CN213196436U

CN213196436U - 一种带来料检测的锁付装置

Info

Publication number: CN213196436U
Application number: CN202021149911.8U
Authority: CN
Inventors: 陈荣; 陆石平; 周孚鹏
Original assignee: Xiangxin Technology Co Ltd
Current assignee: Xiangxin Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-06-19

Abstract

本实用新型公开了一种带来料检测的锁付装置，包括机台、产品固定机构、螺母锁固定机构，产品固定机构安装在机台的台面上；螺母锁固机构安装在机台内，并与机台上的产品固定机构对位配合；机台的台面上开设有用于螺母锁固机构上行与产品固定机构配合的开口；产品固定机构包括中心固定块、左夹紧组件、右夹紧组件、侧压紧组件；中心固定块安装在机台台面上；左夹紧组件、右夹紧组件均安装在机台台面上，左夹紧组件、右夹紧组件分别位于中心固定块左、右两侧。本实用新型可以实现不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母检测后的锁付动作，可以最大程序的保证产品组合锁紧后的一致性。

Description

一种带来料检测的锁付装置

技术领域

本实用新型涉及螺母及螺杆间的自动化级组装锁紧领域，具体的说是一种带来料检测的锁付装置。

背景技术

在产品生产过程中，需要使用螺杆、螺母将不同的组件间锁合固定。如图1的产品A，其两杆螺杆均需要与不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母配合，即在组装时，需要有六个配件连接，目前，套装不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母后旋紧不锈钢螺母的工序均由人工完成，而人工完成上述步骤时，效率低，且易发生配件漏放、错放、多放的问题，同时，人工旋紧的螺母的一致性差。

为实现上述步骤的自动化，需要相应的锁付装置，但目前的锁付装置并不能判断多配件是否到位，使得功能性上存在一定的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种带来料检测的锁付装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带来料检测的锁付装置，包括机台、产品固定机构、螺母锁固定机构，产品固定机构安装在机台的台面上；螺母锁固机构安装在机台内，并与机台上的产品固定机构对位配合；机台的台面上开设有用于螺母锁固机构上行与产品固定机构配合的开口；产品固定机构包括中心固定块、左夹紧组件、右夹紧组件、侧压紧组件；中心固定块安装在机台台面上；左夹紧组件、右夹紧组件均安装在机台台面上，左夹紧组件、右夹紧组件分别位于中心固定块左、右两侧；侧压紧组件安装在机台台面上，位于中心固定块的上侧；中心固定块的左侧面上设有左三角形螺栓槽，右侧面上设有右三角形螺栓槽；左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹紧块，左夹紧块安装在左夹紧气缸主轴前端，左夹紧块的前端面与中心固定块的左侧面配合，左夹紧块的前端面上设有与左三角螺栓槽对位配合的左对位三角槽；右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹紧块，右夹紧块安装在右夹紧气缸的主轴前端，右夹紧块的前端面与中心固定块的右侧面配合，右夹紧块的前端面上设有与右三角螺栓槽对位配合的右对位三角槽；侧压紧组件包括侧气缸、侧压紧块，侧压紧块安装在侧气缸的主轴前端；侧压紧块上设置有水平板以及通过弹簧及导杆安装在水平板底面上的紧压块；紧压块与水平板间留有一定的配合间隙；

螺母锁固定机构包括水平基板、水平驱动气缸、水平导轨组、缓冲限位组件、安装架、垂直导轨组、垂直丝杆、垂直伺服电机、安装块、锁付组件、物料检测器；水平导轨组由两根平行安装在水平基板上的水平导轨组成；一根水平导轨的一端上安装有缓冲限位组件；安装架安装在水平导轨组上，安装架可沿水平导轨组滑支；水平驱动气缸安装在水平基板上，水平驱动气缸的主轴与安装架相连，可以驱动安装架在水平导轨组上运动；安装架包括底板、垂直板以及垂直板与底板的两侧板；底板底面设有与水平导轨组配合的两个配合滑块；垂直导轨组及垂直丝杆均安装在垂直板上；安装块安装在垂直导轨组上，并与垂直丝杆连接配合；垂直丝杆的一端与垂直伺服电机连接，垂直伺服电机可驱动丝杆旋转进而带动安装块沿垂直导轨组运动；物料检测器安装在安装块上；两个锁付组件呈水平对称安装在安装块上；锁付组件包括锁付电机、锁付套筒；锁付套筒与锁付电机主轴；锁付套筒的前端开设有物料槽；物料槽的内壁面贴设有一层绝缘层；物料槽内壁面上至上而下分别设有三组露出绝缘层外的弹片组；弹片组由至少两个对称的导电弹片组成；各导电弹片独立通过线缆与物料检测器相连接配合。

本实用新型实施时，产品A由人工或自动放料设备放置在产品固定机构上，而后产品A被产品固定机构从左、右、上三方向固定。手工或自动放料装置将不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母放入锁付套筒的物料槽中，物料检测器利用导电状态判断是否有漏料、缺料情况发生，在判断无误后，再驱动锁付套筒上行，与被产品固定机构固定的产品A上的螺杆配合，实现物料上套后锁紧。

本实用新型可以实现不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母检测后的锁付动作，可以最大程序的保证产品组合锁紧后的一致性。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是产品A的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中产品固定机构的结构示意图。

图4是本实用新型中螺母锁固定机构去除侧紧压组件后的结构示意图。

图5是本实用新型中锁付套筒上部的物料槽的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图2-5所示，本实用新型包括机台1、产品固定机构2、螺母锁固定机构3，产品固定机构2安装在机台1的台面4上；螺母锁固机构3安装在机台1内，并与机台1上的产品固定机构2对位配合；机台1的台面4上开设有用于螺母锁固机构3上行与产品固定机构2配合的开口；产品固定机构2包括中心固定块5、左夹紧组件6、右夹紧组件7、侧压紧组件8；中心固定块5安装在机台台面4上；左夹紧组件6、右夹紧组件7均安装在机台台面4上，左夹紧组件6、右夹紧组件7分别位于中心固定块5左、右两侧；侧压紧组8件安装在机台面4上，位于中心固定块5的上侧；中心固定块5的左侧面上设有左三角形螺栓槽，右侧面上设有右三角形螺栓槽；左夹紧组件6包括左夹紧气缸、左夹紧块，左夹紧块安装在左夹紧气缸主轴前端，左夹紧块的前端面与中心固定块5的左侧面配合，左夹紧块的前端面上设有与左三角螺栓槽对位配合的左对位三角槽；右夹紧组件7包括右夹紧气缸、右夹紧块，右夹紧块安装在右夹紧气缸的主轴前端，右夹紧块的前端面与中心固定块5的右侧面配合，右夹紧块的前端面上设有与右三角螺栓槽对位配合的右对位三角槽；侧压紧组件7包括侧气缸、侧压紧块9，侧压紧块9安装在侧气缸的主轴前端；侧压紧块9上设置有水平板10以及通过弹簧及导杆安装在水平板10底面上的紧压块11；紧压块11与水平板10间留有一定的配合间隙；

螺母锁固定机构3水平基板301、水平驱动气缸302、水平导轨组303、缓冲限位组件304、安装架305、垂直导轨组306、垂直丝杆307、垂直伺服电机308、安装块309、锁付组件310、物料检测器；水平导轨组303由两根平行安装在水平基板301上的水平导轨组成；一根水平导轨的一端上安装有缓冲限位组件304；安装架305安装在水平导轨组303上，安装架305可沿水平导轨组303滑支；水平驱动气缸302安装在水平基板301上，水平驱动气缸302的主轴与安装架305相连，可以驱动安装架305在水平导轨组303上运动；安装架305包括底板、垂直板以及垂直板与底板的两侧板；底板底面设有与水平导轨组303配合的两个配合滑块；垂直导轨组306及垂直丝杆307均安装在垂直板上；安装块309安装在垂直导轨组306上，并与垂直丝杆307连接配合；垂直丝杆307的一端与垂直伺服电机308连接，垂直伺服电机308可驱动丝杆307旋转进而带动安装块309沿垂直导轨组306运动；物料检测器安装在安装块309上；两个锁付组件310呈水平对称安装在安装块309上；锁付组件310包括锁付电机、锁付套筒；锁付套筒与锁付电机主轴；锁付套筒的前端开设有物料槽311；物料槽311的内壁面贴设有一层绝缘层312；物料槽311内壁面上至上而下分别设有三组露出绝缘层312外的弹片组313；弹片组313由至少两个对称的导电弹片组成；各导电弹片独立通过线缆与物料检测器相连接配合。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种带来料检测的锁付装置，其特征在于：包括机台、产品固定机构、螺母锁固定机构，产品固定机构安装在机台的台面上；螺母锁固机构安装在机台内，并与机台上的产品固定机构对位配合；机台的台面上开设有用于螺母锁固机构上行与产品固定机构配合的开口；产品固定机构包括中心固定块、左夹紧组件、右夹紧组件、侧压紧组件；中心固定块安装在机台台面上；左夹紧组件、右夹紧组件均安装在机台台面上，左夹紧组件、右夹紧组件分别位于中心固定块左、右两侧；侧压紧组件安装在机台台面上，位于中心固定块的上侧；中心固定块的左侧面上设有左三角形螺栓槽，右侧面上设有右三角形螺栓槽；左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹紧块，左夹紧块安装在左夹紧气缸主轴前端，左夹紧块的前端面与中心固定块的左侧面配合，左夹紧块的前端面上设有与左三角螺栓槽对位配合的左对位三角槽；右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹紧块，右夹紧块安装在右夹紧气缸的主轴前端，右夹紧块的前端面与中心固定块的右侧面配合，右夹紧块的前端面上设有与右三角螺栓槽对位配合的右对位三角槽；侧压紧组件包括侧气缸、侧压紧块，侧压紧块安装在侧气缸的主轴前端；侧压紧块上设置有水平板以及通过弹簧及导杆安装在水平板底面上的紧压块；紧压块与水平板间留有一定的配合间隙；螺母锁固定机构包括水平基板、水平驱动气缸、水平导轨组、缓冲限位组件、安装架、垂直导轨组、垂直丝杆、垂直伺服电机、安装块、锁付组件、物料检测器；水平导轨组由两根平行安装在水平基板上的水平导轨组成；一根水平导轨的一端上安装有缓冲限位组件；安装架安装在水平导轨组上，安装架可沿水平导轨组滑支；水平驱动气缸安装在水平基板上，水平驱动气缸的主轴与安装架相连，可以驱动安装架在水平导轨组上运动；安装架包括底板、垂直板以及垂直板与底板的两侧板；底板底面设有与水平导轨组配合的两个配合滑块；垂直导轨组及垂直丝杆均安装在垂直板上；安装块安装在垂直导轨组上，并与垂直丝杆连接配合；垂直丝杆的一端与垂直伺服电机连接，垂直伺服电机可驱动丝杆旋转进而带动安装块沿垂直导轨组运动；物料检测器安装在安装块上；两个锁付组件呈水平对称安装在安装块上；锁付组件包括锁付电机、锁付套筒；锁付套筒与锁付电机主轴；锁付套筒的前端开设有物料槽；物料槽的内壁面贴设有一层绝缘层；物料槽内壁面上至上而下分别设有三组露出绝缘层外的弹片组；弹片组由至少两个对称的导电弹片组成；各导电弹片独立通过线缆与物料检测器相连接配合。