CN212486364U - 一种直线电机模组及动龙门平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机模组，其包括底座、连接板、直线电机、导向组件和调节件，直线电机包括动子组件和定子组件，定子组件设置在底座上，动子组件安装在定子组件上；导向组件设于底座上，且与连接板连接，导向组件用于对动子组件的运动进行导向；调节件一端可活动地穿设于连接板，另一端与动子组件固定连接。通过设置与动子组件固定相连的调节件，且该调节件活动的连接在连接板上，而连接板和定子组件均固定连接于底座上，因此移动调节件可带动动子组件在定子组件内进行相对移动，实现直线电机气隙的调节，解决了现有的直线电机模组其直线电机的气隙不能调节的问题，进一步的提高了直线电机的工作效率。

Description

一种直线电机模组及动龙门平台

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是一种直线电机模组及动龙门平台。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。在动龙门平台中有广泛的应用。在动龙门平台中使用直线电机作为动力源时，其包括动子和定子，动子和定子之间的间隙称为气隙，该气隙直接关系到直线电机的性能，性能的好坏直接影响到直线电机的工作效率。

在现有的动龙门平台中，其直线电机模组中的动子和定子的位置一般是固定的，因而两者之间的电磁气隙不能进行调节。但是，装配好后的直线电机模组，其气隙不一定是较优或最优气隙，因为在制作动子或定子时会有制造误差，并且零部件间的安装有安装误差，这两者叠加会的导致该直线电机的气隙不能达到较优或最优，导致该直线电机的性能无法达到较优或最优，影响其工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种直线电机模组及动龙门平台，旨在解决现有的直线电机模组其直线电机的气隙无法调节的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机模组，其包括：底座；连接板；直线电机，所述直线电机包括动子组件和定子组件，所述定子组件设置在所述底座上，所述动子组件安装在所述定子组件上；导向组件，所述导向组件设于所述底座上，且与所述连接板连接，所述导向组件用于对所述动子组件的运动进行导向；调节件，所述调节件一端可活动地穿设于所述连接板，另一端与所述动子组件固定连接。

进一步的，所述连接板上设有通孔，所述调节件为螺杆，所述螺杆穿设于所述通孔与所述动子组件固定连接，其中所述通孔的孔径大于所述螺杆的直径。

进一步的，所述通孔设为腰形孔。

进一步的，所述动子组件包括：动子安装板，所述动子安装板的第一表面与所述连接板连接；第一动子，所述第一动子设置在与所述第一表面相对的第二表面上；第二动子，所述第二动子设置在所述第二表面上；分隔件，所述分隔件设于所述第二表面，且设在所述第一动子和所述第二动子之间，所述分隔件的长度为略小于所述定子组件磁极宽度的整数倍。

进一步的，所述动子安装板上设有：导直部，所述导直部设于所述第二表面，且沿所述动子安装板的长度方向设置，所述第一动子和所述第二动子紧靠所述导直部安装，以使所述第一动子和第二动子处于同一直线上。

进一步的，还设有光栅位置反馈组件，所述光栅位置反馈组件包括：读数头安装块，所述读数头安装块设置在所述连接板上；读数头，所述读数头安装在所述读数头安装块上；光栅尺，所述光栅尺与所述读数头配合设置且安装在所述底座上。

进一步的，还设有限位组件，所述限位组件设置在所述底座的两端。

进一步的，还设有极限开关组件，所述极限开关组件包括：感应部，所述感应部设置在所述连接板上；光电开关部，所述光电开关部与所述感应部配合设置且安装在所述底座的两端。

进一步的，所述导向组件包括：滑块；导轨，所述导轨设置在所述底座上，所述滑块与所述导轨滑动连接并与所述连接板连接。

一种动龙门平台，其包括：基座；横梁轴；两直线电机模组，所述直线电机模组为如上所述的直线电机模组；所述两直线电机模组分别设于所述基座的两侧，所述横梁轴一端和所述一直线电机模组上的所述连接板连接，所述横梁轴另一端和所述另一直线电机模组上的所述连接板连接。

本实用新型的有益效果在于，通过设置与动子组件固定相连的调节件，且该调节件活动的连接在连接板上，而连接板和定子组件均固定连接于底座上，因此移动调节件可带动动子组件在定子组件内进行相对移动，即可改变该直线电机的气隙，以此实现当直线电机模组装配好时直线电机的性能不能达到较优或最优时可以进行调节，解决了现有的直线电机模组其直线电机的气隙不能调节的问题，有效的提高了直线电机运行时的效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是直线电机模组的截面结构示意图；

图2是直线电机模组的整体结构示意图；

图3是图2中Ⅰ的放大结构示意图；

图4是图2直线电机模组另一方向的整体结构示意图；

图5是本实用新型的另一实施方式；

图6是动子组件的结构示意图；

图7是动子安装板的结构示意图；

图8是图7中Ⅱ的放大结构示意图；

图9是应用本实用新型直线电机模组的动龙门平台结构示意图。

图中：1、底座；2、连接板；21、通孔；22、腰形孔；3、直线电机；31、定子组件；32、动子组件；321、动子安装板；3211、导直部；322、第一动子； 323、分隔件；324、第二动子；325、第一表面；326、第二表面；4、导向组件；41、导轨；42、滑块；5、调节件；6、光栅位置反馈组件；61、读数头安装块；62、读数头；63、光栅尺；7、限位组件；8、极限开关组件；81、感应部；82、光电开关部；9、基座；10、横梁轴；11、立柱；A、气隙。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型实施例提出了一种直线电机模组，如图1-4所示，其包括底座 1、连接板2、直线电机3、导向组件4和调节件5，直线电机3包括动子组件 32和定子组件31，定子组件31设置在底座1上，动子组件32安装在定子组件31上；导向组件4设于底座1上，且与连接板2连接，导向组件4用于对动子组件32的运动进行导向；调节件5，所述调节件5一端可活动地穿设于所述连接板2，另一端与所述动子组件32固定连接。

通过设置与动子组件32固定相连的调节件5，且该调节件5活动的连接在连接板2上，而连接板2和定子组件31均固定连接于底座1上，因此移动调节件5可带动动子组件32在定子组件31内进行相对移动，即可改变该直线电机3的气隙A，以此实现当直线电机模组装配好时直线电机3的性能不能达到较优或最优时可以进行调节，解决了现有的直线电机模组其直线电机3的气隙A不能调节的问题，进一步的提高了直线电机3运行时的效率。

在其中一个实施例中，参见图1，在连接板2上设有通孔21，调节件5 为螺杆，螺杆穿设于通孔21与动子组件32固定连接，其中通孔21的孔径大于螺杆的直径。在本实施例中，调节件5设置为螺杆，在安装动子组件32时，通过螺杆拧紧于动子组件32上以达到固定动子组件32在连接板2上的目的。进一步的，将安装螺杆的通孔21孔径设为大于该螺杆，可以实现调节件5活动的连接于安装板上，当需要进行气隙A调节时，将螺杆松开，左移或右移螺杆，由于螺杆与动子组件32是固定连接的，因此即可改变动子组件32左右两边的气隙A，使直线电机3的性能达到较优或最优，调节完成后拧紧螺杆即可。

在其中一个实施例中，参见图5，通孔21设为腰形孔22。将该通孔21 设置为腰形孔22，使直线电机3气隙A调节的范围可以变得更大。

在其中一个实施例中，参见图6，动子组件32包括：动子安装板321、第一动子322、第二动子324和分隔件323，动子安装板321的第一表面325与连接板2连接；第一动子322设置在与第一表面325相对的第二表面326上；第二动子324设置在第二表面326上；分隔件323设于第二表面326，且设在第一动子322和第二动子324之间，分隔件323的长度为略小于定子组件31 磁极宽度的整数倍。在本实施例中，通过在定子组件31内设置两个动子，并且使用一块动子安装板321将两者连接起来，可有效的增强该直线电机模组的推力。当然可以理解的是，若是需要继续增强该直线电机模组的推力，可继续在该动子连接板2的同一表面串联动子，即可达到相当于多个直线电机3同步协同提供推力的效果。在直线电机3中，要想使两个动子串联后达到总推力为单个动子推力的两倍，需要使两个动子之间的距离为定子组件31磁极宽度的整数倍，但在实际的应用中，由于动子上设有表皮，该表皮有一定的厚度，因此，在本实施例中，为使两个动子串联后达到总推力为单个动子组件32推力的两倍，且易于确定两个动子之间的距离，所以设有该分隔件323，分隔件323 的长度为略小于定子组件31磁极宽度的整数倍，即该分隔件323的宽度为定子组件31磁极宽度的整数倍减去动子表皮厚度的两倍。

优选的，在本实施例中，分隔件323的长度设为一个定子组件31磁极的宽度减去动子表皮厚度的两倍。将分隔件323的长度设为一个定子组件31磁极的宽度减去动子表皮厚度的两倍时，可最大化的减小动子安装板321的长度，节省制作成本，降低动子组件32的占用空间，当然可以理解的是，如若安装空间充足，分隔件323的长度也可以设为2、3、4......个定子组件31 磁极的宽度，可根据实际情况进行选择。

在其中一个实施例中，参见图6-8，动子安装板321上设有导直部3211，导直部3211设于第二表面326，且沿动子安装板321的长度方向设置，第一动子322和第二动子324紧靠导直部3211安装，以使第一动子322和第二动子324处于同一直线上。优选的，在本实施例中，该导直部3211设置在动子安装板321的第二表面326的边上，使动子安装板321加工较为方便。通过设置导直部3211保证第一动子322和第二动子324能够呈一直线，此设计的目的一方面是为了使两个动子的合推力能够朝向同一方向，避免两动子的推力互相干扰，另一方面是使调节气隙A时更加方便，使第一动子322和第二动子324在调节气隙A时能做到同步移动。

在其中一个实施例中，参见图1和图4，还设有光栅位置反馈组件6，光栅位置反馈组件6包括：读数头安装块61、读数头62和光栅尺63，读数头安装块61设置在连接板2上；读数头62安装在读数头安装块61上；光栅尺63 与读数头62配合设置且安装在底座1上。设有该光栅位置反馈组件6可提升该直线电机模组的定位精度，优选的，为进一步提升该直线电机模组的定位精度，底座1采用大理石进行制作，由于大理石温度变形系数极小的优点，而直线电机3在运行过程中会产生大量的热量，如若底座1采用金属件制作，在使用时易受到直线电机3热量的传导而导致其温度升高，进而底座1有可能会产生变形，进而影响该直线电机模组的定位精度，在本实施例中，读数头安装块 61设置在连接板2上，读数头62安装在读数头安装块61上，光栅尺63与读数头62配合安装且设置在底座1上，通过光栅位置反馈组件6和大理石底座 1的配合使用即可进一步提高直线电机模组的定位精度。当然可以理解的是，底座1也可以采用其它不导热的材料制成，如泡沫玻璃等。

在其中一个实施例中，参见图2或图4，还设有限位组件7，限位组件7 设置在底座1的两端。为使该直线电机模组安全的运行，设置限位组件7用以保护该模组安全的运行，防止直线电机3动子滑出，造成安全事故。

在其中一个实施例中，参见图4，还设有极限开关组件8，极限开关组件 8包括：感应部81和光电开关部82，感应部81设置在连接板2上；光电开关部82与感应部81配合设置且安装在底座1侧边的两端。通过实施本实施例，使直线电机模组中的动子组件32在极限行程后能停止或自动返回，避免其滑出轨道。

在其中一个实施例中，参见图3，导向组件4包括滑块42和导轨41，导轨41设置在底座1上，滑块42与导轨41滑动连接并与连接板2连接。在本实施例中，通过设置滑块42-导轨41结构，使直线电机3的运行摩擦力降到最小，有利于提升直线电机3的工作效率，降低能源损耗。

一种动龙门平台，参见图9，其包括基座9、横梁轴10和两直线电机模组，直线电机模组为如上实施例所述的直线电机模组；两直线电机模组分别设于基座9的两侧，横梁轴10一端和一直线电机模组上的连接板2连接，横梁轴10 另一端和另一直线电机模组上的连接板2连接。通过应用该直线电机模组，使该动龙门平台的直线电机模组的气隙A可以调节，解决了现有的动龙门平台直线电机3气隙A不能调节的问题，通过调节该气隙A，可使动龙门平台的效率得到进一步的提升，使其加工精度也可得到进一步的增强。

优选的，继续参见图9，动龙门平台还可设置立柱11，立柱11可拆卸的设置在横梁轴10和连接板2之间。在使用动龙门平台时，每次加工的工件的厚度都不一致，一些工件较薄，因此可以使用较短的立柱11，降低直线电机模组的负载，当加工一些较厚的工件时，不升高横梁轴10无法进行加工，因此需要更换较长的立柱11，以此满足不同的加工需求。当然可以理解的是，该立柱11也可采用伸缩式立柱11，根据需要调节其高度，但使用此方案时成成本较高，可根据需求制定。

本实用新型实施例展示了一种直线电机模组，其包括底座1、连接板2、直线电机3、导向组件4和调节件5，直线电机3包括动子组件32和定子组件 31，定子组件31设置在底座1上，动子组件32安装在定子组件31上；导向组件4设于底座1上，且与连接板2连接，导向组件4用于对动子组件32的运动进行导向；调节件5，所述调节件5一端可活动地穿设于所述连接板2，另一端与所述动子组件32固定连接。通过设置与动子组件32固定相连的调节件5，且该调节件5活动的连接在连接板2上，而连接板2和定子组件31均固定连接于底座1上，因此移动调节件5可带动动子组件32在定子组件31 内进行相对移动，即可改变该直线电机3的气隙A，以此实现当直线电机模组装配好时直线电机3的性能不能达到较优或最优时可以进行调节，解决了现有的直线电机模组其直线电机3的气隙A不能调节的问题，进一步的提高了直线电机3运行时的效率。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种直线电机模组，其特征在于，包括：

底座；

连接板；

直线电机，所述直线电机包括动子组件和定子组件，所述定子组件设置在所述底座上，所述动子组件安装在所述定子组件上；

导向组件，所述导向组件设于所述底座上，且与所述连接板连接，所述导向组件用于对所述动子组件的运动进行导向；

调节件，所述调节件一端可活动地穿设于所述连接板，另一端与所述动子组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述连接板上设有通孔，所述调节件为螺杆，所述螺杆穿设于所述通孔与所述动子组件固定连接，其中所述通孔的孔径大于所述螺杆的直径。

3.根据权利要求2所述直线电机模组，其特征在于：所述通孔设为腰形孔。

4.根据权利要求2所述的直线电机模组，其特征在于，所述动子组件包括：

动子安装板，所述动子安装板的第一表面与所述连接板连接；

第一动子，所述第一动子设置在与所述第一表面相对的第二表面上；

第二动子，所述第二动子设置在所述第二表面上；

分隔件，所述分隔件设于所述第二表面，且设在所述第一动子和所述第二动子之间，所述分隔件的长度为略小于所述定子组件磁极宽度的整数倍。

5.根据权利要求4所述的直线电机模组，其特征在于：所述动子安装板上设有：

导直部，所述导直部设于所述第二表面，且沿所述动子安装板的长度方向设置，所述第一动子和所述第二动子紧靠所述导直部安装，以使所述第一动子和第二动子处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，还设有光栅位置反馈组件，所述光栅位置反馈组件包括：

读数头安装块，所述读数头安装块设置在所述连接板上；

读数头，所述读数头安装在所述读数头安装块上；

光栅尺，所述光栅尺与所述读数头配合设置且安装在所述底座上。

7.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，还设有限位组件，所述限位组件设置在所述底座的两端。

8.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，还设有极限开关组件，所述极限开关组件包括：

感应部，所述感应部设置在所述连接板上；

光电开关部，所述光电开关部与所述感应部配合设置且安装在所述底座的两端。

9.根据权利要求1所述的直线电机模组，其特征在于，所述导向组件包括：

滑块；

导轨，所述导轨设置在所述底座上，所述滑块与所述导轨滑动连接并与所述连接板连接。

10.一种动龙门平台，其特征在于，包括：

基座；

横梁轴；

两直线电机模组，所述直线电机模组为权利要求1-8任一项所述的直线电机模组；

所述两直线电机模组分别设于所述基座的两侧，所述横梁轴一端和所述一直线电机模组上的所述连接板连接，所述横梁轴另一端和所述另一直线电机模组上的所述连接板连接。

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