CN213197580U - 一种搬运机器人的专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种搬运机器人的专用夹具，包括搬运机器人，搬运机器人顶部关于竖直中心线线对称固定安装有两个同尺寸的安装块，每个安装块均贯穿滑动安装有支撑杆，每根支撑杆外侧均可拆卸安装有拉柄，每根支撑杆均等距开设有三组以上同尺寸的通孔，每根支撑杆内侧均可拆卸安装有固定夹块，每块固定夹块表面均一体化成型有齿条。本实用新型通过拉柄拉动支撑杆，弹簧收缩，将限位杆插入支撑杆对应的通孔内，可将支撑杆进行限位，将物件放入搬运机器人顶部，通过取出限位杆，弹簧回弹使得固定夹块贴紧物件外侧表面，固定夹块设置齿条可增加夹持的摩擦力，这样的结构方便对物件进行夹持和拆卸。

Description

一种搬运机器人的专用夹具

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人的专用夹具。

背景技术

目前AGV小车也称搬运机器人，AGV小车靠传感器感知地面上的轨迹路线进行移动，AGV小车顶部可放置需要搬运的物件，这种搬运机器人会严格按照地面上的轨迹路线进行移动，其优点在于运行速度稳定，运行稳重，但小车顶部缺乏夹具，顶部的物料容易掉落，所以我们提出一种搬运机器人的专用夹具。

现有专利(公告号：CN205438597U)，一种搬运机器人的专用夹具，包括主体、连接盘和夹紧装置，夹紧装置安装于主体上，专用夹具还包括缓冲装置和自适应装置。缓冲装置包括第一安装座、第一导向杆、减震件。自适应装置包括第二安装座、第二导向杆、弹簧和横板。本实用新型的搬运机器人的专用夹具，码垛时其能自适应消除合金锭的高度尺寸误差，更好地夹持住合金锭，同时具有缓冲功能，以防止出现撞击而损坏专用夹具。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；小车顶部缺乏夹具，顶部的物料容易掉落。本申请通过拉柄拉动支撑杆，弹簧收缩，将限位杆插入支撑杆对应的通孔内，可将支撑杆进行限位，将物件放入搬运机器人顶部，通过取出限位杆，弹簧回弹使得固定夹块贴紧物件外侧表面，固定夹块设置齿条可增加夹持的摩擦力，这样的结构方便对物件进行夹持和拆卸，解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的专用夹具，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的专用夹具，包括搬运机器人，搬运机器人顶部关于竖直中心线线对称固定安装有两个同尺寸的安装块，每个安装块均贯穿滑动安装有支撑杆，每根支撑杆外侧均可拆卸安装有拉柄，每根支撑杆均等距开设有三组以上同尺寸的通孔，每根支撑杆内侧均可拆卸安装有固定夹块，每块固定夹块表面均一体化成型有齿条，每块固定夹块均固定安装有两根同尺寸的滑杆，每根支撑杆均镶嵌安装有弹簧，每个安装块外侧均固定安装有安装筒体，每个安装筒体均镶嵌滑动安装有限位杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，每根滑杆均与安装块贯穿滑动安装。

作为本实用新型的一种优选实施方式，限位杆的安装位置与通孔位于同一水平线上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，滑杆的长度比支撑杆的长度大2cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过拉柄拉动支撑杆，弹簧收缩，将限位杆插入支撑杆对应的通孔内，可将支撑杆进行限位，将物件放入搬运机器人顶部，通过取出限位杆，弹簧回弹使得固定夹块贴紧物件外侧表面，固定夹块设置齿条可增加夹持的摩擦力，这样的结构方便对物件进行夹持和拆卸。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种搬运机器人的专用夹具的主视图；

图2为本实用新型一种搬运机器人的专用夹具的俯视图。

图中：1、通孔；2、支撑杆；3、安装块；4、弹簧；5、固定夹块；6、齿条；7、拉柄；8、搬运机器人；9、限位杆；10、安装筒体；11、滑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机器人的专用夹具，包括搬运机器人8，搬运机器人8顶部关于竖直中心线线对称固定安装有两个同尺寸的安装块3，每个安装块3均贯穿滑动安装有支撑杆2，每根支撑杆2外侧均可拆卸安装有拉柄7，每根支撑杆2均等距开设有三组以上同尺寸的通孔1，每根支撑杆2内侧均可拆卸安装有固定夹块5，每块固定夹块5表面均一体化成型有齿条6，每块固定夹块5均固定安装有两根同尺寸的滑杆11，每根支撑杆2均镶嵌安装有弹簧4，每个安装块3外侧均固定安装有安装筒体10，每个安装筒体10均镶嵌滑动安装有限位杆9。

本实施例中如图1和图2所示，通过拉柄7拉动支撑杆2，弹簧4收缩，将限位杆9插入支撑杆2对应的通孔1内，可将支撑杆2进行限位，将物件放入搬运机器人8顶部，通过取出限位杆9，弹簧4回弹使得固定夹块5贴紧物件外侧表面，固定夹块5设置齿条6可增加夹持的摩擦力，这样的结构方便对物件进行夹持和拆卸。

其中，每根滑杆11均与安装块3贯穿滑动安装。

其中，限位杆9的安装位置与通孔1位于同一水平线上。

其中，滑杆11的长度比支撑杆2的长度大2cm，设置这样的长度可保证滑杆11脱离安装块3。

工作原理：在一种搬运机器人的专用夹具使用的时候，通过拉柄7拉动支撑杆2，弹簧4收缩，将限位杆9插入支撑杆2对应的通孔1内，可将支撑杆2进行限位，将物件放入搬运机器人8顶部，通过取出限位杆9，弹簧4回弹使得固定夹块5贴紧物件外侧表面，固定夹块5设置齿条6可增加夹持的摩擦力，这样的结构方便对物件进行夹持和拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种搬运机器人的专用夹具，包括搬运机器人(8)，其特征在于：搬运机器人(8)顶部关于竖直中心线对称固定安装有两个同尺寸的安装块(3)，每个所述安装块(3)均贯穿滑动安装有支撑杆(2)，每根所述支撑杆(2)外侧均可拆卸安装有拉柄(7)，每根所述支撑杆(2)均等距开设有三组以上同尺寸的通孔(1)，每根所述支撑杆(2)内侧均可拆卸安装有固定夹块(5)，每块所述固定夹块(5)表面均一体化成型有齿条(6)，每块所述固定夹块(5)均固定安装有两根同尺寸的滑杆(11)，每根所述支撑杆(2)均镶嵌安装有弹簧(4)，每个所述安装块(3)外侧均固定安装有安装筒体(10)，每个所述安装筒体(10)均镶嵌滑动安装有限位杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具，其特征在于：每根所述滑杆(11)均与安装块(3)贯穿滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具，其特征在于：所述限位杆(9)的安装位置与通孔(1)位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的专用夹具，其特征在于：所述滑杆(11)的长度比支撑杆(2)的长度大2cm。

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