CN213184944U - 一种线材号码管自动打标套管组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种线材号码管自动打标套管组装机构，其沿物料输送方向依次包括放卷单元、在所述放卷单元输出的管线线材表面进行打标的打标单元、夹持管线线材等长向前输送并插入一号码管中转单元上的管线输送单元、在号码管套设在号码管中转单元上后进行裁断的裁切单元、以及将所述号码管中转单元上的号码管取出再套设到管材上的套管单元。本实用新型可实现号码管的自动供料、打标、裁断以及套管组装等一系列自动化操作，大大提高了生产效率，且整体结构紧凑，节省了空间。

Description

一种线材号码管自动打标套管组装机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种线材号码管自动打标套管组装机构。

背景技术

连接器在各种电器设备或电子产品中应用广泛，而连接器的自动化生产需求也越来越大。连接器的制作包括单芯或多芯线材、设置在线材端部的塑胶端子。而线材在组装之前也是需要进行设定长度的裁切、端部整形或剥线、或铆接套管等操作，有的线材端部还需要套设一号码管，用于记录该线材的相关信息。而现有技术中的号码管是先打标裁切成一段一段的，然后通过振动盘输送至套管组装端进行套管组装，其效率低；且采用多个工站实现号码管的套设，其设备空间占用大。

因此，有必要提供一种新的线材号码管自动打标套管组装机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线材号码管自动打标套管组装机构，可实现号码管的自动供料、打标、裁断以及套管组装等一系列自动化操作，大大提高了生产效率，且整体结构紧凑，节省了空间。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种线材号码管自动打标套管组装机构，其沿物料输送方向依次包括放卷单元、在所述放卷单元输出的管线线材表面进行打标的打标单元、夹持管线线材等长向前输送并插入一号码管中转单元上的管线输送单元、在号码管套设在号码管中转单元上后进行裁断的裁切单元、以及将所述号码管中转单元上的号码管取出再套设到管材上的套管单元。

进一步的，所述打标单元的输出端还设置有对输出的管线线材进行整形的整形滚轮组。

进一步的，所述整形滚轮组包括对称设置在管线线材左右两侧的第一组滚轮、以及对称设置在管线线材上下侧的第二组滚轮。

进一步的，所述管线输送单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动张开或夹持管线线材的夹爪。

进一步的，还包括一水平横向移载单元，所述水平横线移载单元包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行左右移动的支撑板，所述管线输送单元、所述裁切单元、所述号码管中转单元以及所述套管单元设置在均所述支撑板上。

进一步的，所述裁切单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行裁剪的切刀。

进一步的，所述号码管中转单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行180°水平旋转的第二活动板、固定在所述第二活动板两端的号码管对接模组，所述号码管对接模组包括固定在所述第二活动板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平伸缩运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的且通过插入号码管内实现号码管支撑的针头。

进一步的，所述套管单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的将所述号码管中转单元上的号码管取出的套管夹持移载单元与对线材端部进行定位的线材端部定位单元。

进一步的，所述套管夹持移载单元包括固定在所述第四活动板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动夹持号码管的第一夹爪。

进一步的，所述线材端部定位单元包括固定在所述第四活动板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行前后移动的第七活动板、在所述第七活动板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动夹持线材端部对其进行定位的第二夹爪。

与现有技术相比，本实用新型一种线材号码管自动打标套管组装机构的有益效果在于：实现了号码管管线线材的自动放卷、自动打标、自动裁切、自动套管等一系列自动化操作，大大提高了号码管套管的组装效率，且整个机构结构紧凑，空间占用小，可与流水线直接对接，为实现流水线生产提供了条件。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例部分的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中套管单元的结构示意图；

图中数字表示：

100线材号码管自动打标套管组装机构；

1放卷单元；

2打标单元；

3管线输送单元，31第一气缸，32第一活动板，33第二气缸，34夹爪，35导向输送管；

4裁切单元，41第三气缸，42切刀；

5号码管中转单元，51第四气缸，52第二活动板，53号码管对接模组，531第五气缸，532第三活动板，533针头；

6套管单元，61第六气缸，62第四活动板，63第七气缸，64第五活动板，65第八气缸，66第六活动板，67夹爪气缸，68第一夹爪，69第九气缸，610第七活动板，611第十气缸，612第二夹爪；

7整形滚轮组，71第一组滚轮，72第二组滚轮；

8水平横向移载单元，81第十一气缸，82支撑板。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为线材号码管自动打标套管组装机构100，其沿物料输送方向依次包括放卷单元1、在放卷单元1输出的管线线材表面进行打标的打标单元2、夹持管线线材等长向前输送并插入一号码管中转单元5上的管线输送单元3、在号码管套设在号码管中转单元5上后进行裁断的裁切单元4、以及将号码管中转单元5上的号码管套设到管材上的套管单元6。

放卷单元1与打标单元2可从市面上直接购买获得，本实施例不再赘述其结构。

打标单元2的输出端还设置有对输出的管线线材进行整形的整形滚轮组7，整形滚轮组7包括对称设置在管线线材左右两侧的第一组滚轮71、以及对称设置在管线线材上下侧的第二组滚轮72。整形滚轮组7用于保障管线线材内孔的形状，防止出现压扁现象不利于后续的插管组装。

管线输送单元3包括第一气缸31、受第一气缸31驱动进行前后移动的第一活动板32、固定在第一活动板32上的第二气缸33、受第二气缸33驱动张开或夹持管线线材的夹爪34。管线输送单元3的前后端设置有对管线线材进行输送导向的导向输送管35。第一气缸31的行程根据号码管的长度对应设置，使得管线输送单元3每驱动一次则将管线线材向前输送一个号码管的长度实现定长输送。

裁切单元4设置在管线输送单元3的输送末端，具体设置在导向输送管35的末端。裁切单元4包括第三气缸41、受第三气缸41驱动进行裁剪的切刀42。

号码管中转单元5包括第四气缸51、受第四气缸51驱动进行180°水平旋转的第二活动板52、固定在第二活动板52两端的号码管对接模组53，号码管对接模组53包括固定在第二活动板52上的第五气缸531、受第五气缸531驱动进行水平伸缩运动的第三活动板532、固定在第三活动板532上的且通过插入号码管内实现号码管支撑的针头533。

管线输送单元3中的夹爪34夹持住管线线材后一方面不仅实现了管线的等长向前输送，另一方面也用于将管线线材套在号码管中转单元5中的针头533上，实现号码管的移载转换；然后通过裁切单元4裁断，完成号码管制作。号码管中转单元5上的针头533承载着号码管并通过第四气缸51旋转180°后移动至套管工位，再通过套管单元6将其取走套设在线材上，完成套管操作。

套管单元6包括第六气缸61、受第六气缸61驱动进行前后运动的第四活动板62、固定在第四活动板62上的套管夹持移载单元（图中未标示）与线材端部定位单元（图中未标示）。所述套管夹持移载单元包括固定在第四活动板62上的第七气缸63、受第七气缸63驱动进行上下运动的第五活动板64、固定在第五活动板64上的第八气缸65、受第八气缸65驱动进行前后运动的第六活动板66、固定在第六活动板66上的夹爪气缸67、受夹爪气缸67驱动夹持号码管的第一夹爪68。所述线材端部定位单元包括固定在第四活动板62上的第九气缸69、受第九气缸69驱动进行前后移动的第七活动板610、在第七活动板610上的第十气缸611、受第十气缸611驱动夹持线材端部对其进行定位的第二夹爪612。

第一夹爪68夹持住号码管将其从针头533上取出，然后移动至线材端部，此时，第二夹爪612夹持住线材的端部对其进行定位，然后在第八气缸65驱动下，第一夹爪68夹持住号码管将其插入到线材上，完成号码管的套管操作。

本实施例还包括一水平横向移载单元8，水平横线移载单元8包括第十一气缸81、受第十一气缸81驱动进行左右移动的支撑板82，管线输送单元3、裁切单元4、号码管中转单元5以及套管单元6设置在均支撑板82上。通过水平横线移载单元8可对管材的两个端部进行号码管套管操作，提高套管效率。

本实施例线材号码管自动打标套管组装机构100的工作原理为：管线线材从放卷单元1中输出然后进入打标单元2内进行打标，在管线线材表面印上线材的相关信息，然后经过整形滚轮组7整形保持内孔扩张，保障套管的顺利进行；然后经过管线输送单元3达到针头533位置，并利用管线输送单元3中的夹爪34夹持住并水平移动将号码管套在针头533上，然后通过裁切单元4切断；针头533承载着号码管旋转至套管工位，然后通过第一夹爪68夹持住脱离出针头533，并移动至管材端部，第二夹爪612夹持住管材进行定位，第一夹爪68夹持号码管继续向前移动将其套在管材上，完成套管操作。

本实施例线材号码管自动打标套管组装机构100实现了号码管管线线材的自动放卷、自动打标、自动裁切、自动套管等一系列自动化操作，大大提高了号码管套管的组装效率，且整个机构结构紧凑，空间占用小，可与流水线直接对接，为实现流水线生产提供了条件。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：其沿物料输送方向依次包括放卷单元、在所述放卷单元输出的管线线材表面进行打标的打标单元、夹持管线线材等长向前输送并插入一号码管中转单元上的管线输送单元、在号码管套设在号码管中转单元上后进行裁断的裁切单元、以及将所述号码管中转单元上的号码管取出再套设到管材上的套管单元。

2.如权利要求1所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述打标单元的输出端还设置有对输出的管线线材进行整形的整形滚轮组。

3.如权利要求2所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述整形滚轮组包括对称设置在管线线材左右两侧的第一组滚轮、以及对称设置在管线线材上下侧的第二组滚轮。

4.如权利要求1所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述管线输送单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动张开或夹持管线线材的夹爪。

5.如权利要求1所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：还包括一水平横向移载单元，所述水平横向移载单元包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行左右移动的支撑板，所述管线输送单元、所述裁切单元、所述号码管中转单元以及所述套管单元设置在均所述支撑板上。

6.如权利要求1所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述裁切单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行裁剪的切刀。

7.如权利要求1所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述号码管中转单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行180°水平旋转的第二活动板、固定在所述第二活动板两端的号码管对接模组，所述号码管对接模组包括固定在所述第二活动板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平伸缩运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的且通过插入号码管内实现号码管支撑的针头。

8.如权利要求1所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述套管单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的将所述号码管中转单元上的号码管取出的套管夹持移载单元与对线材端部进行定位的线材端部定位单元。

9.如权利要求8所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述套管夹持移载单元包括固定在所述第四活动板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动夹持号码管的第一夹爪。

10.如权利要求8所述的线材号码管自动打标套管组装机构，其特征在于：所述线材端部定位单元包括固定在所述第四活动板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行前后移动的第七活动板、在所述第七活动板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动夹持线材端部对其进行定位的第二夹爪。

Images