CN213201424U - 托盘翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种托盘翻转机构，包括基板、升降组件及翻转组件，升降组件包括升降驱动件及升降架，升降驱动件设置于基板上，升降架与升降驱动件连接，升降驱动件用于带动升降架作升降运动，翻转组件包括两个翻转驱动件及两个夹持治具，两个翻转驱动件用于分别滑动设置于升降架上，以使两个翻转驱动件相互靠近或者远离，两个夹持治具用于分别与两个翻转驱动件连接，利用翻转驱动件带动夹持治具对托盘进行翻转操作，能够避免因人工手动翻转托盘而容易导致托盘被撞坏，而且能够减小工人的操作难度以提高翻转托盘的效率。

Description

托盘翻转机构

技术领域

本实用新型涉及托盘的技术领域，特别是涉及一种托盘翻转机构。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。常见的电池有干电池、铅蓄电池、锂电池等，随着技术的发展，电池的比能量越来越大、储存寿命也越来越长，也更加适应高低温使用环境。

电池在生产过程中往往需要进行运输，如此，通常需要使用托盘来盛装，托盘作为电池的中转平台，在多次使用后会沾上灰尘等异物，因此需要定期对托盘进行清洗，而清洗时，往往需要对托盘的内部和底部进行清洗，亦即需要对托盘进行翻转，然而翻转托盘却存在如下问题：

首先，目前翻转托盘通常是由工人手动完成，而托盘的体积通常较大，因此，翻转托盘会增加工人的工作难度，导致托盘翻转困难；

其次，工人翻转托盘时容易把托盘撞坏，从而导致托盘被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种托盘翻转机构，能够轻易地把托盘夹持以翻转，从而能够提高托盘翻转效率，同时能够有效避免托盘翻转时被撞坏。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种托盘翻转机构，包括：

基板；

升降组件，所述升降组件包括升降驱动件及升降架，所述升降驱动件设置于所述基板上，所述升降架与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降架作升降运动；及，

翻转组件，所述翻转组件包括两个翻转驱动件及两个夹持治具，两个所述翻转驱动件均滑动设置于所述升降架上，两个所述夹持治具分别设置于两个所述翻转驱动件上，两个所述翻转驱动件用于分别带动两个所述夹持治具相互靠近以夹持并翻转托盘。

在其中的一个实施例中，所述升降架包括顶板、底板及导向柱，所述导向柱穿设所述基板，所述顶板设置于所述导向柱的一端上，所述底板设置于所述导向柱的另一端上。

在其中的一个实施例中，所述升降驱动件包括丝杆及螺接件，所述丝杆穿设所述基板，且所述丝杆的两端分别与所述顶板及所述底板连接，所述螺接件转动设置于所述基板上，且所述螺接件与所述丝杆螺接。

在其中的一个实施例中，所述升降驱动件还包括升降电机及皮带，所述升降电机设置于所述基板上，所述皮带分别套设于所述螺接件及所述升降电机的输出轴上。

在其中的一个实施例中，所述螺接件包括固定轴承、皮带轮及螺母，所述固定轴承转动设置于所述基板上，所述螺母设置于所述固定轴承上，且所述螺母与所述丝杆螺接，所述皮带轮设置于所述螺母上，所述皮带套设于所述皮带轮上。

在其中的一个实施例中，所述翻转驱动件包括滑板、夹臂及旋转气缸，所述滑板滑动设置于所述底板上，所述夹臂的一端设置于所述滑板上，所述旋转气缸设置于所述夹臂的另一端上，所述夹持治具设置于所述旋转气缸的输出轴上。

在其中的一个实施例中，所述翻转驱动件还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于所述底板上，所述夹紧气缸的输出轴与所述滑板连接，所述夹紧气缸用于带动所述夹臂往靠近或者远离托盘的方向运动。

在其中的一个实施例中，所述翻转驱动件还包括卡位环，所述滑板上开设有卡位槽，所述卡位环套设于所述夹紧气缸的输出轴上，且所述卡位环卡接于所述卡位槽内。

在其中的一个实施例中，所述夹持治具上开设有夹持槽，所述夹持槽的内侧壁用于抵接托盘的外侧壁。

在其中的一个实施例中，所述夹持槽包括横向槽及多个纵向槽，所述横向槽贯穿多个所述纵向槽，且所述横向槽的槽壁用于与托盘的外壁相抵接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的托盘翻转机构，包括基板、升降组件及翻转组件，升降组件包括升降驱动件及升降架，升降驱动件设置于基板上，升降架与升降驱动件连接，升降驱动件用于带动升降架作升降运动，翻转组件包括两个翻转驱动件及两个夹持治具，两个翻转驱动件用于分别滑动设置于升降架上，以使两个翻转驱动件相互靠近或者远离，两个夹持治具用于分别与两个翻转驱动件连接，利用翻转驱动件带动夹持治具对托盘进行翻转操作，能够避免因人工手动翻转托盘而容易导致托盘被撞坏，而且能够减小工人的操作难度以提高翻转托盘的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的托盘翻转机构的结构示意图；

图2为图1所述的托盘翻转机构在A处的局部结构示意图；

图3为图1所示的托盘翻转机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1，一种托盘翻转机构10，包括基板100、升降组件200及翻转组件300，升降组件200安装在基板100上，升降组件200用于带动翻转组件300 进行升降运动，翻转组件300则能够对托盘进行翻转操作，如此，利用升降组件200及翻转组件300，能够轻易地对托盘进行翻转操作以提高托盘翻转效率，同时能够避免因人为操作失误导致托盘被撞坏的问题。

请再次参阅图1，升降组件200包括升降驱动件210及升降架220，升降驱动件210设置于基板100上，升降架220与升降驱动件210连接，升降驱动件 210用于带动升降架220作升降运动；翻转组件300包括两个翻转驱动件310及两个夹持治具320，两个翻转驱动件310均滑动设置于升降架220上，两个夹持治具320分别设置于两个翻转驱动件310上，两个翻转驱动件310用于分别带动两个夹持治具320相互靠近以夹持并翻转托盘。

需要说明的是，升降驱动件210安装在基板100上，升降架220与升降驱动件210的输出轴连接，从而使得升降驱动件210能够带动升降架220进行升降运动，两个翻转驱动件310分别滑动设置于升降架220上，两个夹持治具320 分别设置于两个翻转驱动件310上，从而在两个夹持治具320之间形成夹持区，当夹持治具320夹持托盘时，托盘会位于夹持区内，如此，当两个翻转驱动件310相互靠近时，便能够带动两个夹持治具320对托盘的两侧进行夹紧，然后利用升降驱动件210带动升降架220上升，亦即能够带动托盘上升，然后翻转驱动件310进行180°翻转以带动托盘进行180°翻转，以实现对托盘翻转的目的，如此，利用升降驱动件210带动升降架220进行升降运动，翻转驱动件310能够在升降架220上滑动，从而能够带动夹持治具320夹紧托盘，然后利用翻转驱动件310的翻转功能带动夹持治具320翻转以实现对托盘进行翻转，从而能够不需要工人进行手动翻转托盘，减小工人工作难度以提高托盘的翻转效率，同时能够避免托盘在手动翻转过程中被撞坏。

请再次参阅图1，升降架220包括顶板221、底板222及导向柱223，导向柱223穿设基板100，顶板221设置于导向柱223的一端上，底板222设置于导向柱223的另一端上。

需要说明的是，导向柱223穿设基板100，然后把顶板221安装在导向柱 223的顶端，把底板222安装在导向柱223的底端，如此，顶板221与底板222 便相隔基板100设置，从而使得升降架220整体地相对于基板100进行升降运动，一实施方式中，导向柱223设置有多个，各导向柱223分别穿设基板100，且各导向柱223的一端均与顶板221连接，各导向柱223的另一端均与底板222 连接，通过设置多个导向柱223来连接顶板221及底板222，能够增加顶板221 与底板222的稳固度。

请参阅图1及图2，升降驱动件210包括丝杆211及螺接件212，丝杆211 穿设基板100，且丝杆211的两端分别与顶板221及底板222连接，螺接件212 转动设置于基板100上，且螺接件212与丝杆211螺接。

需要说明的是，丝杆211穿设基板100，且丝杆211的两端分别与顶板221 及底板222连接，亦即丝杆211与升降架220固定在一起，螺接件212转动设置于基板100上，且螺接件212与丝杆211螺接，具体地，螺接件212相对于基板100能够转动，如此，当转动螺接件212时，由于螺接件212与丝杆211 螺接，因此丝杆211会相对于螺接件212位移，而丝杆211与升降架220固定在一起，如此丝杆211会带动升降架220进行升降运动，需要注意的是，与常规的丝杆组件使用不同，本实用新型的丝杆211相对于基板100能够发生位移，而与丝杆211螺接的螺接件212相对于基板100则只能够转动而无法位移，因此，由丝杆211带动升降架220进行升降运动，一方面，能够使得升降组件200 的结构更加紧凑，另一方面，升降组件200的底部工作区域能够更加宽广，从而有利于对托盘进行夹持翻转。

请再次参阅图1及图2，升降驱动件210还包括升降电机213及皮带214，升降电机213设置于基板100上，皮带214分别套设于螺接件212及升降电机 213的输出轴上。

需要说明的是，升降电机213安装在基板100上，把皮带214分别套在升降电机213的输出轴及螺接件212上，如此，利用升降电机213带动螺接件212 转动，而由于丝杆211与螺接件212螺接，丝杆211便会相对于基板100作升降运动，从而带动升降架220作升降运动。

请再次参阅图2，螺接件212包括固定轴承212a、皮带轮212b及螺母212c，固定轴承212a转动设置于基板100上，螺母212c设置于固定轴承212a上，且螺母212c与丝杆211螺接，皮带轮212b设置于螺母212c上，皮带214套设于皮带轮212b上。

需要说明的是，螺母212c利用固定轴承212a固定在基板100上，以使螺母 212c能够相对于基板100进行转动，但又不会发生位移，当主动螺母212c时，与螺母212c相螺接的丝杆211便会相对于基板100进行升降运动，从而使得升降架220能够进行升降运动，进一步地，把皮带轮212b与螺母212c安装固定在一起，即可通过转动皮带轮212b以达到转动螺母212c的目的，如此利用升降电机213通过皮带214带动皮带轮212b，最终能够带动升降架220进行升降运动。

请参阅图3，翻转驱动件310包括滑板311、夹臂312及旋转气缸313，滑板311滑动设置于底板222上，夹臂312的一端设置于滑板311上，旋转气缸 313设置于夹臂312的另一端上，夹持治具320设置于旋转气缸313的输出轴上。

需要说明的是，滑板311滑动设置于底板222上，一实施方式中，底板222 上安装有滑轨，滑板311在滑轨上滑动，夹臂312安装在滑板311上，然后把旋转气缸313安装在夹臂312的端部上，如此，由于滑板311能够在底板222 上互动，需要注意的是，有两个翻转驱动件310，因此两个夹臂312能够相对于底板222作相互靠近或者相互远离的运动，进一步地，使得两个旋转气缸313 上的夹持治具320能够作相互靠近或者远离的运动，如此，当两个夹持治具320 相互靠近并夹持在托盘的两个侧壁上时，升降架220上升一定距离后，在两个旋转气缸313的带动下，使得被两个夹持治具320夹持的托盘被翻转，如此，能够避免因人工手动翻转托盘而容易导致托盘被撞坏，而且能够减小工人的操作难度以提高翻转托盘的效率。

请再次参阅图3，翻转驱动件310还包括夹紧气缸314，夹紧气缸314设置于底板222上，夹紧气缸314的输出轴与滑板311连接，夹紧气缸314用于带动夹臂312往靠近或者远离托盘的方向运动。

需要说明的是，两个滑板311能够在底板222上相互靠近或者远离地滑动，为了提高托盘翻转的自动化程度，利用夹紧气缸314带动滑板311进行滑动，如此，利用夹紧气缸314带动滑板311，一方面能够提高滑板311滑动的稳定性，另一发面能够确保两个滑板311同时作用到托盘上，从而能够防止托盘从夹持治具320上滑落。

请再次参阅图3，翻转驱动件310还包括卡位环315，滑板311上开设有卡位槽311a，卡位环315套设于夹紧气缸314的输出轴上，且卡位环315卡接于卡位槽311a内。

需要说明的是，夹紧气缸314利用卡位环315与滑板311连接，能够使得夹紧气缸314带动滑板311更平稳地滑动，具体地，由于滑板311与夹紧气缸314 是分别安装在底板222上，因此难以保证夹紧气缸314的输出轴的运动方向与滑板311滑动的方向完全重合，因此，利用卡位环315，能够提高夹紧气缸314 的输出轴带动滑板311运动时的稳定性。

请再次参阅图1及图3，夹持治具320上开设有夹持槽321，夹持槽321的内侧壁用于抵接托盘的外侧壁。需要说明的是，当夹紧气缸314带动滑板往靠近托盘的方向运动时，夹持治具320会与托盘抵接，为了提高夹持治具320对托盘的夹持稳定性，在夹持治具320上开设夹持槽321，以使得夹持槽321的内侧壁能够与托盘的外侧壁相抵接，从而使得当旋转气缸313带动夹持治具320 旋转时，托盘在翻转过程中不会从夹持治具320上滑落，提高了托盘的稳定性。

一实施方式中，夹持槽321包括横向槽及多个纵向槽，横向槽贯穿多个纵向槽，且横向槽的槽壁用于与托盘的外壁相抵接。需要说明的是，通过设置纵横相交的凹槽，利用槽壁与托盘的外壁相抵接，能够提高对托盘的夹持稳定性，从而有效防止托盘从夹持治具320上滑落，提高了翻转时的安全性。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的托盘翻转机构，包括基板、升降组件及翻转组件，升降组件包括升降驱动件及升降架，升降驱动件设置于基板上，升降架与升降驱动件连接，升降驱动件用于带动升降架作升降运动，翻转组件包括两个翻转驱动件及两个夹持治具，两个翻转驱动件用于分别滑动设置于升降架上，以使两个翻转驱动件相互靠近或者远离，两个夹持治具用于分别与两个翻转驱动件连接，利用翻转驱动件带动夹持治具对托盘进行翻转操作，能够避免因人工手动翻转托盘而容易导致托盘被撞坏，而且能够减小工人的操作难度以提高翻转托盘的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种托盘翻转机构，其特征在于，包括：

基板；

升降组件，所述升降组件包括升降驱动件及升降架，所述升降驱动件设置于所述基板上，所述升降架与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降架作升降运动；及

翻转组件，所述翻转组件包括两个翻转驱动件及两个夹持治具，两个所述翻转驱动件均滑动设置于所述升降架上，两个所述夹持治具分别设置于两个所述翻转驱动件上，两个所述翻转驱动件用于分别带动两个所述夹持治具相互靠近以夹持并翻转托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述升降架包括顶板、底板及导向柱，所述导向柱穿设所述基板，所述顶板设置于所述导向柱的一端上，所述底板设置于所述导向柱的另一端上。

3.根据权利要求2所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述升降驱动件包括丝杆及螺接件，所述丝杆穿设所述基板，且所述丝杆的两端分别与所述顶板及所述底板连接，所述螺接件转动设置于所述基板上，且所述螺接件与所述丝杆螺接。

4.根据权利要求3所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述升降驱动件还包括升降电机及皮带，所述升降电机设置于所述基板上，所述皮带分别套设于所述螺接件及所述升降电机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述螺接件包括固定轴承、皮带轮及螺母，所述固定轴承转动设置于所述基板上，所述螺母设置于所述固定轴承上，且所述螺母与所述丝杆螺接，所述皮带轮设置于所述螺母上，所述皮带套设于所述皮带轮上。

6.根据权利要求2所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件包括滑板、夹臂及旋转气缸，所述滑板滑动设置于所述底板上，所述夹臂的一端设置于所述滑板上，所述旋转气缸设置于所述夹臂的另一端上，所述夹持治具设置于所述旋转气缸的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于所述底板上，所述夹紧气缸的输出轴与所述滑板连接，所述夹紧气缸用于带动所述夹臂往靠近或者远离托盘的方向运动。

8.根据权利要求7所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动件还包括卡位环，所述滑板上开设有卡位槽，所述卡位环套设于所述夹紧气缸的输出轴上，且所述卡位环卡接于所述卡位槽内。

9.根据权利要求1所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述夹持治具上开设有夹持槽，所述夹持槽的内侧壁用于抵接托盘的外侧壁。

10.根据权利要求9所述的托盘翻转机构，其特征在于，所述夹持槽包括横向槽及多个纵向槽，所述横向槽贯穿多个所述纵向槽，且所述横向槽的槽壁用于与托盘的外壁相抵接。

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