CN213197549U - 一种新型的全自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种新型的全自动化机械手，包括基板，基板通过固定机构与地面连接，基板顶端一侧固定连接有转轴，转轴外侧套接有轴承，基板顶端相对轴承处放置有安装杆，安装杆外侧顶部固定连接有从动齿轮，从动齿轮一侧啮合有动力机构，安装杆远离安装孔的一端固定连接有支撑杆，支撑杆侧面顶部垂直固定连接有支撑板，支撑板顶端放置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端穿过支撑板，且第一电动伸缩杆的输出端固定连接安装座，安装座底端一侧固定连接有块体，安装座的侧面开有T型槽，T型槽内滑动连接有T形块，安装座侧面相对T型槽处安装有控制机构。本实用新型结构简单，值得推广。

Description

一种新型的全自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种新型的全自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但是现有的机械手的结构复杂，造价较贵，不适用一般小型的企业的生产制作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的全自动化机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型的全自动化机械手，包括基板，所述基板通过固定机构与地面连接，所述基板顶端一侧固定连接有转轴，所述转轴外侧套接有轴承，所述基板顶端相对轴承处放置有安装杆，所述安装杆相对轴承处开有安装孔，所述轴承位于安装孔内，且轴承与安装孔之间呈紧密配合，所述安装杆外侧顶部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧啮合有动力机构，所述安装杆远离安装孔的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆侧面顶部垂直固定连接有支撑板，所述支撑板顶端放置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端穿过支撑板，且第一电动伸缩杆的输出端固定连接安装座，所述安装座底端一侧固定连接有块体，所述安装座的侧面开有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T形块，所述安装座侧面相对T型槽处安装有控制机构。

优选的，所述固定机构包括固定螺栓，所述基板顶端四角处开有贯穿孔，所述固定螺栓的一端穿过贯穿孔与地面螺纹连接。

优选的，所述动力机构包括电机，所述电机外接电源，所述电机的输出端垂直固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述基板顶端相对电机处固定连接有固定座，所述电机的一端位于固定座内。

优选的，所述控制机构包括块体，所述块体与安装座侧面固定连接，所述块体顶端放置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与T形块的一侧固定连接。

优选的，所述基板顶端固定连接有防护壳，所述电机、安装杆位于防护壳内侧，所述防护壳顶端粘接有防护板，所述支撑杆的一端穿过防护板，所述防护板侧面开有通风口。

本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手，有益效果在于：

本实用新型通过设置电机、主动齿轮、从动齿轮，安装杆、轴承、转轴，便于控制安装杆相对基板的转动，同时安装杆与支撑杆固定连接，便于控制支撑杆相对基板的转动，通过T形块、T型槽、伸缩杆，当安装座接近工件时，可以增大T形块与板体之间的距离，当要夹取工件时，通过T形块与板体距离缩小从而夹紧工件，达到抓取的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手的侧面剖视图；

图3为本实用新型提出的一种新型的全自动化机械手的俯视方向剖视图。

图中：基板1、转轴2、安装孔3、安装杆4、固定螺栓5、轴承6、从动齿轮7、防护壳8、防护板9、支撑杆10、支撑板11、第一电动伸缩杆12、第二电动伸缩杆13、块体14、T型槽15、T形块16、板体17、安装座18、电机19、主动齿轮20、固定座21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种新型的全自动化机械手，包括基板1，基板1通过固定机构与地面连接，固定机构包括固定螺栓5，基板1顶端四角处开有贯穿孔，固定螺栓5的一端穿过贯穿孔与地面螺纹连接，通过固定螺栓5将基板1相对地面固定。

基板1顶端一侧固定连接有转轴2，转轴2外侧套接有轴承6，基板1顶端相对轴承6处放置有安装杆4，通过轴承6便于安装杆4相对基板1的转动，安装杆4相对轴承6处开有安装孔3，轴承6位于安装孔3内，且轴承6与安装孔3之间呈紧密配合，安装杆4外侧顶部固定连接有从动齿轮7，从动齿轮7一侧啮合有动力机构，通过动力机构，控制从动齿轮7转动。

动力机构包括电机19，电机19外接电源，电机19的输出端垂直固定连接有主动齿轮20，主动齿轮20与从动齿轮7啮合，基板1顶端相对电机19处固定连接有固定座21，电机19的一端位于固定座21内。

安装杆4远离安装孔3的一端固定连接有支撑杆10，支撑杆10侧面顶部垂直固定连接有支撑板11，支撑板11顶端放置有第一电动伸缩杆12，第一电动伸缩杆12的输出端穿过支撑板11，且第一电动伸缩杆12的输出端固定连接安装座18，安装座18底端一侧固定连接有板体17，安装座18的侧面开有T型槽15，T型槽15内滑动连接有T形块16，安装座18侧面相对T型槽15处安装有控制机构。

控制机构包括块体14，块体14与安装座18侧面固定连接，块体14顶端放置有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的活动端与T形块16的一侧固定连接，通过控制通电控制第一电动伸缩杆12、第二电动伸缩杆13工作。

实施例二

参照图1-3，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于基板1顶端固定连接有防护壳8，电机19、安装杆4位于防护壳8内侧，防护壳8顶端粘接有防护板9，支撑杆10的一端穿过防护板9，防护板9侧面开有通风口，通风口便于防护壳内电机19的散热，所述防护板9、防护壳8对电机19、齿轮等结构有防护的作用，避免以上结构受到外力破坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型的全自动化机械手，包括基板(1)，其特征在于，所述基板(1)通过固定机构与地面连接，所述基板(1)顶端一侧固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)外侧套接有轴承(6)，所述基板(1)顶端相对轴承(6)处放置有安装杆(4)，所述安装杆(4)相对轴承(6)处开有安装孔(3)，所述轴承(6)位于安装孔(3)内，且轴承(6)与安装孔(3)之间呈紧密配合，所述安装杆(4)外侧顶部固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)一侧啮合有动力机构，所述安装杆(4)远离安装孔(3)的一端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)侧面顶部垂直固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶端放置有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端穿过支撑板(11)，且第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接安装座(18)，所述安装座(18)底端一侧固定连接有板体(17)，所述安装座(18)的侧面开有T型槽(15)，所述T型槽(15)内滑动连接有T形块(16)，所述安装座(18)侧面相对T型槽(15)处安装有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述固定机构包括固定螺栓(5)，所述基板(1)顶端四角处开有贯穿孔，所述固定螺栓(5)的一端穿过贯穿孔与地面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述动力机构包括电机(19)，所述电机(19)外接电源，所述电机(19)的输出端垂直固定连接有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(7)啮合，所述基板(1)顶端相对电机(19)处固定连接有固定座(21)，所述电机(19)的一端位于固定座(21)内。

4.根据权利要求1所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述控制机构包括块体(14)，所述块体(14)与安装座(18)侧面固定连接，所述块体(14)顶端放置有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的活动端与T形块(16)的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型的全自动化机械手，其特征在于，所述基板(1)顶端固定连接有防护壳(8)，所述电机(19)、安装杆(4)位于防护壳(8)内侧，所述防护壳(8)顶端粘接有防护板(9)，所述支撑杆(10)的一端穿过防护板(9)，所述防护板(9)侧面开有通风口。

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