CN213175557U - 一种随动油管的对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随动油管的对中机构，包括底座组件，所述底座组件通过紧固件与滑槽固定连接，对中装置与所述滑槽滑动连接，第二油缸的一端与所述对中装置连接，另一端通过安装座与底座组件连接，所述对中装置包括收拢手组件和定位手组件，所述收拢手组件包括收拢手直板和收拢手勾板，第一油缸与收拢手组件固定连接，所述第一油缸固定在固定板之内；本设计是以油管为中心而不是以井口为中心对中，上部油管对中跟随下部油管的位置，收拢手组件与定位手组件分别完成油管收拢并加紧油管定位动作，对中精度高，满足不同井深，不同负载以及不同井况的油管对中需求。

Description

一种随动油管的对中机构

技术领域

本实用新型涉及一种随动油管的对中机构，属于油田机械技术领域。

背景技术

现阶段的液压修井机在下管时候的对中方式有两种，第一种是：人工对中，即作业人员使用手或手上的抓钩将吊卡下放的一根油管(外螺纹)放入井口卡瓦固定的一根油管的管窝内(内螺纹)；第二种是：以井口中心为中心的对中，由于油水井井底工况复杂，井深不同，卡瓦的承重不同，故每次卡瓦卡住油管时都有不同的位置变化。

井口的油管每次停留的位置不一定再井口的中心，对中的成功率很低，需要人工调节对中器的位置，给操作带来不便，不能很好的完成持续的下管作业，效率低。从而影响自动液压修井机作业的作业效率。且由于对中对中准，经常会造成上面一根油管的底部卡住下面一根油管管窝的边缘，产生油管的弯曲和油管下部的损坏，造成作业事故或油管损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种随动油管的对中机构用来克服现有技术中对中成功率低以及容易造成油管弯曲和油管损伤的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种随动油管的对中机构，包括底座组件，所述底座组件通过紧固件与滑槽固定连接，对中装置与所述滑槽滑动连接，第二油缸的一端与所述对中装置连接，另一端通过安装座与底座组件连接，所述对中装置包括收拢手组件和定位手组件，所述收拢手组件包括收拢手直板和收拢手勾板，第一油缸与收拢手组件固定连接，所述第一油缸固定在固定板之内。

进一步的，收拢手组件固定安装在支撑板上。

进一步的，收拢手组件与定位手组件通过支架固定连接。

进一步的，定位手组件通过紧固件与移动底板连接。

进一步的，安装座上安装有若干个传感器，分别检测第二油缸的前进/后退位置并传给控制系统。

进一步的，第一油缸的底座上安装由若干个传感器，分别检测收拢手组件加紧和松开油管的位置并传给控制系统。

本实用新型所达到的有益效果是：本设计是以油管为中心而不是以井口为中心对中，上部油管对中跟随下部油管的位置，收拢手组件与定位手组件分别完成油管收拢并加紧油管定位动作，对中精度高，满足不同井深，不同负载以及不同井况的油管对中需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底座组件；2、对中装置；2-1、收拢手组件；2-1-1、收拢手直板；2-1-2、收拢手勾板；2-1-3、固定板；2-1-4、第一油缸；2-2、定位手组件；2-2-1、移动底板；2-3、支撑板；2-4、支架；3、第二油缸；4、安装座；5、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种随动油管的对中机构，包括底座组件1，所述底座组件1通过紧固件与滑槽5固定连接，对中装置2与所述滑槽5滑动连接，第二油缸3的一端与所述对中装置2连接，另一端通过安装座4与底座组件1连接；

所述对中装置2包括收拢手组件2-1和定位手组件2-2；

所述收拢手组件2-1包括收拢手直板2-1-1和收拢手勾板2-1-2，第一油缸2-1-4与收拢手组件2-1连接，所述第一油缸2-1-4固定在固定板2-1-3之内。

所述收拢手组件2-1固定安装在支撑板2-3上。

所述收拢手组件2-1与所述定位手组件2-2通过支架2-4固定连接。

所述定位手组件2-2通过紧固件与移动底板2-2-1连接。

安装座4上安装由若干个传感器，分别检测第二油缸3的前进/后退位置并传给控制系统，停止或启动对中机构的前进/后退运行。

对中装置2转动圆盘机构，与圆盘连接的两根弹簧，以及与其连接的叉型下部油管的定位机构，以及与其连接的上部对中机械手连接板组成。圆盘和叉形下部油管定位机构作用是跟踪并锁定下部油管的位置，当下部油管位置变动后，为上部油管做位置锁定，两根弹簧起复位作用。这样的机械为上部油管对中机械手的位置做了一个导向，由于下部叉形机构和上部的对中机械手通过加强板机构焊装在一起，所以上部对中机械手的对中中心点与下部叉形机构的中心在一条线上，其随下部油管的偏移而跟随，从而满足上下油管对中的要求。

对中装置2包括收拢手组件2-1和定位手组件2-2，定位手组件2-2的作用是：调节上部油管的加紧位置，保证其加紧的上部油管与下部油管在一条线上，从而满足外螺纹(上部油管)进入内螺纹(下部油管)的管窝中，对中精度为2mm。收拢手组件2-1包括收拢手直板2-1-1和收拢手勾板2-1-2，其作用是有效将油管勾收回便于加紧的准确位置，整个收拢机械手的作用是:将上部油管收拢到对中装置2能夹到的位置。第一油缸2-1-4的作用是其伸出后，两对机械手收拢，收拢油管并加紧油管，第一油缸2-1-4缩回后两对机械手张开，满足整个对中装置2的后退到位的工艺要求。满足作业时对中装置2在井口，不作业的时候对中装置2回退到原位的要求。

第一油缸2-1-4的底座上安装由若干个传感器，分别检测收拢手组件2-1加紧和松开油管的位置并传给控制系统，停止或启动对中机构的前进/后退运行。

整个机构的对中动作如下：首先井口卡瓦加紧下部油管露出箍节，上部油管在吊卡的夹持下下方到井口接箍上方一定位置，第二油缸3动作前进到工作位，叉形定位手组件2-2锁定下部油管位置并定位，收拢手组件2-1松开，第二油缸3缩回，收拢手组件2-1与定位手组件2-2完成收拢和加紧油管，油管对中下方，最后完成对中作业。

整个机构回位动作如下：上部油管进入下部油管管窝(箍接内)，第一油缸2-1-4伸出，收拢手组件2-1松开，第二油缸3动作后退，待后退至原位完成回位作业。

整个系统自动作业，由PLC控制动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种随动油管的对中机构，其特征在于，包括底座组件，所述底座组件通过紧固件与滑槽固定连接，对中装置与所述滑槽滑动连接，第二油缸的一端与所述对中装置连接，另一端通过安装座与底座组件连接；

所述对中装置包括收拢手组件和定位手组件；

所述收拢手组件包括收拢手直板和收拢手勾板，第一油缸与收拢手组件固定连接，所述第一油缸固定在固定板之内。

2.根据权利要求1所述的随动油管的对中机构，其特征在于，所述收拢手组件固定安装在支撑板上。

3.根据权利要求1所述的随动油管的对中机构，其特征在于，所述收拢手组件与定位手组件通过支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的随动油管的对中机构，其特征在于，所述定位手组件通过紧固件与移动底板连接。

5.根据权利要求1所述的随动油管的对中机构，其特征在于，所述安装座上安装有若干个传感器，分别检测第二油缸的前进/后退位置并传给控制系统。

6.根据权利要求1所述的随动油管的对中机构，其特征在于，所述第一油缸的底座上安装由若干个传感器，分别检测收拢手组件加紧和松开油管的位置并传给控制系统。

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