CN213171407U - 一种多用途旋盖机的旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多用途旋盖机的旋盖装置，包括安装座、转动连接在安装座上的转动座、驱动转动座转动的第一驱动机构以及第二驱动机构，所述转动座上滑动连接有多个夹持组件，所述第二驱动机构驱动多个夹持组件相互靠近或相互远离。利用多个夹持组件一起对需要转动的瓶盖进行夹持，无论瓶盖的形状是方形还是圆形，瓶盖都会随着夹持组件的相互靠近而被推动到多个夹持组件的中心，最终所有的夹持组件均接触瓶盖并对瓶盖产生挤压力，从而能够满足对不同形状瓶盖的夹持。

Description

一种多用途旋盖机的旋盖装置

技术领域

本申请涉及旋盖机的领域，尤其是涉及一种多用途旋盖机的旋盖装置。

背景技术

在灌装领域，需要将瓶子按照统一的朝向整齐地排放，向瓶子中灌装物料以及对瓶口进行封装。目前都是使用旋盖机将瓶盖固定到瓶口上。

现有的旋盖机一般包括机头及爪头，爪头安装在机头上，机头通过输出轴与爪头传动连接，如今日化、食品、医药等行业中所采用的瓶盖多样化，不同类型的瓶盖需要不同的爪头来夹持，因此，在对不同类型瓶盖的作业过程中，需要对旋盖机的爪头进行更换。而由于不同的爪头其结构不一样，因此在旋盖机上更换爪头的过程会十分繁琐。

实用新型内容

为了便于夹持不同瓶盖，本申请提供一种多用途旋盖机的旋盖装置。

本申请提供的一种多用途旋盖机的旋盖装置采用如下的技术方案：

一种多用途旋盖机的旋盖装置，包括安装座、转动连接在安装座上的转动座、驱动转动座转动的第一驱动机构以及第二驱动机构，所述转动座上滑动连接有多个夹持组件，所述第二驱动机构驱动多个夹持组件相互靠近或相互远离。

通过采用上述技术方案，利用多个夹持组件一起对需要转动的瓶盖进行夹持，无论瓶盖的形状是方形还是圆形，瓶盖都会随着夹持组件的相互靠近而被推动到多个夹持组件的中心，最终所有的夹持组件均接触瓶盖并对瓶盖产生挤压力，从而能够满足对不同形状瓶盖的夹持。

优选的，所述夹持组件包括滑动在转动座上的滑动架、安装在滑动架上的支撑杆以及抵触件，所述抵触件为中空的圆柱状，所述抵触件套设在支撑杆上。

通过采用上述技术方案，夹持组件还没完全将瓶盖夹持牢固前，瓶盖受到抵触件的碰撞而发生移动，相应的，瓶盖对抵触件产生反作用力，抵触件受力绕支撑杆转动以化解反作用力，降低抵触件的受力，对抵触件起到保护作用。

优选的，所述滑动架上的支撑杆有两个，两个支撑杆上均套设有抵触件，同一夹持组件内的两个抵触件分别处在滑动架滑动方向的两侧上。

通过采用上述技术方案，增加夹持组件对瓶盖的接触位置，进一步提高夹持瓶盖后的固定效果，使瓶盖在安装到瓶口上时不容易出现打滑的情况。

优选的，所述支撑杆包括承托部、连接部，所述承托部固定在连接部的一端上，所述承托部的直径大于抵触件的内径，所述抵触件放置在承托部上，所述连接部远离承托部的端部上开设有内螺纹，所述滑动架上通过沉头螺栓连接的方式与连接部固定。

通过采用上述技术方案，抵触件经过长期使用后容易出现破损，此时可以将沉头螺栓拧开，将支撑杆上滑动架上取下，然后相应的抵触件就可以从连接部远离承托部的端部被取出。

优选的，同一支撑杆上安装的抵触件有两个，两个抵触件依次叠放在承托部上。

通过采用上述技术方案，两个抵触件中相对独立，任意一个抵触件出现较大的磨损时，只需针对性的更换即可，减少维修的成本。

优选的，两个抵触件相互接触的端部的周向外侧壁向外凸起以形成凸环。

通过采用上述技术方案，在夹持瓶盖时，两个抵触件之间的凸环会最先与瓶盖接触，随着夹持组件相互靠近，凸环会将瓶盖夹紧，减少瓶盖与抵触件之间的接触面积，即使凸环被磨损，抵触件的本体仍可以继续用于夹持瓶盖。

优选的，所述第二驱动机构包括滑动连接在转动座上的升降台、多个滑动连接在转动座上的第一滑块、多个与第一滑块对应的连接杆以及驱动升降台滑动的气缸，所述升降台的滑动方向与转动座的轴向方向相同，所述第一滑块的滑动方向与转动座的轴向方向相同，且第一滑块与对应的移动架固定在一起，所述连接杆的两端分别铰接在对应的第一滑块和升降台上。

通过采用上述技术方案，当气缸驱动升降台上下移动时，连接杆与升降台连接的端部会随着升降台一起移动，而连接杆的另一端则将受到的力用于驱动第一滑块滑动，从而使得所有第一滑块能够同步相互远离或是靠近，实现夹持组件的动作一致。

优选的，所述气缸固定在安装座上，所述气缸的输出轴上安装有第二滑块，所述升降台朝向气缸的一侧上开设有环形的滑槽，所述第二滑块滑动连接在滑槽中。

通过采用上述技术方案，气缸和第一驱动机构均安装在安装座上，且使用时安装座不转动，升降台和转动座一起转动，使气缸上连接的传输气体的管道不容易纠缠到一起。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用多个夹持组件来夹持瓶盖，可以夹持不同类型的瓶盖，使整个旋盖装置的适用性更强；

2.通过设置抵触件，在保证对瓶盖的夹持稳定性的前提下减少与瓶盖之间发生的磨损，使用寿命长，有效降低维护成本。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的第二驱动机构的结构示意图；

图3是本申请实施例的局部剖视图；

图4是本申请时实施例的夹持组件的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、安装座；11、安装平台；12、遮挡筒；2、转动座；21、主轴；22、滑动平台；3、第一驱动机构；31、从动齿轮；32、电机；33、主动齿轮；4、第二驱动机构；41、气缸；42、升降台；421、滑槽；43、第一滑块；44、连接杆；45、第二滑块；5、夹持组件；51、滑动架；52、支撑杆；521、承托部；522、连接部；53、抵触件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多用途旋盖机的旋盖装置。参照图1，包括安装座1和转动座2，安装座1由安装平台11和固定在安装平台11一侧的遮挡筒12构成。安装平台11背离遮挡筒12的一侧上安装有第一驱动机构3，安装平台11的周向侧壁上固定有用于与机械手配合的安装位。转动座2的一端处在遮挡筒12内并转动连接在安装平台11上，转动座2的另一端从遮挡筒12中伸出。第一驱动机构3用于驱动转动座2转动。转动座2远离安装座1的一端上滑动连接有多个夹持组件5，安装座1上设有驱动多个夹持组件5相互靠近或相互远离的第二驱动机构4。

参见图1、图2，转动座2包括转动在安装平台11上的主轴21和处在遮挡筒12外的滑动平台22。主轴21的中心轴与遮挡筒12的中心轴处在同一直线上。第一驱动机构3包括与主轴21同轴连接的从动齿轮31、固定在安装平台11上的电机32和同轴连接在电机32输出轴上的主动齿轮33，电机32处在从动齿轮31的一侧，且主动齿轮33与从动齿轮31相互啮合连接。

参见图1、图2，第二驱动机构4包括安装在安装平台11上的气缸41、处在遮挡筒12内的升降台42、多个与夹持组件5一一对应的第一滑块43以及多个与第一滑块43一一对应的连接杆44。升降台42套设在主轴21上，升降台42一方面可随主轴21转动，升降台42另一方面可沿主轴21的长度方向进行滑动。结合图3，升降台42朝向气缸41的一侧上开设有环形的滑槽421，滑槽421为燕尾槽。气缸41有多个，多个气缸41绕主轴21均匀分布在安装平台11上，气缸41的输出轴穿过安装平台11并进入到遮挡筒12内，气缸41输出轴的端部上固定有与滑槽421相适配的第二滑块45，第二滑块45滑动连接在滑槽421中。第一滑块43滑动连接在转动平台上，且多个第一滑块43均绕主轴21的中心轴均匀分布在转动平台上，第一滑块43的滑动方向与转动平台的轴向方向相同。第一滑块43与对应的夹持组件5固定在一起，连接杆44的两端分别铰接在对应的第一滑块43和升降台42上。

随着气缸41的输出轴伸长，升降台42靠近转动平台，连接杆44带动第一滑块43向转动平台外侧移动，从而使得多个夹持组件5相互远离，而当气缸41的输出轴收缩时，升降台42靠近安装平台11，连接杆44带动第一滑块43向转动平台的中心移动，从而实现多个夹持组件5相互靠近。

参见图2、图4，夹持组件5包括滑动在转动座2上的滑动架51、安装在滑动架51上的支撑杆52以及抵触件53。滑动架51与相应的第一滑块43为一体设置，滑动架51上的支撑杆52有两个，两个支撑杆52分别处在滑动架51滑动方向的两侧上。每个支撑杆52上均套设有两个抵触件53，两个抵触件53相互接触的端部的周向外侧壁向外凸起以形成凸环。支撑杆52包括承托部521和连接部522，承托部521固定在连接部522的一端上，承托部521的直径大于抵触件53的内径，两个抵触件53依次叠放在承托部521上，连接部522远离承托部521的端部上开设有内螺纹，滑动架51上通过沉头螺栓连接的方式与连接部522固定。

本申请实施例一种多用途旋盖机的旋盖装置的实施原理为：在使用时，通过安装平台11上的安装位将整个旋盖装置安装到机械手上，从而可以通过机械手将旋盖装置移动到瓶盖上，然后通过第二驱动机构4驱使夹持组件5相互靠近以夹持住瓶盖，机械手再带动旋盖装置移动到瓶口上，第一驱动机构3启动并带动转动座2以及被夹持组件5固定的瓶盖转动，瓶盖完全转到瓶口上后，第二驱动机构4趋势夹持组件5相互远离以松开瓶盖，从而完成一次瓶盖的安装。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：包括安装座(1)、转动连接在安装座(1)上的转动座(2)、驱动转动座(2)转动的第一驱动机构(3)以及第二驱动机构(4)，所述转动座(2)上滑动连接有多个夹持组件(5)，所述第二驱动机构(4)驱动多个夹持组件(5)相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括滑动在转动座(2)上的滑动架(51)、安装在滑动架(51)上的支撑杆(52)以及抵触件(53)，所述抵触件(53)为中空的圆柱状，所述抵触件(53)套设在支撑杆(52)上。

3.根据权利要求2所述的一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：所述滑动架(51)上的支撑杆(52)有两个，两个支撑杆(52)上均套设有抵触件(53)，同一夹持组件(5)内的两个抵触件(53)分别处在滑动架(51)滑动方向的两侧上。

4.根据权利要求2所述的一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：所述支撑杆(52)包括承托部(521)、连接部(522)，所述承托部(521)固定在连接部(522)的一端上，所述承托部(521)的直径大于抵触件(53)的内径，所述抵触件(53)放置在承托部(521)上，所述连接部(522)远离承托部(521)的端部上开设有内螺纹，所述滑动架(51)上通过沉头螺栓连接的方式与连接部(522)固定。

5.根据权利要求4所述的一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：同一支撑杆(52)上安装的抵触件(53)有两个，两个抵触件(53)依次叠放在承托部(521)上。

6.根据权利要求5所述的一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：两个抵触件(53)相互接触的端部的周向外侧壁向外凸起以形成凸环。

7.根据权利要求1所述的一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括滑动连接在转动座(2)上的升降台(42)、多个滑动连接在转动座(2)上的第一滑块(43)、多个与第一滑块(43)对应的连接杆(44)以及驱动升降台(42)滑动的气缸(41)，所述升降台(42)的滑动方向与转动座(2)的轴向方向相同，所述第一滑块(43)的滑动方向与转动座(2)的轴向方向相同，且第一滑块(43)与对应的移动架固定在一起，所述连接杆(44)的两端分别铰接在对应的第一滑块(43)和升降台(42)上。

8.根据权利要求7所述的一种多用途旋盖机的旋盖装置，其特征在于：所述气缸(41)固定在安装座(1)上，所述气缸(41)的输出轴上安装有第二滑块(45)，所述升降台(42)朝向气缸(41)的一侧上开设有环形的滑槽(421)，所述第二滑块(45)滑动连接在滑槽(421)中。

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