CN213201441U - 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其能够有效减轻劳动强度，提高工作效率，降低使用局限性；包括输送架、输送电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、升降马达、机械臂、气动夹爪和主控机，输送架的底端设置有四组支腿，输送电机和减速机均固定安装在输送架的前端，输送电机的输出端与减速机的输入端连接，主动轴通过与减速机输出端的连接转动安装在输送架上，从动轴与主动轴水平的转动安装在输送架上，输送带转动套装在主动轴和从动轴上，机械臂转动安装在固定座上，气动夹爪固定安装在机械臂的底端，主控机固定安装在输送架的前端，并且机械臂和气动夹爪均与主控机通过电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。
背景技术
机械零件又称机械元件，是构成机械设备的基本元件，使组成机械和机器的不可拆分的单个部件。随着工业自动化的发展，很多机械设备的组装都涉及到机械零件的自动输送，但是目前所使用的自动输送装置，大都预先通过人工放置到输送装置上，然后再进行输送，在工作过程中发现，劳动强度大，工作效率低，导致使用局限性较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够有效减轻劳动强度，提高工作效率，降低使用局限性的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括输送架、输送电机、减速机、主动轴、从动轴、输送带、升降马达、机械臂、气动夹爪和主控机，输送架的底端设置有四组支腿，输送电机和减速机均固定安装在输送架的前端，输送电机的输出端与减速机的输入端连接，主动轴通过与减速机输出端的连接转动安装在输送架上，从动轴与主动轴水平的转动安装在输送架上，输送带转动套装在主动轴和从动轴上，输送架的左端连接设置有两组固定架，两组固定架的顶端连接设置有固定板，升降马达固定安装在固定板的顶端，升降马达上转动设置有升降丝杠，升降丝杠的底端连接设置有固定座，机械臂转动安装在固定座上，气动夹爪固定安装在机械臂的底端，主控机固定安装在输送架的前端，并且机械臂和气动夹爪均与主控机通过电连接。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括四组万向轮，四组万向轮分别固定安装在四组支腿上。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括手推把，手推把固定安装在输送架的右端。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括防滑把套，防滑把套固定套装在手推把的圆周外壁上。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括两组加强板，两组加强板前后对称的固定安装在输送架的顶端，并且两组加强板的左端分别与两组固定架的右端连接。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，所述两组固定架上均连接设置有支撑杆。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括减振垫，减振垫固定安装在固定板的底端。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括四组横梁，四组横梁分别固定安装在四组支腿上。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将机械臂和气动夹爪的运行程序设定好，通过主控机进行控制调整，通过启动升降马达，升降马达带动升降丝杠进行转动下降，使气动夹爪下降，通过气动控制气动夹爪，使气动夹爪抓取零件，然后升降马达反转，带动升降丝杠上升，当工件上升至输送带水平位置时，机械臂向右转动，并且气动夹爪松开将零件放置在输送带上后机械臂复位，进行下次抓取，通过启动输送电机，输送电机带动减速机传动，减速机带动主动轴转动，主动轴带动输送带和从动轴转动，通过输送带的转动对零件进行输送，设备通过程序控制自动进行零件的抓取，代替了人工抓取，从而能够有效减轻劳动强度，提高工作效率，降低使用局限性。
附图说明
图1是本实用新型的前侧示意图；
图2是本实用新型中输送架的剖面结构示意图；
图3是本实用新型中固定座与机械臂连接的左侧结构示意图；
附图中标记：1、输送架；2、支腿；3、输送电机；4、减速机；5、主动轴；6、从动轴；7、输送带；8、固定架；9、固定板；10、升降马达；11、升降丝杠；12、固定座；13、机械臂；14、气动夹爪；15、主控机；16、万向轮；17、手推把；18、防滑把套；19、加强板；20、支撑杆；21、减振垫；22、横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括输送架1、输送电机3、减速机4、主动轴5、从动轴6、输送带7、升降马达10、机械臂13、气动夹爪14和主控机15，输送架1的底端设置有四组支腿2，输送电机3和减速机4均固定安装在输送架1的前端，输送电机3的输出端与减速机4的输入端连接，主动轴5通过与减速机4输出端的连接转动安装在输送架1上，从动轴6与主动轴5水平的转动安装在输送架1上，输送带7转动套装在主动轴5和从动轴6上，输送架1的左端连接设置有两组固定架8，两组固定架8的顶端连接设置有固定板9，升降马达10固定安装在固定板9的顶端，升降马达10上转动设置有升降丝杠11，升降丝杠11的底端连接设置有固定座12，机械臂13转动安装在固定座12上，气动夹爪14固定安装在机械臂13的底端，主控机15固定安装在输送架1的前端，并且机械臂13和气动夹爪14均与主控机15通过电连接；首先将机械臂13和气动夹爪14的运行程序设定好，通过主控机15进行控制调整，通过启动升降马达10，升降马达10带动升降丝杠11进行转动下降，使气动夹爪14下降，通过气动控制气动夹爪14，使气动夹爪14抓取零件，然后升降马达10反转，带动升降丝杠11上升，当工件上升至输送带7水平位置时，机械臂13向右转动，并且气动夹爪14松开将零件放置在输送带7上后机械臂13复位，进行下次抓取，通过启动输送电机3，输送电机3带动减速机4传动，减速机4带动主动轴5转动，主动轴5带动输送带7和从动轴6转动，通过输送带7的转动对零件进行输送，设备通过程序控制自动进行零件的抓取，代替了人工抓取，从而能够有效减轻劳动强度，提高工作效率，降低使用局限性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括四组万向轮16，四组万向轮16分别固定安装在四组支腿2上；通过设置万向轮16，能够使设备的移动和调整更加的便捷省力，降低使用局限性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括手推把17，手推把17固定安装在输送架1的右端；通过设置手推把17，能够便于推动设备进行移动和调整，降低使用局限性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括防滑把套18，防滑把套18固定套装在手推把17的圆周外壁上；通过设置防滑把套18，能够有效防止在推动设备移动过程中出现打滑脱手的情况，提高使用可靠性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括两组加强板19，两组加强板19前后对称的固定安装在输送架1的顶端，并且两组加强板19的左端分别与两组固定架8的右端连接；通过设置加强板19，能够使固定架8与输送架1的连接更加的牢固，使设备运行更加的平稳，提高使用可靠性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，所述两组固定架8上均连接设置有支撑杆20；通过设置支撑杆20，能够使固定架8的结构更加的稳定牢固，增强固定架8的支撑能力，提高使用可靠性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括减振垫21，减振垫21固定安装在固定板9的底端；通过设置减振垫21，能够有效起到减振缓冲的作用，使升降马达10的运转更加平稳，提高使用可靠性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，还包括四组横梁22，四组横梁22分别固定安装在四组支腿2上；通过设置横梁22，能够使设备的支撑结构更加的稳定牢固，提高使用可靠性。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其在工作时，首先将机械臂13和气动夹爪14的运行程序设定好，通过主控机15进行控制调整，通过启动升降马达10，升降马达10带动升降丝杠11进行转动下降，使气动夹爪14下降，通过气动控制气动夹爪14，使气动夹爪14抓取零件，然后升降马达10反转，带动升降丝杠11上升，当工件上升至输送带7水平位置时，机械臂13向右转动，并且气动夹爪14松开将零件放置在输送带7上后机械臂13复位，进行下次抓取，通过启动输送电机3，输送电机3带动减速机4传动，减速机4带动主动轴5转动，主动轴5带动输送带7和从动轴6转动，通过输送带7的转动对零件进行输送。
本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备的输送电机、减速机、升降马达、机械臂、气动夹爪和主控机为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，包括输送架(1)、输送电机(3)、减速机(4)、主动轴(5)、从动轴(6)、输送带(7)、升降马达(10)、机械臂(13)、气动夹爪(14)和主控机(15)，输送架(1)的底端设置有四组支腿(2)，输送电机(3)和减速机(4)均固定安装在输送架(1)的前端，输送电机(3)的输出端与减速机(4)的输入端连接，主动轴(5)通过与减速机(4)输出端的连接转动安装在输送架(1)上，从动轴(6)与主动轴(5)水平的转动安装在输送架(1)上，输送带(7)转动套装在主动轴(5)和从动轴(6)上，输送架(1)的左端连接设置有两组固定架(8)，两组固定架(8)的顶端连接设置有固定板(9)，升降马达(10)固定安装在固定板(9)的顶端，升降马达(10)上转动设置有升降丝杠(11)，升降丝杠(11)的底端连接设置有固定座(12)，机械臂(13)转动安装在固定座(12)上，气动夹爪(14)固定安装在机械臂(13)的底端，主控机(15)固定安装在输送架(1)的前端，并且机械臂(13)和气动夹爪(14)均与主控机(15)通过电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，还包括四组万向轮(16)，四组万向轮(16)分别固定安装在四组支腿(2)上。
3.如权利要求2所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，还包括手推把(17)，手推把(17)固定安装在输送架(1)的右端。
4.如权利要求3所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，还包括防滑把套(18)，防滑把套(18)固定套装在手推把(17)的圆周外壁上。
5.如权利要求4所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，还包括两组加强板(19)，两组加强板(19)前后对称的固定安装在输送架(1)的顶端，并且两组加强板(19)的左端分别与两组固定架(8)的右端连接。
6.如权利要求5所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，所述两组固定架(8)上均连接设置有支撑杆(20)。
7.如权利要求6所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，还包括减振垫(21)，减振垫(21)固定安装在固定板(9)的底端。
8.如权利要求7所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于，还包括四组横梁(22)，四组横梁(22)分别固定安装在四组支腿(2)上。
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