CN213196418U - 一种具备有螺母送锁功能的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备有螺母送锁功能的装置，包括机台、第一多层振动盘、第二多层振动盘、自动夹取配件机构、产品固定机构、螺母锁固定机构、控制组件，机台上设有一高台面、一低台面；第一多层振动盘、第二多层振动盘安装在低台面上；产品固定机构安装在高台面上；螺母锁固机构安装在机台内，位于高台面的下部，并与产品固定机构对位配合；高台面上开设有用于螺母锁固机构与产品固定机构配合的开口。本实用新型可以实现不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母自动出料、组合以及与产品上螺杆间的套锁动作，效率高，速度快，同时，具备有两次检测，可以最大程序的保证产品组合锁紧后的一致性。

Description

一种具备有螺母送锁功能的装置

技术领域

本实用新型涉及螺母及螺杆间的自动化级组装锁紧领域，具体的说是一种自动排料出料、送料后再自动锁紧的具备有螺母送锁功能的装置。

背景技术

在产品生产过程中，需要使用螺杆、螺母将不同的组件间锁合固定。如图1的产品，其两杆螺杆均需要与不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母配合，即在组装时，需要有六个配件连接，目前，套装不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母后旋紧不锈钢螺母的工序均由人工完成，而人工完成上述步骤时，效率低，且易发生配件漏放、错放、多放的问题，同时，人工旋紧的螺母的一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种具备有螺母送锁功能的装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具备有螺母送锁功能的装置，包括机台、第一多层振动盘、第二多层振动盘、自动夹取配件机构、产品固定机构、螺母锁固定机构、控制组件，机台上设有一高台面、一低台面；第一多层振动盘、第二多层振动盘安装在低台面上；产品固定机构安装在高台面上；螺母锁固机构安装在机台内，位于高台面的下部，并与产品固定机构对位配合；高台面上开设有用于螺母锁固机构与产品固定机构配合的开口；自动夹取配件机构安装机台上，位于高台面的侧面，用于与低台面上的第一多层振动盘、第二多层振动盘对位配合；控制组件安装在机台上，并分别与自动夹取配件机构、产品固定机构、螺母锁固定机构相连，用于控制自动夹取配件机构、产品固定机构、螺母锁固定机构工作；第一多层振动盘、第二多层振动盘结构相同，均包括下振动盘体、中振动盘体、上振动盘体，中振动盘体通过下支撑杆安装在下振动盘体上，上振动盘体通过上支撑杆安装在中振动盘体上；下振动盘体设置有下环形料道、下出料道、下待料位，下环形料道与下出料道相接；下出料道的前端设置有下待料位，下待料位上设有从中心到侧面的下缺口；中振动盘体设置有中环形料道、中出料道、中待料位，中环形料道与中出料道相接；中出料道的前端设置有中待料位，中待料位上设有从中心到侧面的中缺口；上振动盘体设置有上环形料道、上出料道、上待料位，上环形料道与上出料道相接；上出料道的前端设置有上待料位，上待料位上设有从中心到侧面的上缺口；下振动盘体、中振动盘体、上振动盘体中的下待料位、中待料位、上待料位至下而上同一垂直轴线上依序排列；下待料位、中待料位、上待料位中下缺口、中缺口、上缺口的缺口朝向一致；

自动夹取配件机构包括L形安装板、水平导轨、水平气缸、滑块、安装板、垂直导轨、垂直气缸、夹爪安装座、夹爪组件、夹料检测器，L形安装板安装在高台面的边沿；水平导轨安装在L形安装板上；L形安装板上安装有水平气缸；滑块安装在水平导轨上，并与水平气缸连接配合，可被水平气缸驱动在水平导轨上沿导轨作往复运动；安装板呈垂直安装在滑块上，垂直导轨安装在安装板上；夹爪安装座安装在垂直导轨上，并与垂直导轨配合，可沿垂直导轨滑动；垂直气缸安装在垂直导轨的顶端，垂直气缸的主轴穿过垂直导轨与夹爪安装座连接配合，可被垂直气缸驱动在垂直导轨上沿导轨作往复运动；夹料检测器安装在夹爪安装座上；两个夹爪组件水平对称安装在夹爪安装座上；夹爪组件包括水平式的气动手指以及安装在气动手指两夹爪上的三段式夹料杆；两根三段式夹料杆配合对称配合；两根三段式夹料杆的结构相同，均由杆体、上半圆形块、中半圆形块、下半圆形块组成；杆体均由绝缘材料制成；上半圆形块、中半圆形块和下半圆形块均由导电材料制成；上半圆形块、中半圆形块和下半圆形块分别通过夹设在杆体内线缆与夹料检测器相连；夹料检测器通过检测两上半圆形块、两中半圆形块、两下半圆块间的导通状态进而判断上半圆形块、中半圆形块、下半圆形块是否与所夹金属件保持接触；

产品固定机构包括中心固定块、左夹紧组件、右夹紧组件、侧压紧组件；中心固定块安装在高台面上；左夹紧组件、右夹紧组件均安装在高台面上，左夹紧组件、右夹紧组件分别位于中心固定块左、右两侧；侧压紧组件安装在高台面上，位于中心固定块的上侧；中心固定块的左侧面上设有左三角形螺栓槽，右侧面上设有右三角形螺栓槽；左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹紧块，左夹紧块安装在左夹紧气缸主轴前端，左夹紧块的前端面与中心固定块的左侧面配合，左夹紧块的前端面上设有与左三角螺栓槽对位配合的左对位三角槽；右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹紧块，右夹紧块安装在右夹紧气缸的主轴前端，右夹紧块的前端面与中心固定块的右侧面配合，右夹紧块的前端面上设有与右三角螺栓槽对位配合的右对位三角槽；侧压紧组件包括侧气缸、侧压紧块，侧压紧块安装在侧气缸的主轴前端；侧压紧块上设置有水平板以及通过弹簧及导杆安装在水平板底面上的紧压块；紧压块与水平板间留有一定的配合间隙；

螺母锁固定机构包括水平基板、水平驱动气缸、水平导轨组、缓冲限位组件、安装架、垂直导轨组、垂直丝杆、垂直伺服电机、安装块、锁付组件、物料检测器；水平导轨组由两根平行安装在水平基板上的水平导轨组成；一根水平导轨的一端上安装有缓冲限位组件；安装架安装在水平导轨组上，安装架可沿水平导轨组滑支；水平驱动气缸安装在水平基板上，水平驱动气缸的主轴与安装架相连，可以驱动安装架在水平导轨组上运动；安装架包括底板、垂直板以及垂直板与底板的两侧板；底板底面设有与水平导轨组配合的两个配合滑块；垂直导轨组及垂直丝杆均安装在垂直板上；安装块安装在垂直导轨组上，并与垂直丝杆连接配合；垂直丝杆的一端与垂直伺服电机连接，垂直伺服电机可驱动丝杆旋转进而带动安装块沿垂直导轨组运动；物料检测器安装在安装块上；两个锁付组件呈水平对称安装在安装块上；锁付组件包括锁付电机、锁付套筒；锁付套筒与锁付电机主轴；锁付套筒的前端开设有物料槽；物料槽的内壁面贴设有一层绝缘层；物料槽内壁面上至上而下分别设有三组露出绝缘层外的弹片组；弹片组由至少两个对称的导电弹片组成；各导电弹片独立通过线缆与物料检测器相连接配合。

本实用新型实施时，产品A由人工或自动放料设备放置在产品固定机构上，而后产品A被产品固定机构从左、右、上三方向固定。不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母分别被上振动盘体、中振动盘体、下振动盘体振动排序后出料，使不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母分别位于下待料位、中待料位、上待料位中，而后，自动夹取配件机构中的夹爪组件受垂直气缸驱动上行，再由水平气缸驱动水平运动，使夹爪组件中的三段式夹料杆位于下待料位、中待料位、上待料位的轴线上，此后，三段式夹料杆下行，插入下待料位、中待料位、上待料位中，两三段式夹料杆在分离张开，使两三段式夹料杆的两个上半圆形块、两中半圆形块、两下半圆形块分别从内卡紧不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母，在卡紧时，夹料检测器可以检测通过电性导通状态判断是否配合到位，以检测有无缺料、漏料。三段式夹料杆上行一定距离后，再由水平气缸驱动使三段式夹料杆从上缺口、中缺口、下缺口水平移出，进而实现取料、移料运动。螺母锁固定机构中的安装架水平气缸驱动移动至自动夹取配件机构下方，而后由三段式夹料杆将不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母放入锁付套筒的物料槽中，物料检测器再度利用导电状态判断是否有漏料、缺料情况发生，在判断无误后，再驱动锁付套筒上行，与被产品固定机构固定的产品A上的螺杆配合，实现物料上套后锁紧。

本实用新型可以实现不锈钢垫片、不锈钢弹簧垫、不锈钢螺母自动出料、组合以及与产品上螺杆间的套锁动作，效率高，速度快，同时，具备有两次检测，可以最大程序的保证产品组合锁紧后的一致性。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是产品A的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中自动夹取配件机构的结构示意图。

图4是本实用新型中产品固定机构除去侧压紧组件后的结构示意图。

图5是本实用新型中螺母锁固定机构的结构示意图。

图6是本实用新型中三段式夹料杆的结构示意图。

图7是本实用新型中锁付套筒上部的物料槽的结构示意图。

图8是本实用新型中下待料位在俯视下的结构示意图。

图9是本实用新型中下待料位在另一视角下的结构示意图。

图10是本实用新型中第一多层振动盘、第二多层振动盘的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图2-10所示，本实用新型包括机台1、第一多层振动盘2、第二多层振动盘3、自动夹取配件机构4、产品固定机构5、螺母锁固定机构6、控制组件7，机台1上设有一高台面8、一低台9；第一多层振动盘2、第二多层振动盘3安装在低台面9上；产品固定机构4安装在高台面8上；螺母锁固机构6安装在机台1内，位于高台面8的下部，并与产品固定机构5对位配合；高台面8上开设有用于螺母锁固机构6与产品固定机构5配合的开口；自动夹取配件机构4安装机台1上，位于高台面8的侧面，用于与低台面9上的第一多层振动盘2、第二多层振动盘3对位配合；控制组件7安装在机台1上，并分别与自动夹取配件机构4、产品固定机构5、螺母锁固定机构6相连，用于控制自动夹取配件机构4、产品固定机构5、螺母锁固定机构6工作；第一多层振动盘2、第二多层振动盘3结构相同，均包括下振动盘体10、中振动盘体11、上振动盘体12，中振动盘体11通过下支撑杆13安装在下振动盘体10上，上振动盘体12通过上支撑杆14安装在中振动盘体11上；下振动盘体10设置有下环形料道15、下出料道16、下待料位17，下环形料道15与下出料道16相接；下出料道16的前端设置有下待料位17，下待料位17上设有从中心到侧面的下缺口18；中振动盘体11设置有中环形料道19、中出料道20、中待料位21，中环形料道19与中出料道20相接；中出料道20的前端设置有中待料位21，中待料位21上设有从中心到侧面的中缺口；上振动盘体12设置有上环形料道22、上出料道23、上待料位24，上环形料道22与上出料道23相接；上出料道23的前端设置有上待料位24，上待料位24上设有从中心到侧面的上缺口；下振动盘体10、中振动盘体11、上振动盘体12中的下待料位17、中待料位21、上待料位24至下而上同一垂直轴线上依序排列；下待料位17、中待料位21、上待料位24中下缺口18、中缺口、上缺口的缺口朝向一致；

自动夹取配件机构4包括L形安装板25、水平导轨26、水平气缸27、滑块28、安装板29、垂直导轨30、垂直气缸31、夹爪安装座32、夹爪组件、夹料检测器33，L形安装板25安装在高台面8的边沿；水平导轨26安装在L形安装板25上；L形安装板25上安装有水平气缸27；滑块28安装在水平导轨26上，并与水平气缸27连接配合，可被水平气缸27驱动在水平导轨26上沿导轨作往复运动；安装板29呈垂直安装在滑块28上，垂直导轨30安装在安装板29上；夹爪安装座32安装在垂直导轨30上，并与垂直导轨30配合，可沿垂直导轨30滑动；垂直气缸31安装在垂直导轨30顶端，垂直气缸31的主轴穿过垂直导轨30与夹爪安装座32连接配合，可被垂直气缸31驱动在垂直导轨30上沿导轨作往复运动；夹料检测器33安装在夹爪安装座32上；两个夹爪组件水平对称安装在夹爪安装座32上；夹爪组件包括水平式的气动手指34以及安装在气动手指两夹爪上的三段式夹料杆35、36；两根三段式夹料杆35、36配合对称配合；两根三段式夹料杆35、36的结构相同，均由杆体37、上半圆形块38、中半圆形块39、下半圆形块40组成；杆体37均由绝缘材料制成；上半圆形块38、中半圆形块39和下半圆形块40均由导电材料制成；上半圆形块38、中半圆形块39和下半圆形块40分别通过夹设在杆体37内线缆与夹料检测器33相连；夹料检测器33通过检测两上半圆形块38、两中半圆形块39、两下半圆块40间的导通状态进而判断上半圆形块38、中半圆形块39、下半圆形块40是否与所夹金属件保持接触；

产品固定机构5包括中心固定块41、左夹紧组件42、右夹紧组件43、侧压紧组件44；中心固定块41安装在高台面8上；左夹紧组件42、右夹紧组件43均安装在高台面8上，左夹紧组件42、右夹紧组件43分别位于中心固定块41左、右两侧；侧压紧组件44安装在高台面8上，位于中心固定块41的上侧；中心固定块41的左侧面上设有左三角形螺栓槽，右侧面上设有右三角形螺栓槽；左夹紧组件42包括左夹紧气缸、左夹紧块，左夹紧块安装在左夹紧气缸主轴前端，左夹紧块的前端面与中心固定块41的左侧面配合，左夹紧块的前端面上设有与左三角螺栓槽对位配合的左对位三角槽；右夹紧组件43包括右夹紧气缸、右夹紧块，右夹紧块安装在右夹紧气缸的主轴前端，右夹紧块的前端面与中心固定块41的右侧面配合，右夹紧块的前端面上设有与右三角螺栓槽对位配合的右对位三角槽；侧压紧组件44包括侧气缸、侧压紧块，侧压紧块安装在侧气缸的主轴前端；侧压紧块45上设置有水平板46以及通过弹簧及导杆安装在水平板46底面上的紧压块47；紧压块47与水平板46间留有一定的配合间隙；

螺母锁固定机构6包括水平基板48、水平驱动气缸49、水平导轨组50、缓冲限位组件51、安装架52、垂直导轨组53、垂直丝杆54、垂直伺服电机55、安装块56、锁付组件57、物料检测器；水平导轨组50由两根平行安装在水平基板48上的水平导轨组成；一根水平导轨的一端上安装有缓冲限位组件51；安装架52安装在水平导轨组50上，安装架52可沿水平导轨组50滑支；水平驱动气缸49安装在水平基板48上，水平驱动气缸49的主轴与安装架52相连，可以驱动安装架52在水平导轨组50上运动；安装架52包括底板、垂直板以及垂直板与底板的两侧板；底板底面设有与水平导轨组50配合的两个配合滑块；垂直导轨组53及垂直丝杆54均安装在垂直板上；安装块56安装在垂直导轨组53上，并与垂直丝杆54连接配合；垂直丝杆54的一端与垂直伺服电机55连接，垂直伺服电机55可驱动丝杆54旋转进而带动安装块56沿垂直导轨组53运动；物料检测器安装在安装块56上；两个锁付组件57呈水平对称安装在安装块56上；锁付组件57包括锁付电机、锁付套筒；锁付套筒与锁付电机主轴；锁付套筒的前端开设有物料槽58；物料槽58的内壁面贴设有一层绝缘层59；物料槽58内壁面上至上而下分别设有三组露出绝缘层59外的弹片组60；弹片组60由至少两个对称的导电弹片组成；各导电弹片独立通过线缆与物料检测器相连接配合。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (1)

1.一种具备有螺母送锁功能的装置，其特征在于：包括机台、第一多层振动盘、第二多层振动盘、自动夹取配件机构、产品固定机构、螺母锁固定机构、控制组件，机台上设有一高台面、一低台面；第一多层振动盘、第二多层振动盘安装在低台面上；产品固定机构安装在高台面上；螺母锁固机构安装在机台内，位于高台面的下部，并与产品固定机构对位配合；高台面上开设有用于螺母锁固机构与产品固定机构配合的开口；自动夹取配件机构安装机台上，位于高台面的侧面，用于与低台面上的第一多层振动盘、第二多层振动盘对位配合；控制组件安装在机台上，并分别与自动夹取配件机构、产品固定机构、螺母锁固定机构相连，用于控制自动夹取配件机构、产品固定机构、螺母锁固定机构工作；第一多层振动盘、第二多层振动盘结构相同，均包括下振动盘体、中振动盘体、上振动盘体，中振动盘体通过下支撑杆安装在下振动盘体上，上振动盘体通过上支撑杆安装在中振动盘体上；下振动盘体设置有下环形料道、下出料道、下待料位，下环形料道与下出料道相接；下出料道的前端设置有下待料位，下待料位上设有从中心到侧面的下缺口；中振动盘体设置有中环形料道、中出料道、中待料位，中环形料道与中出料道相接；中出料道的前端设置有中待料位，中待料位上设有从中心到侧面的中缺口；上振动盘体设置有上环形料道、上出料道、上待料位，上环形料道与上出料道相接；上出料道的前端设置有上待料位，上待料位上设有从中心到侧面的上缺口；下振动盘体、中振动盘体、上振动盘体中的下待料位、中待料位、上待料位至下而上同一垂直轴线上依序排列；下待料位、中待料位、上待料位中下缺口、中缺口、上缺口的缺口朝向一致；自动夹取配件机构包括L形安装板、水平导轨、水平气缸、滑块、安装板、垂直导轨、垂直气缸、夹爪安装座、夹爪组件、夹料检测器，L形安装板安装在高台面的边沿；水平导轨安装在L形安装板上；L形安装板上安装有水平气缸；滑块安装在水平导轨上，并与水平气缸连接配合，可被水平气缸驱动在水平导轨上沿导轨作往复运动；安装板呈垂直安装在滑块上，垂直导轨安装在安装板上；夹爪安装座安装在垂直导轨上，并与垂直导轨配合，可沿垂直导轨滑动；垂直气缸安装在垂直导轨的顶端，垂直气缸的主轴穿过垂直导轨与夹爪安装座连接配合，可被垂直气缸驱动在垂直导轨上沿导轨作往复运动；夹料检测器安装在夹爪安装座上；两个夹爪组件水平对称安装在夹爪安装座上；夹爪组件包括水平式的气动手指以及安装在气动手指两夹爪上的三段式夹料杆；两根三段式夹料杆配合对称配合；两根三段式夹料杆的结构相同，均由杆体、上半圆形块、中半圆形块、下半圆形块组成；杆体均由绝缘材料制成；上半圆形块、中半圆形块和下半圆形块均由导电材料制成；上半圆形块、中半圆形块和下半圆形块分别通过夹设在杆体内线缆与夹料检测器相连；夹料检测器通过检测两上半圆形块、两中半圆形块、两下半圆块间的导通状态进而判断上半圆形块、中半圆形块、下半圆形块是否与所夹金属件保持接触；产品固定机构包括中心固定块、左夹紧组件、右夹紧组件、侧压紧组件；中心固定块安装在高台面上；左夹紧组件、右夹紧组件均安装在高台面上，左夹紧组件、右夹紧组件分别位于中心固定块左、右两侧；侧压紧组件安装在高台面上，位于中心固定块的上侧；中心固定块的左侧面上设有左三角形螺栓槽，右侧面上设有右三角形螺栓槽；左夹紧组件包括左夹紧气缸、左夹紧块，左夹紧块安装在左夹紧气缸主轴前端，左夹紧块的前端面与中心固定块的左侧面配合，左夹紧块的前端面上设有与左三角螺栓槽对位配合的左对位三角槽；右夹紧组件包括右夹紧气缸、右夹紧块，右夹紧块安装在右夹紧气缸的主轴前端，右夹紧块的前端面与中心固定块的右侧面配合，右夹紧块的前端面上设有与右三角螺栓槽对位配合的右对位三角槽；侧压紧组件包括侧气缸、侧压紧块，侧压紧块安装在侧气缸的主轴前端；侧压紧块上设置有水平板以及通过弹簧及导杆安装在水平板底面上的紧压块；紧压块与水平板间留有一定的配合间隙；螺母锁固定机构包括水平基板、水平驱动气缸、水平导轨组、缓冲限位组件、安装架、垂直导轨组、垂直丝杆、垂直伺服电机、安装块、锁付组件、物料检测器；水平导轨组由两根平行安装在水平基板上的水平导轨组成；一根水平导轨的一端上安装有缓冲限位组件；安装架安装在水平导轨组上，安装架可沿水平导轨组滑支；水平驱动气缸安装在水平基板上，水平驱动气缸的主轴与安装架相连，可以驱动安装架在水平导轨组上运动；安装架包括底板、垂直板以及垂直板与底板的两侧板；底板底面设有与水平导轨组配合的两个配合滑块；垂直导轨组及垂直丝杆均安装在垂直板上；安装块安装在垂直导轨组上，并与垂直丝杆连接配合；垂直丝杆的一端与垂直伺服电机连接，垂直伺服电机可驱动丝杆旋转进而带动安装块沿垂直导轨组运动；物料检测器安装在安装块上；两个锁付组件呈水平对称安装在安装块上；锁付组件包括锁付电机、锁付套筒；锁付套筒与锁付电机主轴；锁付套筒的前端开设有物料槽；物料槽的内壁面贴设有一层绝缘层；物料槽内壁面上至上而下分别设有三组露出绝缘层外的弹片组；弹片组由至少两个对称的导电弹片组成；各导电弹片独立通过线缆与物料检测器相连接配合。

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