CN219956488U - 一种行星架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星架检测装置，包括工作台，所述工作台上设有夹持组件与检测组件，所述夹持机构与工作台固定连接且用于夹持固定行星架，所述检测组件包括滑移架与伸缩杆，所述滑移架用于驱动伸缩杆在工作台的横纵方向移动，所述伸缩杆靠近工作台的一端设有检测探头，所述伸缩杆朝向工作台竖向伸缩，所述检测探头用于接触行星架销孔的边缘以获取数据，所述检测探头接触行星架销孔的边缘后回退至接触前的点位。夹持行星架后通过检测探头即可对销孔孔径进行检测，通过对比同一直线上两次接触点的距离即可得出孔径，使得投入使用的行星架更符合要求，从而减少传动装置的振动与噪音，减少传动装置损坏的情况。

Description

一种行星架检测装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮制造领域，尤其是涉及一种行星架检测装置。

背景技术

行星架，是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承便安装在行星架上，是作为装置中承受外力矩最大的零件，行星架的结构设计和制造对各个行星齿轮间的载荷分配以及整个传动装置的承载能力，噪声以及振动均有很大的影响。

行星架上通常开设有多个用于固定行星齿轮的销孔，销孔的大小对行星齿轮固定的牢固性等具有较大的影响，销孔过大新型齿轮容易松动，销孔过小行星齿轮安装时则容易形成干涉，人工检测很难得出孔径是否符合要求，效率低下且精度较低，销孔大小不符合要求的行星架投入使用不仅会导致传动装置出现振动、产生噪音，而且可能影响传动装置的正常使用。

实用新型内容

为解决现有技术下行星架的销孔进行人工检测效率低且精度低，销孔大小不符合要求的行星架投入使用不仅会导致传动装置出现振动、产生噪音，可能影响传动装置正常使用的问题，本申请提供一种行星架检测装置。

一种行星架检测装置，包括工作台，所述工作台上设有夹持组件与检测组件，所述夹持机构与工作台固定连接且用于夹持固定行星架，所述检测组件包括滑移架与伸缩杆，所述滑移架用于驱动伸缩杆在工作台的横纵方向移动，所述伸缩杆靠近工作台的一端设有检测探头，所述伸缩杆朝向工作台竖向伸缩，所述检测探头用于接触行星架销孔的边缘以获取数据，所述检测探头接触行星架销孔的边缘后回退至接触前的点位。

通过采取上述技术方案，使用夹持组件对行星架进行夹持，随后通过可横纵移动的伸缩杆，将伸缩杆对准行星架的销孔，将检测探头接触销孔的边缘，接触后检测探头退回至接触前的点位，能够减少检测探头位移过度与行星架形成干涉而损坏的情况，接触完一侧的边缘后，将检测探头朝纵向的反方向驱动，进行第二次接触，结合两次接触获得的数据极为销孔的直径，能够对行星架销孔的大小进行检测，经过检测后，减少不符合要求的行星架投入使用的情况，从而减少传动装置的振动与噪音，减少传动装置损坏的情况。

可选的，所述滑移架包括横向滑移架与纵向滑移架，所述纵向滑移架与工作台滑动连接且沿着工作台的长度方向滑动，所述工作台上设有用于驱动纵向滑移架的驱动件，所述横向滑移架与纵向滑移架滑动连接，所述横向滑移架沿着工作台的宽度方向滑动，所述纵向滑移架上设有用于驱动横向滑移架滑动的驱动件，所述伸缩杆设置于横向滑移架上。

通过采取上述技术方案，纵向滑移架能够沿着工作台的长度方向滑动，而横向滑移架则能在纵向滑移架上沿着工作台的宽度方向滑动，以较为简单的形式实现了伸缩杆的横纵移动，使得伸缩杆能够对准行星架的销孔后进行检测。

可选的，所述工作台长度方向的一侧上固定连接有滑座，所述滑座沿着工作台的长度方向设置，所述滑座上沿长度方向开有滑动槽，所述纵向滑移架嵌入滑动槽内借助滑座与工作台滑动连接。

通过采取上述技术方案，在工作台上设置与其固定连接的滑座，在滑座上开设滑动槽以限制纵向滑移架的滑动范围，纵向滑移架沿着滑座滑动即可实现伸缩杆的纵向移动。

可选的，所述滑动槽内于纵向滑移架的两侧设有波纹管，所述波纹管一端与滑座固定连接，另一端与纵向滑移架固定连接，所述波纹管用于获取纵向滑移架的位移情况。

通过采取上述技术方案，纵向滑移架的两侧均设置有波纹管，纵向滑移架在滑动过程中挤压波纹管，波纹管将压力转化为位移或力，将压力转化为位移距离，辅助检测探头对位移距离的检测，从而提高检测精度。

可选的，所述纵向滑移架远离工作台的一端上设有横移支架，所述横移支架沿着工作台的宽度方向设置，所述横向滑移架与横移支架滑动连接，所述横移支架上设有限位杆，所述限位杆与横移支架一体设置，所述横向滑移架上对应设有限位槽，所述限位杆嵌入限位槽内。

通过采取上述技术方案，在纵向滑移架上设置横移支架供横向滑移架滑动，从而实现了伸缩杆在横向的位移，同时在伸缩杆上设置限位杆，并在横向滑移架上设置对应的限位槽，在限位杆与限位槽的配合下能够提高横向滑移架在滑动时的稳定性，减少在横向滑移架在滑动时出现翻转等情况。

可选的，所述横移支架远离纵向滑移架的一端设有导向架，所述导向架的上端与横移支架固定连接，所述导向架的下端设有导向块，所述工作台的侧边上设有对应的导向槽，所述导向块嵌入导向槽内且与导向槽滑动连接。

通过采取上述技术方案，由于横移支架随着纵向滑移架一同移动，因此设置能够沿着导向槽滑动的导向槽，使得横移支架在安装有横向滑移架的情况下移动的更为稳定，导向架也使得伸缩杆的横纵移动更为准确，使得检测探头能够获得的数据更为准确。

可选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机设置于滑座上，所述滑动槽内设有丝杆，所述丝杆与驱动电机的转轴固定连接，所述丝杆与纵向滑移架螺纹连接，所述横移支架上也设有丝杆与驱动电机，所述横移支架上的丝杆也与驱动电机的转轴固定连接，所述横移支架上的丝杆与横向滑移架螺纹连接。

通过采取上述技术方案，在滑动槽内设置丝杆，由于纵向滑移架无法随着丝杆一同转动，因此丝杆转动时，纵向滑移架只能够沿着滑动槽的长度方向进行滑动，横向滑移架也以类似的原理沿着横移支架的长度方向进行滑动，以简单且稳定的方式实现了横向滑移架与纵向滑移架的移动。

可选的，所述夹持组件包括用于夹持的三爪卡盘，所述三爪卡盘与工作台固定连接，所述三爪卡盘上设有用于控制三爪卡盘夹持情况的操作杆。

通过采取上述技术方案，三爪卡盘是一种夹持稳定、操作便利的夹持器件，将行星架通过三爪卡盘进行夹持，检测时更为稳定，且操作便利，检测效率高，且精准度高。

可选的，所述三爪卡盘按上下设置有两个，位于下侧的所述三爪卡盘与工作台固定连接，上侧的所述三爪卡盘与下侧的所述三爪卡盘可拆卸连接，上侧的所述三爪卡盘用于固定行星架。

通过上述技术方案，部分行星架的尺寸较小，检测探头容易难以接触行星架，因此设置两个三爪卡盘，从而实现了对行星架的垫高，且上侧的三爪卡盘可拆卸连接，可根据需求选择是否需要垫高，提高了泛用度。

综上所述，本申请至少具有以下有益效果：

1.本申请解决了现有技术下行星架的销孔进行人工检测效率低且精度低，销孔大小不符合要求的行星架投入使用不仅会导致传动装置出现振动、产生噪音，可能影响传动装置正常使用的问题，本申请通过检测探头，检测探头先后触碰沿销孔圆心对称边缘处，得出两边缘之间的距离以测量销孔孔径，提高了检测精度与检测效率，将检测出不符合要求的销孔作为不合格品不投入使用，从而减少了生产出的传动装置出现振动、产生噪音的情况。

2.本申请还设置有滑座，滑座内开有滑动槽，纵向滑移架借助滑动槽与滑座滑动连接，滑动槽内还设置有波纹管，纵向滑移架在进行移动时，波纹管会受到挤压，将压力转化为位移或力，辅助检测探头对位移数据的获取，进一步提高检测精度。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例的立体图。

图3是本实施例中滑座与纵向滑移架的剖视图。

附图标记说明：

1、工作台；11、导向槽；12、三爪卡盘；121、操作杆；

2、滑座；21、滑动槽；22、波纹管；23、驱动电机；24、丝杆；

3、纵向滑移架；31、横移支架；311、限位杆；

4、横向滑移架；41、限位槽；

5、伸缩杆；51、检测探头；

6、遥控器；

7、导向架；71、导向块；

8、行星架；

具体实施方式

以下结合附图1-3，通过具体实施例对本申请进一步详述。

一种行星架检测装置，如图1和图2所示，包括工作台1，工作台1长度方向的一侧设有滑座2，滑座2与工作台1固定连接，滑座2沿着工作台1的长度方向设置。滑座2上设有纵向滑移架3，纵向滑移架3的上端设有横移支架31，横移支架31与纵向滑移架3固定连接，横移支架31沿着工作台1的宽度方向设置。横移支架31上设有横向滑移架4，横向滑移架4与横移支架31滑动连接。

如图2和图3所示，滑座2上开设有滑动槽21，滑动槽21沿着滑座2的长度方向设置，纵向滑移架3借助滑动槽21与滑座2滑动连接。纵向滑移架3的两侧均设置有波纹管22，波纹管22的一端与滑座2固定连接，另一端与纵向滑移架3固定连接。滑座2上还设置有驱动件，驱动件包括驱动电机23，滑座2的滑动槽21内设置有丝杆24，丝杆24与驱动电机23的转轴固定连接，丝杆24与纵向滑移架3螺纹连接。具体实施时，当驱动电机23工作时，丝杆24驱动纵向滑移架3沿着滑座2滑动，纵向滑移架3会推动波纹管22进行运动，波纹管22将压力转化为位移或力，根据此原理可一定程度上测量纵向滑移架3的位移距离。

如图1和图2所示，横移支架31上还设有限位杆311。限位杆311沿着横移支架31的长度方向设置，横向滑移架4上则开有对应的限位槽41，限位杆311嵌入限位槽41内。横移支架31上也设有驱动电机23和丝杆24，横移支架31上驱动电机23的转轴与其上的丝杆24固定连接，横移支架31上的丝杆24与横向滑移架4螺纹连接。具体实施时，还包括遥控器6，通过遥控器6即可对纵向滑移架3与横向滑移架4以及伸缩杆5进行控制。

如图1和图2所示，横向滑移架4上朝向工作台1设有伸缩杆5，横向滑移架4内部设有驱动伸缩杆5的气缸，伸缩杆5可进行竖向伸缩。伸缩杆5靠近工作台1的一端上设置有检测探头51。具体实施时，检测探头51通过先后触碰沿销孔圆心方向相反的两个点即可得出销孔的孔径，检测探头51完成触碰物体后会退回触碰前的位置并得出数据，操作时仅需控制伸缩杆5朝工作台1纵向的两个方向移动并触碰一次即可。

如图1和图2所示，横移支架31原理纵向滑移架3的一端设有导向架7，导向架7的上端与横移支架31固定连接，导向架7的下端则设有导向块71，导向块71与横移支架31一体设置。工作台1的侧边上设有对应导向块71的导向槽11，导向槽11沿着工作台1的长度方向设置，导向块71嵌入导向槽11内且与导向槽11滑动连接。

如图1和图2所示，工作台1上还设置有两个三爪卡盘12，两个三爪卡盘12按上下设置，下侧的三爪卡盘12与工作台1固定连接，上侧的三爪卡盘12与下侧的三爪卡盘12可拆卸连接。上侧的三爪卡盘12上设有用于控制该三爪卡盘12夹持的操作杆121。具体实施时，上侧的三爪卡盘12在操作杆121的控制下能够对行星架8进行夹持，下侧的三爪卡盘12则主要用于垫高并固定上侧的三爪卡盘12。在其他实施例中，当行星架8的尺寸足够大时，可以卸下上侧的三爪卡盘12，并将操作杆121安装至下侧的三爪卡盘12上对行星架8进行夹持。

工作原理：将行星架8安装至三爪卡盘12上，通过控制器操控纵向滑移架3与横向滑移架4，将伸缩杆5对准三爪卡盘12上的行星架8，将伸缩杆5朝向行星架8伸出，将检测探头51进一步微调以对准销孔，随后将检测探头51伸至销孔处，槽孔纵向滑移架3驱动检测探头51触碰销孔一侧的边缘，检测探头51触碰后会记录数据并回退至解除前的位置，随后再以反方向驱动纵向滑移架3再次接触销孔另一侧的边缘，将两次接触的数据结合即可得到销孔的孔径。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星架检测装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有夹持组件与检测组件，所述夹持机构与工作台(1)固定连接且用于夹持固定行星架，所述检测组件包括滑移架与伸缩杆(5)，所述滑移架用于驱动伸缩杆(5)在工作台(1)的横纵方向移动，所述伸缩杆(5)靠近工作台(1)的一端设有检测探头(51)，所述伸缩杆(5)朝向工作台(1)竖向伸缩，所述检测探头(51)用于接触行星架销孔的边缘以获取数据，所述检测探头(51)接触行星架销孔的边缘后回退至接触前的点位。

2.根据权利要求1所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述滑移架包括横向滑移架(4)与纵向滑移架(3)，所述纵向滑移架(3)与工作台(1)滑动连接且沿着工作台(1)的长度方向滑动，所述工作台(1)上设有用于驱动纵向滑移架(3)的驱动件，所述横向滑移架(4)与纵向滑移架(3)滑动连接，所述横向滑移架(4)沿着工作台(1)的宽度方向滑动，所述纵向滑移架(3)上设有用于驱动横向滑移架(4)滑动的驱动件，所述伸缩杆(5)设置于横向滑移架(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述工作台(1)长度方向的一侧上固定连接有滑座(2)，所述滑座(2)沿着工作台(1)的长度方向设置，所述滑座(2)上沿长度方向开有滑动槽(21)，所述纵向滑移架(3)嵌入滑动槽(21)内借助滑座(2)与工作台(1)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述滑动槽(21)内于纵向滑移架(3)的两侧设有波纹管(22)，所述波纹管(22)一端与滑座(2)固定连接，另一端与纵向滑移架(3)固定连接，所述波纹管(22)用于获取纵向滑移架(3)的位移情况。

5.根据权利要求3所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述纵向滑移架(3)远离工作台(1)的一端上设有横移支架(31)，所述横移支架(31)沿着工作台(1)的宽度方向设置，所述横向滑移架(4)与横移支架(31)滑动连接，所述横移支架(31)上设有限位杆(311)，所述限位杆(311)与横移支架(31)一体设置，所述横向滑移架(4)上对应设有限位槽(41)，所述限位杆(311)嵌入限位槽(41)内。

6.根据权利要求5所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述横移支架(31)远离纵向滑移架(3)的一端设有导向架(7)，所述导向架(7)的上端与横移支架(31)固定连接，所述导向架(7)的下端设有导向块(71)，所述工作台(1)的侧边上设有对应的导向槽(11)，所述导向块(71)嵌入导向槽(11)内且与导向槽(11)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(23)，所述驱动电机(23)设置于滑座(2)上，所述滑动槽(21)内设有丝杆(24)，所述丝杆(24)与驱动电机(23)的转轴固定连接，所述丝杆(24)与纵向滑移架(3)螺纹连接，所述横移支架(31)上也设有丝杆(24)与驱动电机(23)，所述横移支架(31)上的丝杆(24)也与驱动电机(23)的转轴固定连接，所述横移支架(31)上的丝杆(24)与横向滑移架(4)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述夹持组件包括用于夹持的三爪卡盘(12)，所述三爪卡盘(12)与工作台(1)固定连接，所述三爪卡盘(12)上设有用于控制三爪卡盘(12)夹持情况的操作杆(121)。

9.根据权利要求8所述的一种行星架检测装置，其特征在于：所述三爪卡盘(12)按上下设置有两个，位于下侧的所述三爪卡盘(12)与工作台(1)固定连接，上侧的所述三爪卡盘(12)与下侧的所述三爪卡盘(12)可拆卸连接，上侧的所述三爪卡盘(12)用于固定行星架。