丝套筒5与套筒隔套46之间设有轴承，螺丝套筒5下方设有工件顶升结构，工件顶升结构包括顶升杆6，顶升杆6下方设有与之连接的顶升气缸7，顶升气缸7动作，带动顶升杆6向上位移，将工件向上推，便于螺栓组装机构锁紧螺栓，所述打螺栓电机4、打螺栓上下气缸26和顶升气缸7与控制系统连接。

所述螺栓上料机构包括螺栓振动上料结构，可使用现有技术中的振动上料结构，通过转盘和振动导轨将螺栓自动运送到安装位置。

所述螺母组装机构包括打螺母底座27，打螺母底座27上设有打螺母电机底座28，打螺母电机底座28与打螺母底座27通过导轨结构连接，导轨竖向安装在打螺母底座27侧面，打螺母电机底座28与滑块固定连接，导轨结构限制打螺母电机底座28左右方向的位移，限制其只能在上下方向上进行位移，保证其在上下位移时的稳定性，打螺母电机底座28下方设有与之连接的打螺母上下气缸29，打螺母上下气缸29纵向安装在打螺母底座27下部，打螺母电机底座28与打螺母上下气缸29内的动杆连接，打螺母上下气缸29动作，带动打螺母电机底座28向上位移，打螺母电机底座28下方设有与之连接的打螺母电机30，打螺母电机30上方设有与之连接的打螺母杆31，打螺母杆31通过联轴器与打螺母电机30内的转子固定连接，打螺母杆31外套设有套筒隔套46，套筒隔套46与打螺母电机底座28固定连接，打螺母杆31与套筒隔套46之间设有轴承，打螺母杆31上方设有压紧结构，压紧结构包括压紧杆32，压紧杆32上方设有与之连接的压紧气缸33，压紧气缸33动作，带动压紧杆32向下位移，将工件向下压紧，便于螺母组装机构锁紧螺母，所述打螺母上下气缸29、打螺母电机30和压紧气缸33与控制系统连接。

所述螺母上料机构包括螺母振动上料结构，可使用现有技术中的振动上料结构，通过转盘和振动导轨将螺母自动运送到安装位置。

所述工件检测组件包括螺栓检测机构和螺母检测结构，螺栓检测机构设置在螺栓组装机构后方，在完成螺栓组装后进行螺栓检测，检测螺栓的安装位置是否正确，螺栓检测机构包括螺栓检测底座8，螺栓检测底座8上设有螺栓检测探针9，螺栓检测探针9下方设有与之连接的螺栓探针支架10，螺栓检测探针9固定安装在螺栓探针支架10上，螺栓探针支架10中部开有通孔，螺栓检测探针9中的探针穿过通孔向下设置，螺栓探针支架10通过螺栓探针气缸11与螺栓检测底座8连接，螺栓探针支架10与螺栓探针气缸11内的动杆连接，动杆上端穿过螺栓探针气缸11向上露出，动杆上端设有与之连接的调整拉板39，调节调整拉板39与动杆的相对位置可设定动杆向下位移的行程，用于匹配不同型号工件的螺栓检测工序，螺栓探针气缸11固定安装在螺栓检测底座8上部，螺栓探针气缸11动作，带动螺栓检测探针9向下位移，探针与工件上的螺栓接触测量出螺栓的安装位置，与预设数据比较后判断螺栓是否安装到位；螺母检测结构设置在螺母组装机构后方，在完成螺母组装后进行螺母检测，检测螺母的安装位置是否正确，螺母检测结构包括螺母检测底座12，螺母检测底座12上设有螺母检测探针13，螺母检测探针13上方设有与之连接的螺母探针支架14，螺母检测探针13固定安装在螺母探针支架14上，螺母探针支架14通过螺母探针气缸15与螺母检测底座12连接，螺母探针支架14与螺母探针气缸15内的动杆连接，动杆下端穿过螺母探针气缸15向下露出，动杆下端设有与之连接的调整拉板39，调节调整拉板39与动杆的相对位置可设定动杆向上位移的行程，用于匹配不同型号工件的螺母检测工序，螺母探针气缸15固定安装在螺母检测底座12下部，螺母探针气缸15动作，带动螺母检测探针13向上位移，探针与工件上的螺母接触测量出螺母的安装位置，与预设数据比较后判断螺母是否安装到位，所述螺栓检测探针9、螺栓探针气缸11、螺母检测探针13和螺母探针气缸15与控制系统连接。

所述产品分类取件组件包括不合格产品取料结构和合格产品取料结构，不合格产品取料结构设置在螺母检测结构后方，在检测判定工件的螺栓或者螺母安装不到位后，通过不合格产品取料结构移出生产线，避免不合格产品继续参与后续工序而浪费工时和电力，不合格产品取料结构包括不合格品取料底座16，不合格品取料底座16上设有不合格品取料夹爪17，不合格品取料夹爪17左右相向设置，不合格品取料夹爪17内壁呈圆弧状，便于夹住工件侧壁的圆弧部位，不合格品取料夹爪17上方设有与之连接的不合格品夹爪气缸18，不合格品取料夹爪17与不合格品夹爪气缸18内的动杆连接，不合格品夹爪气缸18动作，带动不合格品取料夹爪17相向运动，夹住不合格工件，不合格品夹爪气缸18上方设有与之连接的不合格品上下气缸19，不合格品夹爪气缸18与不合格品上下气缸19内的动杆连接，不合格品上下气缸19动作，带动不合格品夹爪气缸18向下位移，不合格品上下气缸19一侧设有与之连接的不合格品横移气缸20，不合格品上下气缸19与不合格品横移气缸20内的动杆连接，不合格品横移气缸20动作，带动不合格品上下气缸19向外位移，不合格品横移气缸20与不合格品取料底座16固定连接，不合格品上下气缸19通过导轨结构与不合格品取料底座16连接，导轨横向设置在不合格品取料底座16侧面，不合格品上下气缸19与滑块固定连接，导轨结构限制不合格品上下气缸19上下方向的位移，限制其只能在左右方向上进行位移，保证其在左右位移时的稳定性，所述不合格品夹爪气缸18、不合格品上下气缸19和不合格品横移气缸20与控制系统连接。

所述合格产品取料结构设置在最后，在完成所有工序后，合格产品取料结构将合格产品移出，合格产品取料结构包括合格品取料底座21，合格品取料底座21上设有合格品取料夹爪22，合格品取料夹爪22左右相向设置，合格品取料夹爪22内壁呈圆弧状，便于夹住工件，合格品取料夹爪22上方设有与之连接的合格品夹爪气缸23，合格品取料夹爪22与合格品夹爪气缸23内的动杆连接，合格品夹爪气缸23动作，带动合格品取料夹爪22相向运动，夹住合格工件，合格品夹爪气缸23上方设有与之连接的合格品上下气缸24，合格品夹爪气缸23与合格品上下气缸24内的动杆连接，合格品上下气缸24动作，带动合格品夹爪气缸23向下位移，合格品上下气缸24一侧设有与之连接的合格品横移气缸25，合格品上下气缸24与合格品横移气缸25内的动杆连接，合格品横移气缸25动作，带动合格品上下气缸24向外位移，合格品横移气缸25与合格品取料底座21固定连接，合格品上下气缸24通过导轨结构与合格品取料底座21连接，导轨横向设置在合格品取料底座21侧面，合格品上下气缸24与滑块固定连接，导轨结构限制合格品上下气缸24上下方向的位移，限制其只能在左右方向上进行位移，保证其在左右位移时的稳定性，所述合格品夹爪气缸23、合格品上下气缸24和合格品横移气缸25与控制系统连接。

所述保护套组装机构设置在不合格产品取料结构后方，在控制系统判断工件正确完成螺栓和螺母的组装后，最后进行保护套组装工序，保护套组装机构包括上保护套底座40，上保护套底座40上设有上保护套夹爪41，上保护套夹爪41左右相向设置，上保护套夹爪41内壁呈圆弧状，便于夹住保护套，上保护套夹爪41一侧设有与之连接的上保护套夹爪气缸42，上保护套夹爪气缸42横向设置，上保护套夹爪41与上保护套夹爪气缸42内的动杆连接，上保护套夹爪气缸42动作，带动上保护套夹爪41相向运动，上保护套夹爪气缸42上方设有与之连接的上保护套夹爪上下气缸43，上保护套夹爪气缸42通过连接板与上保护套夹爪上下气缸43内的动杆连接，上保护套夹爪上下气缸43动作，带动上保护套夹爪气缸42向下位移，上保护套夹爪上下气缸43一侧设有与之连接的上保护套夹爪横移气缸44，上保护套夹爪上下气缸43与上保护套夹爪横移气缸44内的动杆连接，上保护套夹爪横移气缸44动作，带动上保护套夹爪上下气缸43向内位移，上保护套夹爪横移气缸44与上保护套底座40固定连接，上保护套夹爪上下气缸43通过导轨结构与上保护套底座40连接，导轨横向设置在上保护套底座40侧面，上保护套夹爪上下气缸43与滑块固定连接，导轨结构限制上保护套夹爪上下气缸43上下方向的位移，限制其只能在左右方向上进行位移，保证其在左右位移时的稳定性，所述上保护套夹爪气缸42、上保护套夹爪上下气缸43和上保护套夹爪横移气缸44与控制系统连接。

所述保护套上料机构包括保护套振动上料结构，可使用现有技术中的振动上料结构，通过转盘和振动导轨将保护套自动运送到安装位置。

所述上料夹爪气缸36、上料夹爪上下气缸37、上料夹爪横移气缸38、手动上料分度盘45、打螺栓电机4、打螺栓上下气缸26、顶升气缸7、打螺母上下气缸29、打螺母电机30、压紧气缸33、螺栓检测探针9、螺栓探针气缸11、螺母检测探针13、螺母探针气缸15、不合格品夹爪气缸18、不合格品上下气缸19、不合格品横移气缸20、合格品夹爪气缸23、合格品上下气缸24、合格品横移气缸25、上保护套夹爪气缸42、上保护套夹爪上下气缸43和上保护套夹爪横移气缸44与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接螺栓检测探针9、螺母检测探针13和开关，输出端连接上料夹爪气缸36、上料夹爪上下气缸37、上料夹爪横移气缸38、手动上料分度盘45、打螺栓电机4、打螺栓上下气缸26、顶升气缸7、打螺母上下气缸29、打螺母电机30、压紧气缸33、螺栓探针气缸11、螺母探针气缸15、不合格品夹爪气缸18、不合格品上下气缸19、不合格品横移气缸20、合格品夹爪气缸23、合格品上下气缸24、合格品横移气缸25、上保护套夹爪气缸42、上保护套夹爪上下气缸43和上保护套夹爪横移气缸44，各动作单元的气缸均设有传感器，螺栓检测探针9和螺母检测探针13与PLC保持数据通信，每个动作都有传感器将动作完成情况反馈到PLC中，保证生产过程顺畅有序完成。

使用时，人工手动将工件放置到上料位上，手动上料分度盘45转动后到达上料夹爪35下方，上料夹爪上下气缸37动作带动上料夹爪气缸36向下位移，上料夹爪气缸36动作带动上料夹爪35相向运动，夹住待加工工件，上料夹爪上下气缸37复位带动上料夹爪气缸36向上位移，上料夹爪横移气缸38动作，带动上料夹爪上下气缸37向内位移，到达分度盘1上的工件位上方，上料夹爪上下气缸37动作带动上料夹爪气缸36向下位移，上料夹爪气缸36复位带动上料夹爪35反向运动，松开待加工工件，将待加工工件放置到工件位内，完成后各部位复位，分度盘1转动一个角度，待加工工件运行到螺栓组装机构下方，顶升气缸7动作，带动顶升杆6向上位移，将工件向上推，便于螺栓组装机构锁紧螺栓，打螺栓上下气缸26动作，带动打螺栓电机底座3向下位移，打螺栓电机4启动，带动螺丝套筒5转动，将螺栓紧固在工件上，完成后各部位复位，分度盘1转动一个角度，工件运行到螺栓检测机构下方，螺栓探针气缸11动作，带动螺栓检测探针9向下位移，探针与工件上的螺栓接触测量出螺栓的安装位置，与预设数据比较后判断螺栓是否安装到位，判断工件的螺栓安装合格，则继续进行后续的工序，判断工件的螺栓安装不合格，则不再继续进行后续的工序，工件随着分度盘1转动到不合格品取料结构处下料，不合格品上下气缸19动作，带动不合格品夹爪气缸18向下位移，不合格品夹爪气缸18动作，带动不合格品取料夹爪17相向运动，夹住不合格工件，不合格品上下气缸19复位，带动不合格品夹爪气缸18向上位移，不合格品横移气缸20动作，带动不合格品上下气缸19向外位移，不合格品夹爪气缸18复位，带动不合格品取料夹爪17反向运动，松开不合格工件，不合格工件落入收集箱中，分度盘1转动一个角度，判断螺栓安装合格的工件运行到螺母组装机构下方，压紧气缸33动作，带动压紧杆32向下位移，将工件向下压紧，便于螺母组装机构锁紧螺母，打螺母上下气缸29动作，带动打螺母电机底座28向上位移，打螺母电机30启动，带动打螺母杆31转动，将螺母紧固在工件上，完成后各部位复位，分度盘1转动一个角度，工件运行到螺母检测机构下方，螺母探针气缸15动作，带动螺母检测探针13向上位移，探针与工件上的螺母接触测量出螺母的安装位置，与预设数据比较后判断螺母是否安装到位，判断工件的螺母安装合格，则继续进行后续的工序，判断工件的螺母安装不合格，则不再继续进行后续的工序，工件随着分度盘1转动到不合格品取料结构处下料，分度盘1转动一个角度，工件运行到保护套组装机构下方，上保护套夹爪横移气缸44动作，带动上保护套夹爪上下气缸43向内位移，到达工件上方，上保护套夹爪上下气缸43动作，带动上保护套夹爪气缸42向下位移，将保护套套在工件上端，上保护套夹爪气缸42复位，带动上保护套夹爪41反向运动，松开保护套，完成整体工件的工序后各部件复位，分度盘1转动一个角度，工件运行到合格产品取料结构下方，合格品上下气缸24动作，带动合格品夹爪气缸23向下位移，合格品夹爪气缸23动作，带动合格品取料夹爪22相向运动，夹住合格工件，合格品上下气缸24复位，带动合格品夹爪气缸23向上位移，合格品横移气缸25动作，带动合格品上下气缸24向外位移，合格品夹爪气缸23复位，带动合格品取料夹爪22反向运动，松开合格工件，合格工件落入收集箱中。

应当理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不足以限制本实用新型的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本实用新型的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，包括螺母组装机构和螺母检测结构，其特征在于：所述螺母组装机构包括打螺母底座（27），打螺母底座（27）上设有打螺母电机底座（28），打螺母电机底座（28）与打螺母底座（27）活动连接，打螺母电机底座（28）下方设有与之连接的打螺母上下气缸（29），打螺母电机底座（28）下方设有与之连接的打螺母电机（30），打螺母电机（30）上方设有与之连接的打螺母杆（31），打螺母杆（31）上方设有压紧结构，压紧结构包括压紧杆（32），压紧杆（32）上方设有与之连接的压紧气缸（33），螺母检测结构包括螺母检测底座（12），螺母检测底座（12）上设有螺母检测探针（13），螺母检测探针（13）上方设有与之连接的螺母探针支架（14），螺母探针支架（14）通过螺母探针气缸（15）与螺母检测底座（12）连接，所述打螺母上下气缸（29）、打螺母电机（30）、压紧气缸（33）、螺母检测探针（13）和螺母探针气缸（15）与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，其特征在于：所述打螺母电机底座（28）与打螺母底座（27）通过导轨结构连接，导轨与打螺母底座（27）连接，打螺母电机底座（28）与滑块连接。

3.根据权利要求1所述的合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，其特征在于：所述打螺母杆（31）外套设有套筒隔套（46），套筒隔套（46）与打螺母电机底座（28）连接，打螺母杆（31）与套筒隔套（46）之间设有轴承。

4.根据权利要求1所述的合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，其特征在于：所述螺母探针支架（14）与螺母探针气缸（15）内的动杆连接，动杆下端穿过螺母探针气缸（15）向下露出，动杆下端设有与之连接的调整拉板（39），螺母探针气缸（15）与螺母检测底座（12）。

5.根据权利要求1所述的合页工件自动组装检测设备的螺母组装及检测机构，其特征在于：所述螺母组装机构外侧设有螺母上料机构。

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