CN213196428U - 一种减震器尾螺栓自动化装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震器尾螺栓自动化装配系统，包括固定支架、升降滑座、回转机构、螺丝批头和定位机构，所述升降滑座在竖向方向上升降滑动设置在所述固定支架上，所述升降滑座上设置有螺丝批头，且所述螺丝批头设置在所述回转机构的驱动端上，所述定位机构设置在螺丝批头的正下方，所述定位机构定位工件。本实用新型通过定位机构对工件进行定位，且通过升降滑座和螺丝批头对螺栓进行自动化装配，能够极大程度的降低人工劳动强度，提升装配效率。
Description
技术领域
本实用新型属于装配设备领域，特别涉及一种减震器尾螺栓自动化装配系统。
背景技术
在如附图1中所示的减震器结构的主杆体，其一端包含用于导向杆活动的穿孔，另一端包含用于锁螺丝的锁孔，目前在对该工件锁螺丝时是通过人工手持螺丝批进行装配，人工劳动强度大、效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种减震器尾螺栓自动化装配系统，能够降低人工劳动强度，提升装配效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种减震器尾螺栓自动化装配系统，包括固定支架、升降滑座、回转机构、螺丝批头和定位机构，所述升降滑座在竖向方向上升降滑动设置在所述固定支架上，所述升降滑座上设置有螺丝批头，且所述螺丝批头设置在所述回转机构的驱动端上，所述定位机构设置在螺丝批头的正下方，所述定位机构定位工件。
进一步的，所述定位机构包括支撑摆杆，所述支撑摆杆的底端铰接设置在固定支架上，且所述支撑摆杆的摆动面为竖直平面，所述支撑摆杆的顶端为定位部，工件定位支撑设置在支撑摆杆的顶端上。
进一步的，所述固定支架上设置有夹持机构，所述夹持机构设置在升降滑座的下方，且所述夹持机构夹持定位机构上的工件。
进一步的，所述固定支架的顶端设置有伸缩机构，所述升降滑座设置在所述伸缩机构的伸缩端上。
进一步的，所述伸缩机构的伸缩杆上还设置有活动杆和缓冲弹簧，所述活动杆的一端活动穿设在所述伸缩杆内，且所述活动杆的另一端连接于升降滑座，所述缓冲弹簧套设在活动杆上，且所述升降滑座通过缓冲弹簧弹性连接于伸缩杆上。
进一步的，所述回转机构包括驱动机构、回转套筒和导向杆，所述驱动机构设置在固定支架的顶端上，所述回转套筒沿升降方向设置驱动机构的驱动端上，所述导向杆的一端连接于螺丝批头上，且所述导向杆的另一端周向固定且周向活动的穿设在回转套筒内。
有益效果：本实用新型通过定位机构对工件进行定位，且通过升降滑座和螺丝批头对螺栓进行自动化装配，能够极大程度的降低人工劳动强度，提升装配效率。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体结构示意图；
附图2为本实用新型的整体结构的主视图；
附图3为本实用新型的半剖结构示意图；
附图4为本实用新型的局部A的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示，一种减震器尾螺栓自动化装配系统，包括固定支架1、升降滑座2、回转机构4、螺丝批头6和定位机构7，所述升降滑座2在竖向方向上升降滑动设置在所述固定支架1上，所述固定支架1上对应升降滑座2设置有导轨，所述升降滑座2上设置有螺丝批头6，且所述螺丝批头6回转设置在所述回转机构4的驱动端上，所述定位机构7设置在螺丝批头6的正下方，所述定位机构7定位工件5。通过定位机构对工件进行定位，且通过升降滑座和螺丝批头对螺栓进行自动化装配，能够极大程度的降低人工劳动强度，提升装配效率。
所述定位机构7包括支撑摆杆10，所述支撑摆杆10的底端铰接设置在固定支架1上，且所述支撑摆杆10的摆动面为竖直平面，所述支撑摆杆10的顶端为定位部，定位部为与减震器主杆体的底孔适配，工件5定位支撑设置在支撑摆杆10的顶端上，方便快速安装和拆卸。所述固定支架1上设置有夹持机构8，所述夹持机构8设置在升降滑座2的下方，且所述夹持机构8夹持定位机构7上的工件5，所述夹持机构7为夹爪气缸，通过夹持机构8对工件进行夹持，解放人工。
所述固定支架1的顶端设置有伸缩机构3，所述升降滑座2设置在所述伸缩机构3的伸缩端上，通过伸缩机构的深伸缩动作驱动升降滑座2位移。
所述伸缩机构3的伸缩杆11上还设置有活动杆12和缓冲弹簧13，所述活动杆12的一端活动穿设在所述伸缩杆11内，且所述活动杆12的另一端连接于升降滑座2，所述缓冲弹簧13套设在活动杆12上，且所述升降滑座2通过缓冲弹簧13弹性连接于伸缩杆11上。通过缓冲弹簧13和活动杆12进行缓冲，能够使得螺丝批头6与螺栓之间有弹性补偿量，能够保证螺丝批头稳定的与螺栓头对准，且通过缓冲弹簧还能避免螺丝批头对螺栓的过度压覆。
本方案的实施例中，所述回转机构4包括驱动机构17、回转套筒15和导向杆16，所述驱动机构17设置在固定支架1的顶端上，所述驱动机构17为电机，所述回转套筒15沿升降方向设置驱动机构17的驱动端上，所述导向杆16的一端连接于螺丝批头6上，且所述导向杆16的另一端周向固定且周向活动的穿设在回转套筒15内，使得导向杆16只能轴向相对于回转套筒15位移，且随回转套筒转动，所述导向杆16于回转套筒15为花键式装配。
所述升降滑座2上设置有支撑连接板9，同时所述支撑连接板9连接伸缩机构的伸缩端上，所述导向杆16通过轴承转动设置在所述支撑连接板9上，以保证其稳定性。
另一实施例：所述回转机构设置在升降滑座2上，使得回转机构与升降滑座同步位移，其结构更简单。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种减震器尾螺栓自动化装配系统，其特征在于：包括固定支架(1)、升降滑座(2)、回转机构(4)、螺丝批头(6)和定位机构(7)，所述升降滑座(2)在竖向方向上升降滑动设置在所述固定支架(1)上，所述升降滑座(2)上设置有螺丝批头(6)，且所述螺丝批头(6)设置在所述回转机构(4)的驱动端上，所述定位机构(7)设置在螺丝批头(6)的正下方，所述定位机构(7)定位工件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种减震器尾螺栓自动化装配系统，其特征在于：所述定位机构(7)包括支撑摆杆(10)，所述支撑摆杆(10)的底端铰接设置在固定支架(1)上，且所述支撑摆杆(10)的摆动面为竖直平面，所述支撑摆杆(10)的顶端为定位部，工件(5)定位支撑设置在支撑摆杆(10)的顶端上。
3.根据权利要求2所述的一种减震器尾螺栓自动化装配系统，其特征在于：所述固定支架(1)上设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)设置在升降滑座(2)的下方，且所述夹持机构(8)夹持定位机构(7)上的工件(5)。
4.根据权利要求1所述的一种减震器尾螺栓自动化装配系统，其特征在于：所述固定支架(1)的顶端设置有伸缩机构(3)，所述升降滑座(2)设置在所述伸缩机构(3)的伸缩端上。
5.根据权利要求4所述的一种减震器尾螺栓自动化装配系统，其特征在于：所述伸缩机构(3)的伸缩杆(11)上还设置有活动杆(12)和缓冲弹簧(13)，所述活动杆(12)的一端活动穿设在所述伸缩杆(11)内，且所述活动杆(12)的另一端连接于升降滑座(2)，所述缓冲弹簧(13)套设在活动杆(12)上，且所述升降滑座(2)通过缓冲弹簧(13)弹性连接于伸缩杆(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种减震器尾螺栓自动化装配系统，其特征在于：所述回转机构(4)包括驱动机构(17)、回转套筒(15)和导向杆(16)，所述驱动机构(17)设置在固定支架(1)的顶端上，所述回转套筒(15)沿升降方向设置驱动机构(17)的驱动端上，所述导向杆(16)的一端连接于螺丝批头(6)上，且所述导向杆(16)的另一端周向固定且周向活动的穿设在回转套筒(15)内。
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|---|---|---|---|---|
| CN115383448A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-11-25 | 广州丽高塑料制品有限公司 | 一种按压泵组装用的锁头机械手装置 |
| CN115401443A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-11-29 | 湖州双力自动化科技装备有限公司 | 一种用于链式输送机的张紧轮装配工装 |
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