CN213181285U - 全自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备包括有机架、第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置、送料装置和控制装置。其中第一驱动装置设置在机架上，第二驱动装置设置在第一驱动装置上，图像采集装置设置在第二驱动装置上，送料包括有导轨和第三驱动装置，第三驱动装置设置在机架上，导轨设置在第三驱动装置上，导轨之间相互平行形成输送平面，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置和送料装置电连接。根据本实用新型的全自动光学检测设备，送料装置中导轨之间的距离可以调整以改变输送平面的宽度，适应不同规格产品的检测工作。

Description

全自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种全自动光学检测设备。

背景技术

自动光学检测为工业自动化有效的检测方法，使用机器视觉作为检测标准技术，大量应用于晶体管与PCB、产品印刷质量、产品外观缺陷、产品数量判别等工业制程上。自动光学检查是工业制程中常见的代表性手法，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检出异物或图案异常等瑕疵。目前传统的自动光学检测设备中的送料装置一般为固定形式，当实际生产中需要对不同规格的产品进行检测时，需要更换与产品尺寸相匹配的送料装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备中送料装置的宽度可调，可以适应多种不同规格的产品，满足不同的生产需求。

根据本实用新型第一方面实施例的全自动光学检测设备，包括：机架；第一驱动装置，所述第一驱动装置沿前后方向设置在所述机架上；第二驱动装置，所述第二驱动装置沿左右方向设置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接；图像采集装置，所述图像采集装置包括有工业相机，所述工业相机用于采集待检测产品的图像，所述图像采集装置与所述第二驱动装置传动连接；送料装置，所述送料装置包括有若干导轨和第三驱动装置，若干所述导轨之间相互平行设置，且相邻的所述导轨之间形成一输送平面，所述第三驱动装置设置在所述机架上，所述导轨与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨相互靠近或远离；控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述图像采集装置和所述第三驱动装置电连接。

根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备，至少有如下技术效果：所述全自动光学检测设备中送料装置的宽度可以根据其检测的产品进行调整。具体地，当用户想要对尺寸较小的产品进行检测时，只需控制第三驱动装置驱动导轨相互靠近，减小输送平面的宽度使其与待检测产品相匹配即可；当用户想要对尺寸较大的产品进行检测时，只需控制第三驱动装置驱动导轨相互远离，增大输送平面的宽度使其与待检测产品相匹配即可；送料装置的宽度调节完成后，全自动光学检测设备便能够高效稳定地完成待检测产品的视觉检测。较传统光学检测设备而言，无需专门设计适应不同规格产品专用送料装置，有效地节约了设备的生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有挡料气缸，所述挡料气缸设置在相邻的所述导轨之间，所述挡料气缸与所述控制装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述图像采集装置还包括有照明装置，所述照明装置用于对待检测产品进行照明。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨设置有电机、皮带和皮带轮，所述皮带绕在所述皮带轮上，且绕在所述电机的输出端上，所述皮带用于输送待检测产品移动，所述电机与所述送料装置电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括有第一丝杠电机和第一丝杠螺母，所述第一丝杠电机与所述第一丝杠螺母传动连接，所述第二驱动装置设置在所述第一丝杠螺母上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置包括有第二丝杠电机和第二丝杠螺母，所述第二丝杠电机与所述第二丝杠螺母传动连接，所述图像采集装置设置在所述第二丝杠螺母上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动装置包括有第三丝杠电机和第三丝杠螺母，所述第三丝杠电机与所述第三丝杠螺母传动连接，所述导轨设置在所述第三丝杠螺母上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置与所述机架之间设有第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述图像采集装置与所述第二驱动装置之间设有第二滑块和第二滑轨，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导轨与所述机架之间设有第三滑块和第三滑轨，所述第三滑块和所述第三滑轨滑动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备中第一平台的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备中导轨的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例图1中A位置的局部放大图；

图5是根据本实用新型实施例图1中B位置的局部放大图。

附图标记：

机架100、第一滑轨110、第三滑轨120、第一丝杠电机210、第一丝杠螺母220、第二丝杠电机310、第二丝杠螺母320、第一滑块330、第二滑轨340、图像采集装置400、工业相机410、照明装置420、第二滑块430、送料装置500、导轨510、第三滑块511、电机512、皮带513、皮带轮514、第三丝杠电机520、挡料气缸600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备。

例如，如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备，包括：机架100；第一驱动装置，第一驱动装置沿前后方向设置在机架100上；第二驱动装置，第二驱动装置沿左右方向设置，第二驱动装置与第一驱动装置传动连接；图像采集装置400，图像采集装置400包括有工业相机410，工业相机410用于采集待检测产品的图像，图像采集装置400与第二驱动装置传动连接；送料装置500，送料装置500包括有若干导轨510和第三驱动装置，若干导轨510之间相互平行设置，且相邻的导轨510之间形成一输送平面，第三驱动装置设置在机架100上，导轨510与第三驱动装置传动连接，第三驱动装置用于驱动导轨510相互靠近或远离；控制装置，控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置400和第三驱动装置电连接。

如图1至图5所示，全自动光学检测设备包括有机架100、第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置400、送料装置500和控制装置，其中机架100设有第一平台和第二平台，第二平台设置在第一平台的上方。第一驱动装置设置在第二平台上，第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，且可以在第一驱动装置的带动下前后移动，图像采集装置400与第二驱动装置传动连接，且可以在第二驱动装置的带动下左右移动。送料装置500设置在第一平台上，包括有两对导轨510和第三驱动装置，第三驱动装置和一个导轨510设置在第一平台上，剩余的导轨510与第三驱动装置传动连接，且可以在第三驱动装置的带动下前后移动，导轨510两两之间相互平行设置，且每对导轨510之间形成一输送平面。控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置400和第三驱动装置电连接，用于控制图像采集装置400采集图像的区域及每对导轨510之间输送平面的宽度。

根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备能够根据实际需要检测的产品的宽度，对送料装置500中输送平面的宽度进行调节，具体地，用户只需通过控制装置控制第三驱动装置带动导轨510相互靠近或远离即可调节输送平面的宽度。全自动光学检测设备的具体工作过程如下，待检测产品从送料装置500的一侧进入输送平面后停留在输送平面上，然后第一驱动装置和第二驱动装置协同作用驱动图像采集装置400移动采集待检测产品的图像信息，图像采集完成后，图像采集装置400将采集到的信息发送给控制装置，控制装置将接收到的图像信息与预设的标准件的图像信息进行比对，判断产品是良品还是不良品，然后第一驱动装置和第二驱动装置再驱动图像采集装置400复位，送料装置500将检测完成的产品从另一侧送出输送平面。由于送料装置500中设置有两对轨道，所以全自动光学检测设备能够一次对多个待检测产品进行图像采集。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有挡料气缸600，所述挡料气缸600设置在相邻的所述导轨510之间，所述挡料气缸600与所述控制装置电连接。例如，如图2所示，每对导轨510之间均设有挡料气缸600，挡料气缸600设置在靠近导轨510末端的位置。待检测产品进入输送平面后，挡料气缸600便会升起阻挡待检测产品继续向前输送，以将待检测产品留在输送平面相应的位置上。通过设置挡料气缸600，待检测产品在被输送到输送平面上后，每次都会停留相同的位置上，图像采集装置400只需从该位置开始对待检测产品进行检测即可，有效地提高了全自动光学检测设备的工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述图像采集装置400还包括有照明装置420，所述照明装置420用于对待检测产品进行照明。例如，如图1所示，照明装置420设置在工业相机410的下方，照明装置420用于对待检测产品进行照明。通过在图像采集装置400中设置照明装置420，全自动光学检测设备在使用的过程中便无需再外设光源，且照明装置420仅对工业相机410采集图像的部位进行照明，工业相机410在对待检测产品进行图像采集时，能够得到更清晰稳定的图像。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述导轨510设置有电机512、皮带513和皮带轮514，所述皮带513绕在所述皮带轮514上，且绕在所述电机512的输出端上，所述皮带513用于输送待检测产品移动，所述电机512与所述送料装置500电连接。例如，如图3所示，每对导轨510中，每个导轨510靠近另一个导轨510的一侧上均设有皮带轮514，电机512的输出端也在这一侧伸出，皮带513同时绕在皮带轮514和电机512的输出端上。在电机512的驱动下皮带513随之转动进而带动设置在送料装置500上的待检测产品移动。通过在送料装置500中设置电机512、皮带513和皮带轮514，并让皮带513输送待检测产品，在皮带513的输送作用下，待检测产品便能够迅速稳定地进入到输送平面上，并在检测完成后迅速稳定地离开输送平面。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第一驱动装置包括有第一丝杠电机210和第一丝杠螺母220，所述第一丝杠电机210与所述第一丝杠螺母220传动连接，所述第二驱动装置设置在所述第一丝杠螺母220上。例如，如图1和图4所示，第一丝杠电机210设置在第二平台上，第二驱动装置设置在第一丝杠螺母220上，第一丝杠电机210与第一丝杠螺母220传动连接，第一丝杠电机210驱动第一丝杠螺母220前后移动时，第二驱动装置也会随之共同移动。当用户想要驱动图像采集装置400前后移动靠近待检测产品时，只需驱动第一丝杠电机210，第一丝杠电机210便会驱动第一丝杠螺母220前后移动进而带动第二驱动装置和图像采集装置400前后移动，整个传动过程稳定可靠，有效地提高了全自动光学检测设备工作时的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第二驱动装置包括有第二丝杠电机310和第二丝杠螺母320，所述第二丝杠电机310与所述第二丝杠螺母320传动连接，所述图像采集装置400设置在所述第二丝杠螺母320上。例如，如图1和图5所示，第二丝杠电机310设置在第一丝杠螺母220上，图像采集装置400设置在第二丝杠螺母320上，第二丝杠电机310与第二丝杠螺母320传动连接，第二丝杠电机310驱动第二丝杠螺母320左右移动时，图像采集装置400也会随之共同移动。当用户想要驱动图像采集装置400左右移动靠近待检测产品时，只需驱动第二丝杠电机310，第二丝杠电机310便会驱动第二丝杠螺母320左右移动进而带动图像采集装置400左右移动，整个传动过程稳定可靠，有效地提高了全自动光学检测设备工作时的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第三驱动装置包括有第三丝杠电机520和第三丝杠螺母，所述第三丝杠电机520与所述第三丝杠螺母传动连接，所述导轨510设置在所述第三丝杠螺母上。例如，如图1和图2所示，第三丝杠电机520和第三丝杠螺母设置有三个，第三丝杠电机520设置在第一平台上，每个第三丝杠螺母分别与每个第三丝杠电机520传动连接，每个第三丝杠螺母上均设有导轨510。当用户想要调节输送平面的宽度时，只需驱动第三丝杠电机520，第三丝杠电机520便会驱动第三丝杠螺母移动进而带动导轨510前后移动，便能够调节导轨510之间的距离，以改变输送平面的宽度，适应不同规格的产品。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述第二驱动装置与所述机架100之间设有第一滑块330和第一滑轨110，所述第一滑块330与所述第一滑轨110滑动连接。例如，如图1和图4所示，第一滑块330设置在第二驱动装置的两端，第一滑轨110设置在第二平面上且与第一滑块330的位置相对应，第一滑块330与第一滑轨110滑动连接。通过如上设置，第二驱动装置在做前后往复运动时，第一滑块330和第一滑轨110便能够对第二驱动装置起到一个导向的作用，防止第二驱动装置在运动过程中发生位置偏移，提高了全自动光学检测设备工作时的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述图像采集装置400与所述第二驱动装置之间设有第二滑块430和第二滑轨340，所述第二滑块430与所述第二滑轨340滑动连接。例如，如图1和图5所示，第二滑块430设置在图像采集装置400上，第二滑轨340设置在第二驱动装置上且与第二滑块430的位置相对应，第二滑块430与第二滑轨340滑动连接。通过如上设置，图像采集装置400在做左右往复运动时，第二滑块430和第二滑轨340便能够对图像采集装置400起到一个导向的作用，防止图像采集装置400在运动过程中发生位置偏移，提高了全自动光学检测设备工作时的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述导轨510与所述机架100之间设有第三滑块511和第三滑轨120，所述第三滑块511和所述第三滑轨120滑动连接。例如，如图1和图2所示，第三滑块511设置在导轨510的两端，第三滑轨120设置在第一平台上且与第三滑块511的位置相对应，第三滑块511与第三滑轨120滑动连接。通过如上设置，导轨510在第一平台上做前后往复运动时，第三滑块511和第三滑轨120便能够对导轨510起到一个导向的作用，防止导轨510在运动过程中发生位置偏移，提高了全自动光学检测设备工作时的稳定性。

下面根据图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1至图5所示，全自动光学检测设备包括有机架100、第一驱动装置、第二驱动装置、图像采集装置400、送料装置500、挡料气缸600和控制装置。其中机架100包括有第一平台和第二平台，第一平台上沿前后方向设有两个第三滑轨120，第二平台上沿前后方向设有两个第一滑轨110。第一驱动装置包括有第一丝杠电机210和第一丝杠螺母220，第一丝杠电机210设置在第一平台上，第一丝杠螺母220与第一丝杠电机210传动连接。第二驱动装置底部两端分别设有第一滑块330，第一滑块330与第一滑轨110滑动连接，第二驱动装置设置在第一丝杠螺母220上，可随着第一丝杠螺母220前后移动，第二驱动装置包括有第二丝杠电机310和第二丝杠螺母320，第二丝杠螺母320与第二丝杠电机310传动连接，第二驱动装置沿左右方向还设有两个第二滑轨340。图像采集装置400设置在第二丝杠螺母320上，可随着第二丝杠螺母320左右移动，图像采集装置400上设有第二滑块430，第二滑块430与第二滑轨340滑动连接，图像采集装置400包括有工业相机410和照明装置420。送料装置500包括有四个导轨510和第三驱动装置，第三驱动装置包括有三个第三丝杠电机520和三个第三丝杠螺母，第三丝杠电机520与第三丝杠螺母传动连接，其中一个导轨510固定设置在第一平台的一侧，三个导轨510设置在第三丝杠螺母上，可随着第三丝杠螺母前后往复移动，三个设置在第三丝杠螺母上的导轨510两端还设有第三滑块511，第三滑轨120与第三滑块511滑动连接，导轨510之间两两成对形成输送平台，且相互成对的导轨510之间靠近另一导轨510的一侧设有挡料气缸600、电机512、皮带轮514和皮带513，皮带513绕在皮带轮514和电机512的输出端上。控制装置与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、挡料气缸600、电机512和图像采集装置400电连接。

全自动光学检测设备的具体工作过程如下：待检测产品先从送料装置500的一侧进入到全自动光学检测设备中后，挡料气缸600上升阻挡待检测产品继续前进，待检测产品停留在全自动光学检测设备中相应的位置后，第一驱动装置和第二驱动装置协同作用，驱动图像采集装置400靠近待检测产品并对待检测产品进行图像采集。图像采集完成后，图像采集装置400将采集到的图像信息发送给控制装置，控制装置接收图像信息后将图像信息与预设的标准件的图像信息进行比对，以判断产品是良品还是不良品。然后图像采集装置400再在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下复位，挡料气缸600下降，检测完成的产品从送料装置500的另一侧被送出全自动光学检测设备。当用户需要对不同规格的产品进行检测时，只需通过第三驱动装置驱动导轨510移动使导轨510之间形成的输送平面的宽度与待检测产品的尺寸匹配即可。

根据本实用新型实施例的全自动光学检测设备，所述全自动光学检测设备能够高效稳定地完成产品的检测工作，且其可调节的送料装置500可以适应多种不同规格的产品的检测，较无法调节送料装置500的全自动光学检测设备而言，用户想要对不同规格的产品进行检测时，无需更换专用的送料装置500，只需调整送料装置500中轨道的距离使其与待检测产品的尺寸相匹配即可，有效地降低了设备的生产成本，提高了设备的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动光学检测设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一驱动装置，所述第一驱动装置沿前后方向设置在所述机架(100)上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置沿左右方向设置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接；

图像采集装置(400)，所述图像采集装置(400)包括有工业相机(410)，所述工业相机(410)用于采集待检测产品的图像，所述图像采集装置(400)与所述第二驱动装置传动连接；

送料装置(500)，所述送料装置(500)包括有若干导轨(510)和第三驱动装置，若干所述导轨(510)之间相互平行设置，且相邻的所述导轨(510)之间形成一输送平面，所述第三驱动装置设置在所述机架(100)上，所述导轨(510)与所述第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导轨(510)相互靠近或远离；

控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述图像采集装置(400)和所述第三驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，还包括有挡料气缸(600)，所述挡料气缸(600)设置在相邻的所述导轨(510)之间，所述挡料气缸(600)与所述控制装置电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述图像采集装置(400)还包括有照明装置(420)，所述照明装置(420)用于对待检测产品进行照明。

4.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述导轨(510)设置有电机(512)、皮带(513)和皮带轮(514)，所述皮带(513)绕在所述皮带轮(514)上，且绕在所述电机(512)的输出端上，所述皮带(513)用于输送待检测产品移动，所述电机(512)与所述送料装置(500)电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括有第一丝杠电机(210)和第一丝杠螺母(220)，所述第一丝杠电机(210)与所述第一丝杠螺母(220)传动连接，所述第二驱动装置设置在所述第一丝杠螺母(220)上。

6.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括有第二丝杠电机(310)和第二丝杠螺母(320)，所述第二丝杠电机(310)与所述第二丝杠螺母(320)传动连接，所述图像采集装置(400)设置在所述第二丝杠螺母(320)上。

7.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括有第三丝杠电机(520)和第三丝杠螺母，所述第三丝杠电机(520)与所述第三丝杠螺母传动连接，所述导轨(510)设置在所述第三丝杠螺母上。

8.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述第二驱动装置与所述机架(100)之间设有第一滑块(330)和第一滑轨(110)，所述第一滑块(330)与所述第一滑轨(110)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述图像采集装置(400)与所述第二驱动装置之间设有第二滑块(430)和第二滑轨(340)，所述第二滑块(430)与所述第二滑轨(340)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述导轨(510)与所述机架(100)之间设有第三滑块(511)和第三滑轨(120)，所述第三滑块(511)和所述第三滑轨(120)滑动连接。

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