CN213177335U - 一种双驱龙门平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于龙门式运动平台技术领域，特别是涉及一种双驱龙门平台，底座、横梁组件、滑动组件及两个双驱轴组件；所述双驱轴组件包括直线电机及固定连接在所述直线电机的动子上的滑块连接板，所述横梁组件的第一端固定连接在其中一个所述双驱轴组件的滑块连接板上，所述滑动组件连接在所述横梁组件的第二端与另一个所述双驱轴组件的滑块连接板之间，所述横梁组件产生形变时，可借助所述滑动组件沿所述横梁组件长度方向滑动。实现了所述横梁组件的第二端的柔性连接，使得横梁组件在横向方向上处于可活动状态，横梁组件受热膨胀产生的横向膨胀位移能够得到释放，避免了整个横梁组件两端被机械紧固连接时由于受热膨胀，进而产生的弯曲变形。

Description

一种双驱龙门平台

技术领域

本实用新型属于驱动设备技术领域，特别是涉及一种双驱龙门平台。

背景技术

在现有直线电机双驱龙门平台中，横梁轴基座是用铝板加工而成，或是利用铝型材挤压开模制作，搭建成完整的横梁后，横梁紧固在双驱滑块连接板上。在温度变化较大的环境中使用时，铝件会受温度升高会产生膨胀，进而影响设备正常使用。即使在恒温恒湿环境下，直线电机动子在额定负载下外表温度为 100℃左右，而铝件的线性膨胀系数约为23.8um/m/℃，因此，如果直线电机长期运行，动子温度会热辐射到铝基座上，即使1m长的铝基座，温度提高1℃就会产生23um的膨胀。由于横梁紧固地连接在双驱滑块连接板上，横梁运行时就会在整个平台上产生较大内应力，导致横梁挤压变形、导轨变形，导轨变形后摩擦力增大，影响整个龙门平台的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的双驱龙门平台横梁受热膨胀引起相应的应力变形而导致摩擦力增大、平台寿命下降的问题，提供一种双驱龙门平台。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种双驱龙门平台，包括底座、横梁组件、滑动组件及两个双驱轴组件，两个所述双驱轴组件平行安装在所述底座上；

所述双驱轴组件包括直线电机及固定连接在所述直线电机的动子上的滑块连接板，所述横梁组件的第一端固定连接在其中一个所述双驱轴组件的滑块连接板上，所述滑动组件连接在所述横梁组件的第二端与另一个所述双驱轴组件的滑块连接板之间；

所述横梁组件在产生形变时，可借助所述滑动组件沿所述横梁组件的长度方向滑动。

可选地，所述滑动组件包括第一滑动件及与所述第一滑动件可滑动配合的第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件的滑动方向平行于所述横梁组件的长度方向，所述第一滑动件固定在所述横梁组件的第二端，所述第二滑动件固定在另一个所述双驱轴组件的滑块连接板上。

可选地，固定有所述第二滑动件的所述双驱轴组件上的所述滑块连接板上设置有凹槽，所述凹槽沿着所述横梁组件的长度方向贯穿所述滑块连接板，所述第二滑动件容置在所述凹槽中。

可选地，所述双驱龙门平台还包括第一读数头和第一光栅尺，所述第一读数头安装在所述滑块连接板上，所述第一光栅尺安装在所述底座上，在所述直线电机的带动下，所述第一读数头相对于所述第一光栅尺滑动以检测所述横梁组件的位移。

可选地，所述横梁组件包括：

基座，所述基座的第一端固定连接在其中一个所述双驱轴组件的所述滑块连接板上，所述第一滑动件固定在所述基座的第二端；

横梁直线电机，沿着所述基座的长度方向安装在所述基座上；

横梁滑块连接板，安装在所述横梁直线电机上并在所述横梁直线电机的带动下沿着所述基座的长度方向滑动。

可选地，所述横梁组件还包括第二读数头和第二光栅尺，所述第二读数头安装在所述横梁滑块连接板上，所述第二光栅尺安装在所述基座上，在所述横梁直线电机的带动下，所述横梁滑块连接板上的所述第二读数头相对于所述第二光栅尺滑动以检测所述横梁滑块连接板的位移。

可选地，所述双驱轴组件还包括第一滑块导轨结构，所述第一滑块导轨结构的第一导轨沿着所述横梁组件的运动方向安装在所述底座上，所述第一滑块导轨结构的第一滑块安装在所述滑块连接板上，所述滑块连接板在所述直线电机的带动下沿着所述第一导轨滑动。

可选地，所述第一滑块导轨结构的两端相对设置有缓冲组件。

可选地，所述横梁组件还包括相对设置在所述横梁直线电机两侧的第二滑块导轨结构，所述第二滑块导轨结构的第二导轨沿着所述基座的长度方向安装在所述基座上，所述第二滑块导轨结构的第二滑块安装在所述横梁滑块连接板上，所述横梁滑块连接板在所述横梁直线电机的带动下可沿着所述第二导轨滑动；

每一所述第二滑块导轨结构的两端均相对设置有缓冲组件。

可选地，所述双驱龙门平台还包括多个第一运输固定板和多个第二运输固定板，所述第一运输固定板用于在运输所述双驱龙门平台时限制所述横梁组件的滑动；

所述第二运输固定板用于在运输所述双驱龙门平台时限制所述横梁滑块连接板的滑动。

本实用新型实施例中，所述横梁组件的第一端机械固定在其中一个所述双驱轴组件的所述滑块连接板上，所述横梁组件的第二端与另一个所述双驱轴组件的滑块连接板之间的所述滑动组件，实现了所述横梁组件的第二端的柔性连接，这样使得横梁组件在横向方向上处于可活动状态，横梁组件受热膨胀时产生的横向膨胀位移，横梁运行时在整个平台上产生的较大内应力，都能够通过所述滑动组件而得到释放，避免了整个横梁组件在两端被机械紧固连接时由于受热膨胀而产生的弯曲变形，保证了横梁组件的直线精度。横梁组件横向膨胀得到释放后，就不会挤压横梁组件滑动的导轨变形，避免导轨变形后摩擦力增大，影响整个平台的使用寿命。本实用新型实施例的所述双驱龙门平台尤其适用于横梁组件行程比较长的双驱龙门平台设备，能够有效地释放横梁组件受热产生的变形，延长设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的双驱龙门平台的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的宽幅滑块与宽幅导轨的配合示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的其中一个双驱轴组件的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的另一个双驱轴组件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的横梁组件的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的横梁组件的的另一结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底座；2、双驱轴组件；21、滑块连接板；22、直线电机；23、第一滑块导轨结构；24、第一读数头；25、第一光栅尺；26、凹槽；3、横梁组件；31、基座；32、横梁滑块连接板；33、横梁直线电机；34、第二滑块导轨结构；35、第二读数头；36、第二光栅尺；38、端面盖板；39、侧板；4、缓冲组件；41、缓冲座；42、缓冲橡胶；43、油压缓冲器；5、第一运输固定板；6、第二运输固定板；71、宽幅滑块；72、宽幅导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型一实施例提供的双驱龙门平台，包括底座1、横梁组件3、滑动组件及两个双驱轴组件2，两个所述双驱轴组件2平行安装在所述底座上1。

所述双驱轴组件2包括直线电机22及固定连接在所述直线电机22的动子上的滑块连接板21，所述横梁组件3的第一端固定连接在其中一个所述双驱轴组件2的滑块连接板上21，所述滑动组件连接在所述横梁组件3的第二端与另一个所述双驱轴组件2的滑块连接板21之间，所述横梁组件3在产生形变时，可借助所述滑动组件沿所述横梁组件3的长度方向滑动。

所述双驱龙门平台在温度变化较大的环境中使用时，所述横梁组件3中的铝件受温度升高会产生膨胀，本实施例中，所述横梁组件3的第一端通过螺钉机械固定在其中一个所述双驱轴组件2的所述滑块连接板21上，所述横梁组件 3的第二端与另一个所述双驱轴组件2的滑块连接板21之间设置有所述滑动组件，所述滑动组件实现所述横梁组件3的第二端的柔性连接，这样使得横梁组件3在横向方向上处于可活动状态，横梁组件3中的铝件受热膨胀时产生的横向膨胀位移，都能够通过所述滑动组件而得到释放，避免了整个横梁组件3在两端被固定时由于受热膨胀，进而产生的弯曲变形，影响横梁组件3的直线精度。尤其适用在横梁组件3行程比较长的双驱龙门平台设备，会有效地释放横梁组件3受热产生的变形，延长设备使用寿命。

在一实施例中，所述滑动组件包括第一滑动件及与所述第一滑动件可滑动配合的第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件的滑动方向平行于所述横梁组件3的长度方向，所述第一滑动件固定在所述横梁组件3的第二端，所述第二滑动件固定在另一个所述双驱轴组件2的所述滑块连接板21上。所述横梁组件3受热膨胀时产生的横向膨胀位移，能够通过所述第一滑动件与所述第二滑动件之间的相对滑动得到释放。

如图2所示，在一实施例中，所述第一滑动件可为宽幅滑块71，所述宽幅滑块71固定在所述横梁组件3的第二端，第二滑动件可为宽幅导轨72，所述宽幅导轨72固定在另一个所述双驱轴组件2的滑块连接板21上，所述横梁组件3 在产生形变时，所述宽幅滑块71与所述宽幅导轨72之间产生相对滑动，所述宽幅滑块71与所述宽幅导轨72的滑动方向平行于所述横梁组件3的长度方向。

在另一未图示的实施例中，所述第一滑动件可为宽幅导轨，所述宽幅导轨固定在所述横梁组件3的第二端，第二滑动件可为宽幅滑块，所述宽幅滑块固定在另一个所述双驱轴组件2的滑块连接板21上。

优选地，所述直线电机22为单导轨U型直线电机，所述滑块连接板21固定连接在所述直线电机22的动子上，所述直线电机22的定子固定在所述底座1 上。

在一实施例中，固定有所述第二滑动件的所述双驱轴组件2的所述滑块连接板上设置有凹槽26，所述凹槽26沿着所述横梁组件3的长度方向贯穿所述滑块连接板21，所述第二滑动件容置在所述凹槽26中。

如图2所示，所述第一滑动件为宽幅滑块71，所述宽幅滑块71固定在所述横梁组件3的第二端，第二滑动件为宽幅导轨72，所述宽幅导轨72容置在所述凹槽26中，所述宽幅滑块71与所述宽幅导轨72的滑动方向平行于所述横梁组件3的长度方向。

如图3至图4所示，在一实施例中，所述双驱龙门平台还包括第一读数头 24和第一光栅尺25，所述第一读数头24通过读数头固定块安装在所述滑块连接板21上，所述第一光栅尺25安装在所述底座1上，在所述直线电机22的带动下，所述第一读数头24相对于所述第一光栅尺25滑动，通过所述第一读数头24和所述第一光栅尺25之间的光电感应检测出所述横梁组件3的直线位移，当所述第一读数头24移动至接近所述第一光栅尺25的极限位置处时，所述横梁组件运动停止。

在一实施例中，所述双驱轴组件2还包括第一滑块导轨结构23，所述第一滑块导轨结构23的第一导轨沿着所述横梁组件3的运动方向安装在所述底座1 上，所述第一滑块导轨结构23的第一滑块安装在所述滑块连接板21上，在所述直线电机22的带动下，所述滑块连接板21沿着所述第一导轨滑动。

如图1、图3和图4所示，所述第一导轨平行地设置在所述直线电机22内侧，所述第一滑块和所述直线电机22的动子均连接在所述滑块连接板21下方，两个所述双驱轴组件2的所述直线电机22同步运动，带动所述横梁组件3滑动。

在一实施例中，所述第一滑块导轨结构23的两端相对设置有缓冲组件4。

如图3所示，所述缓冲组件4包括缓冲座41、安装在所述缓冲座41上的缓冲橡胶42和油压缓冲器43，所述缓冲座41安装在所述第一滑块导轨结构23的两端，在所述横梁组件3滑动到导轨末端时，所述缓冲橡胶42起到缓冲的作用，防止所述横梁组件3碰撞缓冲座41。公知的，所述油压缓冲器43在自动化机械作业中可减少震动及噪音，将所述滑块连接板21移动所产生的动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止，使机械动作稳定。

如图5至图6所示，在一实施例中，所述横梁组件3包括基座31、横梁滑块连接板32和沿着所述基座31的长度方向安装在所述基座31上的横梁直线电机33，所述横梁滑块连接板32安装在所述横梁直线电机33上并在所述横梁直线电机33的带动下沿着所述基座31的长度方向滑动。所述横梁组件3通过所述基座31安装在所述双驱轴组件2上，具体地，所述基座31的第一端固定连接在其中一个所述双驱轴组件2的所述滑块连接板21上，所述横梁组件3的第二端与另一个所述双驱轴组件2的滑块连接板21之间连接所述滑动组件，所述滑动组件的所述第一滑动件固定在所述基座31的第二端，所述第二滑动件固定在另一个所述双驱轴组件2的滑块连接板21上。在所述基座31受热产生膨胀时，通过所述第一滑动件和所述第二滑动件之间的滑动配合，所述基座31可沿所述基座31的长度方向滑动。

在一实施例中，所述第一滑动件为宽幅滑块71，所述宽幅滑块71固定在所述横梁组件3的第二端，第二滑动件为宽幅导轨72，在所述基座31受热产生膨胀时，通过所述宽幅滑块71和所述宽幅导轨72之间的滑动配合，所述基座31 可沿所述基座31的长度方向滑动。所述基座31两端设置有端面盖板38，在所述基座31的下表面还设置有多个侧板39，多个所述侧板39和靠近所述宽幅滑块71的一侧的所述端面盖板38围绕在所述宽幅滑块71周围，防止所述宽幅滑块71露出，也能防止灰尘进入以免影响所述宽幅滑块71和所述宽幅导轨72的配合。

所述横梁组件3中，所述基座31为铝质基座，所述横梁直线电机33长期运行时，所述横梁直线电机33的动子温度升高会热辐射到基座31上，铝质基座受热会产生膨胀，所述基座31的第二端通过所述宽幅滑块71与所述宽幅导轨72的滑动配合实现柔性连接，这样使得所述基座31在横向方向上处于可活动状态，所述基座31受热膨胀产生的横向膨胀位移，能够通过所述宽幅滑块71 在所述宽幅导轨72上的滑动而得到释放，避免了所述基座31由于受热膨胀而产生的弯曲变形，而影响整个横梁组件3的直线精度。

优选地，所述横梁直线电机33为平板型直线电机，其中，所述横梁直线电机33的定子安装在所述基座31上，所述横梁直线电机33的动子连接在所述横梁滑块连接板32上。

在一实施例中，所述横梁组件3还包括第二读数头35和第二光栅尺36，所述第二读数头35安装在所述横梁滑块连接板32上，所述第二光栅尺36安装在所述基座31上，在所述横梁直线电机33的带动下，所述横梁滑块连接板32上的所述第二读数头35相对于所述第二光栅尺36在所述第二光栅尺36的长度方向上滑动以检测所述横梁滑块连接板32的位移。

如图6所示，本实施例中，所述第二光栅尺36安装在所述横梁组件3的所述基座31的下表面，所述第二读数头35通过读数头固定块安装在所述横梁滑块连接板32的下表面，且通过所述读数头固定块使得所述第二读数头35伸到所述第二光栅尺36的下方，在所述横梁直线电机33的带动下，通过所述第二读数头35和所述第二光栅尺36之间的光电感应检测出所述横梁滑块连接板32 在所述基座31上的直线位移。

在一实施例中，所述横梁组件3还包括相对设置在所述横梁直线电机33两侧的第二滑块导轨结构34，所述第二滑块导轨结构34的第二导轨沿着所述横梁滑块连接板32的运动方向安装在所述横梁组件3的所述基座31上，所述第二滑块导轨结构34的第二滑块安装在所述横梁滑块连接板32上，在所述横梁直线电机33的带动下，所述横梁滑块连接板32沿着所述第二导轨滑动。

如图5所示，所述第二导轨平行地设置在所述横梁直线电机33的两侧，所述第二滑块和所述横梁直线电机的动子均连接在所述横梁滑块连接板32上，所述横梁直线电机33运动，可带动所述横梁滑块连接板32沿着所述第二导轨滑动。

在一实施例中，所述第二滑块导轨结构34的两端相对设置有缓冲组件4。在所述横梁组件3上，所述缓冲组件4的缓冲座41安装在所述基座31上，且所述缓冲座41安装在所述第二滑块导轨结构34的两端，所述缓冲组件4的所述缓冲橡胶42用于防止所述横梁滑块连接板32碰撞所述缓冲座41。

在运输或移动所述双驱龙门平台的过程中，所述双驱龙门平台会出现倾斜歪斜的情况，由于所述滑块连接板21和所述横梁滑块连接板32均是滑动连接在导轨上，难免会出现不期望的滑动，会导致部件之间的碰撞，这时需要设置运输固定板，用于在运输所述双驱龙门平台时防止所述滑块连接板21和所述横梁滑块连接板32滑动。

在一实施例中，所述双驱龙门平台还包括多个第一运输固定板5和多个第二运输固定板6，所述第一运输固定板5用于在运输所述双驱龙门平台时限制所述横梁组件3的滑动，所述第二运输固定板6用于在运输所述双驱龙门平台时限制所述横梁滑块连接板32的滑动。

如图4所示，所述第一运输固定板5为直角型结构，所述第一运输固定板5 的一端连接在所述滑块连接板21上，所述第一运输固定板5的另一端连接在所述第一滑块导轨结构23端部的所述缓冲组件4的所述缓冲座41上。

如图5所示，在横向方向上，所述横梁滑块连接板32两侧均设置有所述第二运输固定板6，所述第二运输固定板6也为直角型结构，所述第二运输固定板 6的一端连接在所述基座31上，另一端连接在所述横梁滑块连接板32上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双驱龙门平台，其特征在于，包括底座、横梁组件、滑动组件及两个双驱轴组件，两个所述双驱轴组件平行安装在所述底座上；

所述双驱轴组件包括直线电机及固定连接在所述直线电机的动子上的滑块连接板，所述横梁组件的第一端固定连接在其中一个所述双驱轴组件的滑块连接板上，所述滑动组件连接在所述横梁组件的第二端与另一个所述双驱轴组件的滑块连接板之间；

所述横梁组件在产生形变时，可借助所述滑动组件沿所述横梁组件的长度方向滑动。

2.如权利要求1所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑动件及与所述第一滑动件可滑动配合的第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件的滑动方向平行于所述横梁组件的长度方向，所述第一滑动件固定在所述横梁组件的第二端，所述第二滑动件固定在另一个所述双驱轴组件的滑块连接板上。

3.如权利要求2所述的双驱龙门平台，其特征在于，固定有所述第二滑动件的所述双驱轴组件上的所述滑块连接板上设置有凹槽，所述凹槽沿着所述横梁组件的长度方向贯穿所述滑块连接板，所述第二滑动件容置在所述凹槽中。

4.如权利要求1所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述双驱龙门平台还包括第一读数头和第一光栅尺，所述第一读数头安装在所述滑块连接板上，所述第一光栅尺安装在所述底座上，在所述直线电机的带动下，所述第一读数头相对于所述第一光栅尺滑动以检测所述横梁组件的位移。

5.如权利要求2所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述横梁组件包括：

基座，所述基座的第一端固定连接在其中一个所述双驱轴组件的所述滑块连接板上，所述第一滑动件固定在所述基座的第二端；

横梁直线电机，沿着所述基座的长度方向安装在所述基座上；

横梁滑块连接板，安装在所述横梁直线电机上并在所述横梁直线电机的带动下沿着所述基座的长度方向滑动。

6.如权利要求5所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述横梁组件还包括第二读数头和第二光栅尺，所述第二读数头安装在所述横梁滑块连接板上，所述第二光栅尺安装在所述基座上，在所述横梁直线电机的带动下，所述横梁滑块连接板上的所述第二读数头相对于所述第二光栅尺滑动以检测所述横梁滑块连接板的位移。

7.如权利要求1所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述双驱轴组件还包括第一滑块导轨结构，所述第一滑块导轨结构的第一导轨沿着所述横梁组件的运动方向安装在所述底座上，所述第一滑块导轨结构的第一滑块安装在所述滑块连接板上，所述滑块连接板在所述直线电机的带动下沿着所述第一导轨滑动。

8.如权利要求7所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述第一滑块导轨结构的两端相对设置有缓冲组件。

9.如权利要求5所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述横梁组件还包括相对设置在所述横梁直线电机两侧的第二滑块导轨结构，所述第二滑块导轨结构的第二导轨沿着所述基座的长度方向安装在所述基座上，所述第二滑块导轨结构的第二滑块安装在所述横梁滑块连接板上，所述横梁滑块连接板在所述横梁直线电机的带动下可沿着所述第二导轨滑动；

每一所述第二滑块导轨结构的两端均相对设置有缓冲组件。

10.如权利要求5所述的双驱龙门平台，其特征在于，所述双驱龙门平台还包括多个第一运输固定板和多个第二运输固定板，所述第一运输固定板用于在运输所述双驱龙门平台时限制所述横梁组件的滑动；

所述第二运输固定板用于在运输所述双驱龙门平台时限制所述横梁滑块连接板的滑动。

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